如何选择合适的机器人码垛系统

哪个机器人码垛系统最适合您？许多不同品牌有许多选择。您如何为您的需求选择合适的人？

你有一个码垛操作，它需要自动化。

您的包装过程太慢了，无法跟上您的生产所需的吞吐量。您知道自动化码垛步骤是实现所需吞吐量的唯一方法。

传统的自动码垛解决方案可以在工厂地板上占用大量空间，您认为他们不认为是合适的。它们对您在业务中使用的各种码垛任务不够灵活。

机器人似乎是最好的解决方案。

码垛可能看起来像一个简单的应用程序 - 你只是将物体安排和堆叠到托盘上。您可能认为只有一个或两个不同的解决方案，可以在您的业务中自动化码垛任务。

但是，有一个令人惊讶的机器人码垛系统数量。

你应该选择哪一个？

你应该选择非机器人码垛机吗？

当然，机器人不是考虑码垛自动化时唯一的选择。

有时，更传统的码垛自动化将更适合您的情况。例如，如果您在全自动，大批量生产线上每分钟播放数千个相同的产品，则非机器人码垛解决方案可能是一个很好的选择。

机器人托盘的主要替代方案称为层泊型器。

层码头是庞大的多级机器，坐落在生产线的尽头。

产品通过输送机进入机器。它们通过沿输送机的致动器或固定装置移动到正确的位置和方向。然后将层码垛机一起挤压产品，然后将它们推到可移动地板上。然后将地板降到托盘上。最后，地板打开，产品层落到托盘上。

托盘层的主要问题之一是它们不会容纳混合托盘或可变的产品尺寸和形状。它们还严格限制了可以在机器中处理的包装材料的类型，具有光，细腻，脆弱的物体难以容纳或不可能容纳。

另一方面，机器人码垛系统非常适应。

灵活性：机器人码垛系统的主要好处

可能在任何情况下机器人的最大好处是他们为您的运营带来的灵活性。

与传统的层托盘不同，托盘化机器人可以容易地用各种尺寸和形状的产品处理混合托盘。只要产品在托盘上的安排在运输过程中都会安全，您几乎可以通过机器人肯定实现您所选择的码垛任务。

许多适用于机器人码垛的物体是不可行的，层码头包括大型袋，沉重的鼓和脆弱的包裹，只有几个。

您还可以使用一系列最终效果，可用于将机器人码垛系统调整到不同的物体，包括用于特定应用的真空夹具，定制夹具，甚至独特的未来仪夹具。

3种类型的机器人码垛系统可以考虑

即使你决定你肯定想要使用机器人进行码垛，你仍然有一些决定你必须做出一些决定。

几种类型的机器人适用于码垛任务。您选择哪些取决于您的任务需求。

以下是用于码垛的3种最常见的机器人，最常见的最常见：

3. 6轴工业机器人

高性能，高灵活性的工业机器人，6轴机器人适用于焊接到3D打印的一系列任务。使用6轴工业机器人进行码垛肯定可能 - 如果您希望在某些时候使用相同的机器人，则可以是一个好的选择。

2.合作机器人

普及的崛起，合作机器人通常是较小的工业机器人，可以安全地操作人类。这种增加的安全性可能意味着它们的性能低于其他类型的机器人，特别是它们可以实现的速度和它们的有效载荷。如果您希望将少数产品丢弃少量产品，将工人远离无聊的码垛工作，协作机器人可能是一个很好的选择。

1.专用码垛机器人

可能是大多数码垛任务的最佳选择是用于专用码垛机器人。与6轴工业机器人不同，这些通常只有5个轴，因为末端执行器只需要指向向下。它们还倾向于使用轴耦合，这是一个允许它们在不降低速度的情况下处理较重有效载荷的功能。

码垛机器人的规格范围从8kg（例如GSK RMD08）到800kg（例如MOTOMAN MPL800）的有效载荷容量。您可以在机器人库中找到各种码垛机器人。

有些问题可以帮助您选择合适的机器人码垛系统

以下是一些问题，您可以要求自己确定哪些机器人型号，末端执行器和其他配件可能需要：

• 机器人将托盘的产品的大小，形状和材料特性是多少？这将有助于您确定机器人的范围和终点效应。
• 产品的重量是多少？这将有助于您确定机器人的有效载荷。
• 你需要什么吞吐量？这将有助于您确定机器人的类型。
• 产品线如何变化？这将决定您需要重新编程机器人的频率。
• 您是否需要能够轻松编制机器人？如果是这样，挑选正确的机器人编程软件是至关重要的。
• 您是否只能使用机器人进行码垛或您想要其他目的吗？这将有助于您确定机器人的类型。

一旦确定了机器人的类型和所需的规格，请在适合您需求的不同型号中查看我们的机器人库。这将有助于您快速将选择缩小到一个或两个机器人。

您还可以使用Robodk的机器人码垛插件来模拟和生成只需点击几下的程序。