如何选择机器人模拟器

您如何决定哪种机器人模拟器是您需求最好的？

所有模拟器都一样吗?还是有些比其他的好?

以下是为您选择合适的机器人模拟器的无意义指南。

如果您正在考虑一个机器人模拟器，您可能已经意识到现在有许多选项可供选择。

机器人制造商经常拥有自己的模拟器，只能与他们的品牌机器人合作。然后，有一个令人眼花缭乱的第三方机器人模拟器阵列，其中许多看起来非常相似。在此之上，有一个不匹配的自由模拟器，其中一些具有大的userbases，但看起来令人难以忍受的复杂。

你必须为你的工业应用选择最好的!

您可能会想知道是否为您投资机器人模拟器的好主意。在那里有这么多的选择，制造昂贵的错误的可能性似乎相当高。

在这一挑战性的情况下，机器人用户经常犯错误。

在选择模拟器时，人们会犯错误

通过如此大量的选项，人们经常跳转到以下哪个决策，了解哪个机器人模拟器：

1. 他们决定完全放弃使用机器人模拟器。
2. 他们只是通过机器人制造商提供的模拟器。

这两种反应都不适合您的业务需求。

当然，如果您实际上不需要模拟您的应用程序，那么第一种选择可能比较合适。然而，选择此选项可能会错过模拟和离线编程的各种好处。

第二种反应——使用制造商的模拟器——可能是人们所犯的最大错误。有时候，人们很幸运，这些模拟器能够满足他们的需求，但通常情况下，他们只能尝试着去做类似于试着把一个方形的钉子塞进一个圆洞里的模拟。

来自机器人制造商的模拟器常见的问题是:

• 它们与其他机器人品牌不相容。这很大地将您与使用该机器人品牌联系起来。
• 他们经常令人惊讶地昂贵。尽管是机器人的“加载项”，但他们经常花费超过3党的模拟器，具有更多功能。
• 他们只支持制造商的编程语言，因此不灵活。
• 它们的特征变化很大，在某些地区往往缺乏。一个特定制造商的模拟器有多好就像抽签一样。如果你所选择的品牌模拟器不能提供你所需要的功能，你便会陷入困境。

通过选择制造商的模拟器，您只能绑一个选项。事实证明，他们的模拟器不适合您的需求，您可以很少有关于它的事情。

因此，编程将是复杂、耗时和昂贵的。

选择机器人模拟器的更智能方式

那么，你应该如何选择机器人模拟器？

您可以采取哪些步骤以确保您最终找到一个真正适合您需求的模拟器？

选择机器人模拟器是一个类似的过程，可以为您的业务选择任何软件。您首先需要退后一步并查看您的业务需求，以确定您将使用哪些标准来评估不同的模拟器。

只有一个软件被认为是所有软件的“行业标准”的时代已经过去了。现在，您可以选择最适合您的特定情况的软件。

让我们看看您可以采取的一些注意事项，以确保您选择的机器人模拟器将使您的生活更容易而不是更困难。

选择机器人模拟器时的10个重要考虑因素

以下是您在决定机器人模拟器之前所做的10个重要考虑因素：

1.从评估您的业务需求开始

不是每个机器人模拟器都适合所有人。在你深入研究不同的可用选项之前，你应该清楚如何评估你所考虑的每个模拟器的适用性。

你希望模拟器的启动和运行有多简单?有些模拟器比其他模拟器更容易使用。

2.研究选择

在做选择之前看看各种各样的软件选择通常是一个好主意。

特别是，请注意那些包含您需要的应​​用程序的模拟器以及支持各种机器人品牌的功能。

使用评估中所识别的标准进行比较每个模拟器。

3.寻找自定义选项

除非您的应用程序非常简单，否则您可能希望在模拟中自定义机器人设置，即使只是一点点。一些模拟器使定制非常简单，而其他人使其非常复杂。

找到一个支持自定义的模拟器。它很可能支持许多编程语言，并且可以很容易地通过插件进行扩展。

4.警惕免费模拟器

那里有一堆免费机器人模拟器。其中一些是非常强大的，并且有专用的UserBases。

但是，请警告。大多数免费机器人模拟器不适合工业应用。他们倾向于有一个陡峭的学习曲线，提供很少的支持，并且可能是不稳定的。

例如，当你询问机器人模拟器时，很多人会推荐ROS。需要明确的是，ROS实际上不是一个模拟器，它是一个机器人中间件。但是，与更专注于行业的模拟器相比，它所附带的Gazebo模拟器使用起来比较复杂，需要陡峭的学习曲线。

5.专注于申请

确保您的模拟器易于使用并适合您的目的的一个好方法是将重点放在模拟器“开箱即用”支持的应用程序上。一些模拟器有一组受支持的应用程序，这些应用程序可以更容易地使用专用工具或向导进行编程。

例如，如果您正在进行机器人加工、码垛或许多常见机器人应用程序中的任何一个，请选择一个具有所选应用程序的跟踪记录的模拟器。

6.向社区寻求帮助

利用社区的力量来帮助您做出决定，并尽可能快速且轻松地获得机器人仿真。

一个好的开始是注册一个机器人论坛，例如RoboDK论坛或机器人论坛。

7.想长期

制造商模拟器的经典问题之一是它们将您与一个特定的机器人品牌联系起来，可能是永恒的。在短期内 - 当你开始并且只有一个或两个机器人时 - 这不是问题。但是，随着时间的推移它可能会变得非常限制。

不同的机器人品牌更适合对他人的一些任务。例如，某些品牌对绘画机器人有更好的解决方案，而其他品牌则具有更多的码垛选择。

要利用长期视图，请挑选一个与许多机器人品牌兼容的模拟器，而不仅仅是一个。

8.让它尽可能简单

创建模拟应该尽可能简单。您不想花时间，天或几周学习如何在您可以做任何事情之前使用模拟器。

一个好的机器人模拟器应该在几分钟内启动和运行。

9.在提交之前进行“测试驱动器”

关于软件的伟大事物是您可以在您提交购买它之前测试它......或者至少，您应该能够。并非所有模拟器允许您在迈出飞跃之前“测试驱动器”全面删除的软件。

确保选择具有完整软件的免费试用的模拟器。

10.使用您的仿真进行离线编程

一个好的机器人模拟器最有用的特性是允许您使用仿真执行脱机编程。然而，并不是所有的模拟器都有这种能力。

离线编程允许您在模拟中编程机器人，然后将生成的机器人程序直接下载到物理机器人。它减少了停机时间，有助于消除编程错误，并提供了在不需要访问物理机器人的情况下测试新想法的好方法。

如何找到最好的机器人模拟器现在为你

现在你知道在机器人模拟器中应该寻找什么，你需要做的唯一是你的研究开始！

开始的好地方可能是下载Robodk的免费试用副本，并试一试。