设计为最后的倒

运动是一杯咖啡的关键，复制了一个人的手，手腕和肘部运动的精度和可靠性，需要独特的机器人设计。

人们喜欢他们的咖啡。从咖啡店提供一致且可靠的咖啡通常需要花费大量的时间培训咖啡师。同样的精确运动控制与速度和可靠性相结合，是Poutsteady的首席工程师Stuart Heys的最大挑战，他们一直都是一个很好的挑战。我得和Maximilian Babe，Poursteady的所有交易和当前制造经理的杰克关于最终产品。

POTSTEADY制造两种不同的型号。PS1五站机和PS1-3C三站机。每个浇注机自动根据Barista的精确需求自动生产完美的浓咖啡。“我们想设计一个工具，咖啡渣想要使用，一个人每次都会给他们一个完美的咖啡，而他们确保磨砺就是正确的，而且客户正在得到很好的照顾。”为此，斯图尔特和倾注的团队不仅要准确，而且高度可靠，而且提供长寿。“我们的机器在没有崩溃的情况下制作数百万杯咖啡。”

这个想法是机器只能自动化制造完美倾倒的步骤。这意味着食谱取决于咖啡段选择在机器中的内容。可以存储数百种配方，可以随着按下单个按钮完全重复。水被测量到克。

机器人系统提供倾倒的螺旋的形状和尺寸。通过机器跟踪和执行多个方向上的精确运动以及每步的精确定​​时 - 使用Technosoft VX智能驱动器执行 - 一次最多五个杯子。每个杯子可以基于其程序具有不同的序列。倾倒和运动的任何组合都是可能的。这不仅允许禁止禁止其他工作并以另一种方式帮助客户，它减少了咖啡店所有者需要提供的培训。而且，它允许商店在更短的时间内赚更多的咖啡，以更快更高效地通过一系列客户。

斯图尔特是一名机器人工程师，他使用了额定工业自动化组件，并经过多年的连续使用。两台机器都使用相同的运动控制组件。使用两个电机和三个带，机器能够操纵它选择的任何方式的倾倒喷口。3C机长约24英寸长，比浓缩咖啡机窄得多。一条皮带运行啤酒箱的X轴的全长。它连接到齿轮和滑轮设计，其中第二带从滑轮运行到电机轴，所有内部都在系统的笼内。Y轴直接连接到轿厢外部的电动机，并依赖于编程到本机的控制器信号来回枢转。

来自设计的运动的组合允许用户在沿一个或两个轴沿一个轴或摆动的沿一个轴来回来回来为任何类型的流量来分泌，或者可以调节宽度以及形状的圆形图案。。

PS1和PS1-3C中使用的电动机包括用于X轴的30瓦EC45平电动机，以及用于Y（或倾斜）轴的EC32扁平电动机。电动机是电子换向的，从而实现了极长的电机寿命，因为根本没有机械刷磨损。霍尔效应传感器内置于某些电机中，以便为控制电子设备提供反馈。电机提供良好的散热和高压性能。EC45平板和EC32平板电动机都具有不锈钢壳体，直径差异很大，并且还提供不同的轴长度。电机可以以适应应用所需的任何速度使用。始终在浇筑序列期间始终移动的喷嘴的动态负荷是光，需要很少的扭矩。操作的精度是重要的，并通过使用闭环控制系统来获取。

“我们不是一个特定商店或咖啡师的专家应该准备咖啡。随着浇注机的灵活性在于用户，“Maximilian解释说。无论咖啡，烤和滴管都可以设置并保存在配方文件中。如果用户发现他们无法在其单位上获得完美的模式，则PoutSteady将有助于为它们提供自定义倾注模式。

该公司的下一个目标是提供一种方法来制作一分钟的倒咖啡。这将允许咖啡师每小时用单个操作员制作超过100杯咖啡，从而减少客户等待时间，允许更好的Barista-Customer体验。