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Harmonic Drive LLC宣布新型微型执行器,具有集成伺服驱动器
发布03/19/2021
贝弗利,妈,-谐波驱动有限责任公司,高精度运动控制的领导者宣布一种新的RSF-5微型驱动器集成伺服驱动器。这种改进的产品消除了外部驱动的需要,极大地简化了布线,同时在紧凑的外壳中保持了高定位精度和扭转刚度。
RSF Mini和Supermini系列是一家紧凑型执行器的系列,可提供高扭矩,具有卓越的精度和可重复性。作为RSF Supermini系列的一部分,现在可以使用Canopen®通信的集成伺服驱动版本。由于它通过CANopen通信,因此只需要4个导体:CANH,CANL,+ 24VDC,0VDC。单匝14位(16384CPR)齿轮输出传感编码器已集成。
我们位于美国的工程团队在保持紧凑的尺寸和低质量的同时,将更多的功能和能力整合到驱动器中。
主要特征:
- 执行器+集成伺服驱动器利用CANopen通信符合DS402和DS301
- 24VDC标称+7至30VDC供电电压范围
- 带CAN和TTL-UART接口的单轴无刷直流电机控制器/驱动器
- 磁场定向控制
- 只需4个导体的单电缆需要:Canh,Canl,+ 24VDC,0VDC
- 零间隙
- 带2个退出选项的尾纤连接器
- 14位(16384CPR)分辨率电机编码器
- 控制模式包括扭矩,速度和位置控制,CSP,CSV,CST
- 谐波驱动HDL软件,用于初始调整,调试和分析
- 归巢模式包括:单端,双端,双端与16位自动尺度硬斗或教育位置
具有集成伺服驱动器的RSF-5B-IDT微型执行器是美国马萨诸塞州谐波驾驶LLC开发的最新产品之一。RSF加入最近发布的FHA-Mini集成执行器系列。
关于Harmonic Drive LLC
谐波传动有限责任公司工程师和制造精密伺服执行器,齿轮头和齿轮组件组。我们与学术界、《财富》500强和各种规模的公司密切合作,以了解他们的应用需求,并提供标准或在大多数情况下,定制设计的解决方案,使他们的设计项目获得成功。谐波驱动有限责任公司销售的大多数产品都是在我们在马萨诸塞州的制造工厂自豪地制造的。谐波传动集团公司由谐波传动有限责任公司(美国),谐波传动系统公司(日本)和谐波传动SE(德国)组成。我们拥有共同的核心价值观、产品设计和质量标准。在美国、日本和德国的先进制造设施使我们能够在当地满足全球客户的需求,提供定制设计的解决方案和标准产品。
凭借超过50年的经验,我们的专业工程和生产团队开发了使能技术和产品,以满足不断发展的运动控制市场的需求。我们为我们优秀的公司历史感到骄傲。我们的高精度,零隙谐波传动®齿轮和谐波行星®齿轮已经并将继续在机器人,航天应用,半导体制造设备,工厂自动化设备,医疗诊断和外科机器人中发挥关键作用。更多信息可访问该公司的网站www.harmonicdrive.net
谐波驱动是谐波驱动系统的注册商标。canopen是自动化中可以的注册商标