以太网伺服驱动器有助于重新定义食品托盘密封速度

All-Servo Motion由100 Mbits / Sec网络密封件200毫架/分钟控制

以太网兼容的伺服电机驱动器在食品托盘密封的速度和灵活性中支撑突破。这种新一代网络运动控制技术的可用性为Ishida提供了平台，以重新思考其机器控制系统架构，并实现速度的阶跃改善。

ISHIDA最新的QX-1100托盘密封件，而不是在以前的机器上使用的伺服和气动驱动轴的组合，而是使用伺服电机，使用Baldor的以太网兼容MicroFlex E100驱动器进行控制。Servos提供的运动的速度和可预测性允许ISHIDA大大提高这种形式的食品加工自动化的吞吐量，允许最多200托架/分钟的密封速度 - 最大的两倍于现有解决方案。

网络的100 Mbits /秒速也大大简化了控制系统 - 允许机器的复杂运动由单个控制器管理，具有极其简单的布线 - 消除了几十个通常需要的多轴运动控制器和几十根线。

总共在QX-1100中使用12个伺服电机轴。六次控制机器的双馈通道 - 以异步运行以实现灵活性。两个驱动的拖链链，通过填充过程提供食品托盘的精确运动。四个控制起飞和间距输送机功能，在进入密封区域之前收集并精确定位适当数量的托盘。

填充进料输送机时，两个轴用于夹紧并将托盘移动到机器中。然后垂直轴将托盘提升到密封工具上，该托盘在顶部上加热膜盖。薄膜辊 - 可以通过另一伺服轴控制印刷的透明薄膜或印有位置敏感指令和图形的薄膜。最后，将两个伺服控制器从机器中馈出，并收敛到用于下游过程的单个车道，如检查称量。

过程速度的增加来自许多技术。首先，伺服电机的纯粹速度允许速度收益。例如，在垂直密封轴上，闭环伺服控制提供了移动速度的原始增加，并且另外允许将运动型材应用于上下运动 - 在密封后非常快速地加速回到原始位置的益处。例如，由于夹具开始释放，密封轴的密封轴也开始了其提高操作。利用以前的气动驱动轴，在冲击结束时的限位开关之后，通常依次发生机动运动。

Ishida选择使用标准以太网实现机器。通过将移动命令发送到轴来控制驱动器，通过简单的机制确保可预测性，包括隔离机器网络以提供已知环境，并添加一些碰撞避免软件。

随着需要的移动，嵌入式机器控制器 - Ishida自己的设计硬件 - 使用Baldor的薄荷语言发出相关的运动命令。这些命令包括基本动作，例如绝对和相对移动，具有优化的配置文件，如S斜坡和用于输送机控制的慢跑命令。在开发这款新机器时，薄荷厂中的薄荷型在薄荷中易于使用关键字的可用性对于Ishida来说特别有价值，从而降低了软件努力。

“薄荷语的高级性质是最大限度地减少这一新机器的时间尺度的现象，”Ishida欧洲的首席软件工程师Ian Hodgson说。“这种语言减少了一个令人生畏的软件项目到一个总共需要一个月的令人艰难的任务，并且还为我们提供了一个非常模块化的软件，可以轻松升级。秃顶甚至为我们添加了一个新的命令进入了薄荷库，提高标准以太网轴的通信效率。“

以太网连接控制系统架构的另一个键方面更简单的接线。12个驱动器分散在两个控制面板中，并通过简单的网络布线布置和一些集线器连接到控制器。这极大地简化了所需的电气系统建筑工作，使得精密的新机器竞争较低的性能替代品。

“通过传统的运动控制器硬件，我们可以很容易地需要四个单独的控制器来实现相同的结果，”霍格森添加了相同的结果。“更不用说12个轴和编码器所需的大量接线。我们根本无法在同样紧凑的占地面积中生产机器，而在没有这种新一代的以太网运动控制技术的情况下销售成本。