EyeVision软件与直接通用机器人支持

EyeVision 3.8现在带有UR指令。

EyeVision图像处理软件现在包含了一个新的命令，允许通用机器人进行通信和控制。复杂的编程现在已经过时了，因为只需要一个命令就可以把必要的任务发送给机器人。

新命令在2D，3D甚至与UR机器人组合中制作了2D，3D甚至热成像的机器人解决方案。因此，只需点击几下鼠标即可解决作为宾馆的任务。

一个组件是教与它的方向，可以拿起与夹具。软件识别出每个部件，并对其进行定位，使夹持器可以抓取它们，同时也可以测量夹持器是否有足够的空间抓取物体。然后通过软件的UR命令将物体的位置发送给UR机器人。然后机器人就可以定位、抓取和拾起零部件。

还可以使用UR命令在不同阶段对部件进行自动检测。机器视觉把摄像机下一步要检查的位置发送给机器人。机器人将把传感器移动到这个位置，然后拍摄图像。然后用EyeVision软件对图像进行评估。这发生在一个观点，女士，你不会注意到它花了任何时间。评估的结果可以是机器人应该抓取零件，并将其丢在好零件托盘或待返工托盘中。

您应该使用的传感器取决于您。EyeVision软件支持大量的3D传感器和2D摄像机（颜色和灰色）以及一些热成像和高光谱相机。使用UR命令，甚至可以被告知机器人切换到另一个传感器以解决另一个应用程序。当可以控制机器人时，可以容易地执行不同图像的评估。

EyeVision UR支持，提供了一个简单的访问RobotVision解决方案。用户甚至可以选择使用PC、嵌入式或智能摄像头系统来实现机器视觉解决方案。