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Flir机器视觉相机朝向火星
发表于10/01/2020.
7月30日,美国航天局成功发射了他们的火星2020火星车任务,计划于2021年2月18日登陆这颗红色星球。主要任务是寻找古代微观生命的迹象,并收集有史以来第一批火星土壤样本带回地球。但美国宇航局的团队也在为这次旅行准备另一个第一:一个航天器在另一个星球着陆的镜头。在首次拍摄航天器着陆的过程中,工程师们使用了6台FLIR-RGB机器视觉摄像机。
以前的火星任务仍然拍摄了行星下降的照片,但没有拍摄着陆。虽然关于太空特派团的一切都需要专家工程,但登陆流浪者是特别高的努力。进入,下降和着陆的整个过程只需要7分钟,在此期间,错误的举动可以在火焰中留下整个任务。
6 Flir CMOS相机将在进入,下降和着陆活动期间正在采用航天器的高清视频(EDL,即恐怖的“7分钟”)。用于火星任务的摄像机来自Flir Chameleon3系列,包括五个1.3百万像素CMOS相机和3.2万像素USB相机。大多数人都知道热成像的Flir,但变色块3相机是我们领先的非热工业机器视觉摄像机的示例。
着陆(和拍摄)过程如下:
在进入火星大气层之前,“毅力”号将与火箭级断开连接,由一个两件式外壳保护,外壳内装有降落伞和隔热罩。
离地面7英里左右,降落伞就会展开。就在这一点之前,三个降落伞仰视摄像头将开始记录,捕捉降落伞以超音速膨胀的画面。以下来自美国宇航局的视频演示了降落伞将如何展开:
在离地面5英里的地方,隔热罩会脱落,露出探测器的俯视摄像头,当探测器从下降阶段下降时,摄像头会开始记录下探测器的前进过程。
然后探测器将从后壳(和降落伞)上落下。从那里它的下降将由一个火箭驱动的下降阶段管理,称为“天鹤”。另一个俯视摄像头和一个仰视摄像头将开始记录,并捕捉火星车着陆表面并开始其历史性任务的瞬间。
好奇的流浪者有类似的eld - 从美国国家航空航天局描述了这一视频,描述着陆的挑战,了解普华永道的着陆会看起来像:
4个降落伞和下级相机将被返回壳和下降阶段被抛弃。在流动站上的上下照相机将保持附加,但工程师在火星的极端极端极端的苛刻温度下,他们不指望它们过长(他们为地球上的生活而设计,抱歉NASA)。但到那时,航天器着陆的前所未有的镜头已经被捕获。
虽然相机可能没有设计用于太空中的操作,但Flir对镜头制造和过程控制的质量致力于纳米纳斯信心,即他们评价的任何样本都代表实际飞行的单位。Flir机器视觉摄像头的设计和测试为在挑战的工业情况下工作和测试,但我们从未有机会在没有引力和绝对零的温度的情况下进行测试。感谢NASA提供外星性测试!
把着陆录像带回地球可能需要几个星期。美国宇航局预计将以每秒12到75张图像的帧速率,以类似手机镜头的格式,总共记录约25000张图像。一旦它到达,我们将能够看到一个航天器在火星着陆的第一个真实画面。