加利利尔动作控制推出了Galil设计套件（GDK）

新的软件环境将范围和调谐器添加到越来越多的工具和功能列表

Rocklin，加利福尼亚州。- 动议控制技术行业领导者的Galil Motion Control Inc.已发布Galil设计套件。这是加利利尔最新的软件环境，提供与Galil的运动控制器和PLC的简单沟通。Galil最近将新的范围和调谐器推出到GDK的越来越多的工具和能力列表。所有工具都可以通过编辑XLM来定制，位于软件右上角的“更多选项”菜单中。

“GDK的范围和调谐器工具现在为客户提供功能，可以轻松排除和调整系统，”Galil Motion Control的Amber Ehardt，Amber Ehardt，Applied和营销工程师表示。“GDK广泛的工具增加了运动控制系统的性能并降低了集成时间和精力。”

GDK目前包括这六种工具：

• 范围：模拟传统数字示波器。
• 调谐器：有助于优化系统的性能。
• 终端：发送命令并从控制器接收响应。
• 编辑器：写入，保存和执行应用程序。
• 查看器：启用控制器的I / O状态，电机位置等实时查看。
• 设置：读取，编辑，保存和恢复所有控制器内存。

范围：
该范围旨在模拟传统数字示波器。它提供直观的测量和缩放工具，触发工具，自动缩放等。有多种触发模式，如扫描，自动和正常，允许用户自定义其波形观看体验。该工具可用于调谐，测量电机沉降时间和过冲，以及测量特性，如共振和间隙。

调谐器：
调谐器旨在帮助优化系统的性能。它提供了一个用于编辑过滤器参数的单个接口，例如杆，凹口和PID。用户可以编辑控制器的扭矩限制，电压偏移和馈电参数。自动交叉调谐算法是可定制的，以及调谐器的测试信号。调谐器与GDK的范围工具无缝工作，以提供适应性的调整体验。

查看器工具：
查看器工具允许定制控制器的I / O状态，电机位置等实时查看。此工具在故障排除和集成过程中方便，因为可以立即查看许多系统参数。用户可以通过编辑GDK的XML来自定义所查看的内容

设置工具：
设置工具允许用户查看，编辑，备份和加载控制器内存，例如参数，变量，阵列和程序缓冲区。此功能强大的工具使用户能够查看所有控制器的重要信息，将其保存到PC并加载多个控制器上的信息，如果执行了主重置或加载了新固件或加载新固件，则加载相同的控制器。该工具将通过在集成和故障排除期间保存时间来提高生产率。

终端工具：
终端工具提供往返加尔利尔控制器的简单通信。它可用于查询控制器的参数或执行程序。此工具可以搜索命令历史记录，重复或自动重复命令以打印终端的输出。

编辑器工具：
编辑器工具允许用户编写，保存，下载，上载和执行应用程序代码。使用此工具，可以在一个无缝用户界面中打开，编辑和保存多个程序。编辑器工具包括切换评论，快速转到功能和查找/替换机制。

新通讯服务器：
GDK的通信库GCLIB现在默认使用通信服务器。该软件层作为硬件运行用作多路复用器，并允许多个应用程序与同一控制器通信。仅可用于一个应用程序的数据现在分发给所有订阅客户端。该益处是应用程序可以在附加的调试器（例如GDK）中利用Galil控制器的所有通信功能，例如GDK也可以具有全功能。以前写的GCLIB代码可以通过省略Gopen（）中的“-d”切换来使用服务器。安装最新版本的GCLIB和GDK以尝试新服务器。