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谐波驱动，LLC工程师和制造精密伺服执行器，齿轮夹和齿轮部件组。我们与财富500强，初创公司和各种规模的公司密切合作，了解他们的应用要求并提供标准或在大多数情况下，是一种定制设计的解决方案，以实现其设计项目的成功。自开始以来，我们的工程和生产团队继续为演变的运动控制市场开发支持技术和产品。超过50年，谐波驱动器是您的精确运动控制的合作伙伴。如今，高精度谐波驱动®应变波齿轮继续通过美国谐波驱动器LLC进行设计和制造，在德国和谐波驱动系统，Inc。在日本。通过共享价值，设计和质量标准，我们在本地服务于我们的全球客户的需求。谐波驱动是谐波驱动系统的注册商标。ISO9001和AS9100注册。

下内容提交:

行业：
运动控制部件制造和半导体运动控制部件制造和半导体

应用程序:
N/A

双绝对编码器执行器

发表于07/29/2019.

介绍双绝对编码器版本的FHA-C迷你驱动器。这两种编码器都具有bss - c双向通信功能，双编码器采用了与长期使用的FHA-C迷你单增量式编码器版本基本相同的封装尺寸。在不增加尺寸的情况下，双绝对编码器在输出端提供单转绝对位置，而不需要电池备份。

面板安装连接器来标准，和客户可以选择4出口选项。总之，这些新特性为设计工程师提供了更大的灵活性和可靠性。

FHA-C迷你系列是一个非常紧凑的执行器系列，提供高精度和可重复性的高扭矩。执行机构结合了一个高精度谐波驱动(R)齿轮组件与煎饼无刷伺服电机。单转14bit (16384 cpr)齿轮输出编码器与单转14bit (16384 cpr)电机输入编码器集成在一起，提供了一个真正的绝对编码器，不需要电池在360°旋转的输出。典型的多转编码器监测电机输入轴时，需要电池存储当前位置的电力损失到系统;然而，双绝对编码器克服了这一需要。换句话说,不需要电池．恢复电源时，执行器知道其位置。

主要特征：

输入和输出侧的一对单转绝对编码器
紧凑型-明显短于我们的多转绝对编码器版本
与我们的增量编码器版本相比，最小长度差异
输出编码器14bit (16384 cpr)分辨率
输入编码器14bit（16384 CPR）分辨率
双编码器的BISS-C双向通信
兼容驱动器:Copley控制BEL或BPL
宽编码器电压范围(4.75-30)
坚固的十字滚子输出轴承支持高负荷
高扭矩/重量和扭矩/体积比
面板安装连接器
谐波驱动（R）CSF零间隙齿轮

面板安装退出选项:

规范

规范/模型			FHA-8C			FHA-11C			FHA-14C
变速比			30.	50	100.	30.	50	100.	30.	50	100.
最大转矩		新墨西哥州	1.8	3.3	4．8	4．5	8.3	11	9.0	18	28
最大速度		rpm.	200.	120	60	200.	120	60	200.	120	60
转矩常数 (24伏直流电)		Nm / (rms)	0.8	1.3	2.7	0.8	1.3	2.6	0.8	1.4	2.9
最大电流		武器）	3.0	3.3	2.4	7．8	8.2	5．6	14.8	16．4	12.3
允许连续流		武器）	1.6	1.7	1.3	3.7	3.5	2.8	6	5．4	4．4
单向定位精度		arc-sec	150	120	120	120	90	90	120	90	90
允许的时刻加载		纳米	15			40			75
时刻刚度		Nm / rad	2 x 10⁴			4 x 10.⁴			8 x 10⁴
惯性的时刻 (GD²/ 4)	增加的	kg-m²	0.0026	0.0074	0.029	0.0060.	0.017	0.067	0.018	0.050	０．２０
	腹肌	kg-m²	0.0026	0.0073	0.029	0.0062	0.017	0.069	0.019.	0.054	0.215
	双重ABS	kg-m²	0.0036.	0.0100	0.0399.	0.007	0.019.	0.077	0.019.	0.052	0.206
编码器类型	增加的		2000脉冲/革命
	腹肌		单绝对编码器，尼康A，单转(17位)和多转(16位)
	双重ABS		双绝对编码器，BISS-C，双向电机输入编码器（14位）和齿轮输出编码器（14位）
输出轴分辨率*	增加的	p /牧师	240,000	400000年	800000年	240,000	400000年	800000年	240,000	400000年	800000年
	单一ABS	p /牧师	3,932,160.	6,553,600.	13107200年	3,932,160.	6,553,600.	13107200年	3,932,160.	6,553,600.	13107200年
	双ABS电机	p /牧师	491,520.	819,200	1638400年	491,520.	819,200	1638400年	491,520.	819,200	1638400年
	双重ABS输出	p /牧师	16384年	16384年	16384年	16384年	16384年	16384年	16384年	16384年	16384年
大量的	增加的	公斤	0.40			0.62			1.2
	单一ABS	公斤	0.50			0.75			1.3
	双重ABS	公斤	0.50			0.62			1.2
伺服驱动	双重ABS	24伏直流电	BEL或BPL-06			BEL或BPL-14			贝尔或BPL-30