在ABB机器人中嵌入安全I/ o可以增强人机协作

使用安全I/ o可以实现安全的人机协作，防止不必要的生产中断

ABB正在其系列机器人控制器中嵌入扩展安全I/ o，以提高机器人和人之间协作的灵活性、安全性和可靠性。在更短的周期内转向低产量、高混合生产意味着人们需要更频繁地接近机器人工作——更换材料和程序，检查新工艺。这使得协作成为维持生产力和安全性的重要工具。

例如，光幕、激光扫描仪、安全垫、E-stop和确认按钮连接到ABB的安全模块，该模块是ABB机器人控制器的组成部分。如果一个人进入机器人的细胞进行维护，可以触发机器人的安全限速，如果允许，而不是安全停车。机器人使用SafeMove2在预定义的安全工作区域内移动非常缓慢;ABB最新一代安全认证机器人监控软件。一旦人类离开细胞，机器人可以恢复其更快的操作速度，无论是否得到确认，这取决于使用的安全传感器和应用安全要求。

物料处理应用程序，如码垛，是典型的应用程序，被设置为受益于这种方法。

该解决方案增加了机器的正常运行时间，同时提高了生产率。单个安全I/O通道可以单独重新集成，从而提供更高的机器生产率和可用性。

由于安全I / O由机器人控制器内的安全模块控制，因此不需要使用第三方独立安全PLC。这将成本节省成I / O和机器人控制器的组合释放了单独的机柜通常需要的空间。它还减少了与机器人生产细胞的设置和操作相关的时间。这种标准化的解决方案导致减少备件，较少的布线和较低的运营成本以及通过常见诊断简单的工程。由于更灵活使用SafeMove2功能与扩展安全I / O相结合，因此实现了空间保存。每个安全I / O通道LED不仅指示了过程状态，还可以节省运营成本并简化维护工作。极端条件（-XC）模块可用于高冲击，振动和温度要求。

所有PROFISAFE®地址都可以通过前面板上的旋转开关输入，通过直接查看模块的前盖，可见。该设施降低了维护工作，因为所有预先设置的Profisafe®地址清晰可见，从而删除了拆卸安全I / O的需要或使用工程工具来访问地址值。

此外，通过连接安全I/O终端单元的能力，可以缩短调试和维护时间，即使安全I/O模块尚未可用或采购。

关于ABB.
(ABBN: SIX Swiss Ex)是电气化产品、机器人和运动、工业自动化和电网领域的先驱技术领导者，为全球公用事业、工业、交通和基础设施的客户提供服务。ABB延续了超过125年的创新历史，今天正在书写工业数字化的未来，并推动能源和第四次工业革命。ABB业务遍及100多个国家，拥有约13.6万名员工。

公司联系人:
余亨西哈
电话：+49 6221 701 1393