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HC20XP人协同机器人提供20公斤的有效载荷,用于各种各样的任务
发布03/20/2020
代顿,哦-具有精确的手动引导教学,以快速实现机器人系统,新的20公斤负载HC20XP协作机器人非常适合应用程序,机器人需要安全工作,或接近人类。
HC20XP是业内首款ip67级协作机器人,可在潮湿或易溅的环境中连续使用。这种型号采用经久耐用的铸铝制成,具有易于清洁的表面,允许在需要擦拭或清洗的卫生环境中使用。NSF H1食品级润滑脂被列入标准,允许在有可能偶然接触食物的环境中使用。
HC20XP具有1700毫米的最大可达范围,使其成为广泛材料处理,机器照管或组装任务的理想选择。这个令人印象深刻的范围也使HC20XP能够在不需要电梯或升降机构的情况下达到80英寸的托盘。
符合已建立的安全标准(ISO 13849-1和ISO 10218-1)并符合ISO TS 15066, HC20XP提供了四种协同操作模式,包括功率和力限制(PFL),在所有关节的双通道扭矩传感器不断监测力,以快速和安全的反应接触。HC20XP设计为最大的安全,具有无夹设计,而通过臂公用设施隐藏电缆,减少了卡住或干扰其他设备的风险。
HC20XP可以很容易地在PFL模式下的协同速度和工业模式下的全速之间切换,以根据风险评估和工艺需求优化周期时间。它可以在没有额外保护措施的情况下运行(取决于风险评估),从而降低成本和空间需求。
功能特定的工具和附件可从安川的各种合作伙伴。通过臂式6类电缆为工具提供了多种通信选项。
HC20XP机器人由安川公司的超紧凑但功能强大的yrc1000微控制器控制,它可以垂直、水平安装,也可以安装在标准的19英寸设备机架上。它的占地面积小,重量轻的机柜是高密度布局工厂的理想选择,那里可能需要无缝集成和堆叠控制器。
关于日本安川电气Motoman
安川美国公司Motoman Robotics Division成立于1989年,是美洲领先的机器人公司。拥有超过45万名摩托曼®在全球范围内安装机器人,安川为几乎所有行业和机器人应用提供自动化产品和解决方案;包括电弧焊、组装、涂装、点胶、物料搬运、物料切割、物料搬运、包装、堆垛、点焊等。