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Beckhoff的ELM72xx系列提供紧凑的驱动技术,坚固的金属外壳
发布12/02/2020
Beckhoff将更高性能和功能的伺服驱动器直接集成到EtherCAT I/O系统中
野蛮,明尼苏达州-新的ELM72xx EtherCAT端子是功能齐全的伺服驱动器,采用坚固的金属外壳,在48v DC下提供高达16a的输出电流(Irms)供电源使用。与EL系列I/O设计相比,它们扩展了贝克霍夫紧凑驱动技术的I/O终端格式,并提供了所有当前的技术特性,以及更高的性能和功能。
ELM72xx模块的金属外壳提供最佳的散热,即使在高输出功率以及最佳屏蔽电气干扰。新的伺服终端可以直接连接到其他EtherCAT终端,作为Beckhoff I/O系统的集成组件。全面的功能包括通过方便的连接器前端直接连接电机、反馈和刹车,集成的绝对值接口和一个电缆技术(OCT)。
额外的I/ o可以锁定位置值。此外,集成制动斩波控制允许直接连接制动电阻。该系统还集成了可编程的TwinSAFE逻辑,用于直接在终端和安全驱动技术中实现安全应用,或通过安全over EtherCAT (FSoE)作为STO/SS1,或通过TwinSAFE作为安全相关驱动技术的安全运动功能的综合包。
五种不同的ELM72xx型号配备STO/SS1或安全运动目前可供:
- ELM7211: 1通道伺服终端4.5 A (Irms)
- ELM7212: 2通道伺服终端2 x 4.5 A (Irms)
- ELM7221: 1通道伺服终端8a (Irms)
- ELM7222: 2通道伺服终端2 x 8 A (Irms)
- ELM7231: 1通道16 A伺服终端(Irms)
与现有的EL系列I/O端子相比,ELM72xx接线电平采用可插拔设计。匹配的电机和传感器电缆进一步简化安装。驱动设计- ELM72xx结合AM8100伺服电机-使用熟悉的TwinCAT 3 Motion Designer软件(TE5910)实现。电子铭牌和TwinCAT 3 Drive Manager 2软件(TE5950)保证了高效的调测。
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