焊接机器人编程的注意事项

每当有人告诉我他们有好消息和坏消息时，我通常先问坏消息。我想，虽然我可能会被一颗炸弹击中，但谈话很可能会以高潮结束。然而，有时坏消息会掩盖好消息——例如，如果有人描述了他们在关键焊接系统中所遵循的不良做法。

不过，对制造商来说也有好消息。通过采用轨道焊接系统，他们可以最大限度地减少管道焊接过程中出现错误或误差的概率。通过轨道焊接工艺获得的精度和精度可以通过机器人焊接进一步优化。然而，为了利用这种先进的焊接技术，制造商应该遵循焊接机器人编程的“注意事项”。

编程焊接机器人:注意事项

机器人焊接系统并不新鲜;事实上，它们已经存在了半个多世纪。这项技术的早期受益者是重工业制造工厂，如汽车生产公司。材料、电子硬件和计算的进步扩大了机器人的应用范围。然而，有一些焊接机器人编程实践应该避免，如下所示。

焊接机器人编程:不要做什么。

不要把送丝和移动指令弄得太复杂。
虽然软件在改进机器人动作的同时增加了控制和灵活性，但制造商应该避免不必要的复杂性。过于复杂的指令会减慢过程或降低效率。

不要写冗长的焊接程序。
焊接机器人编程应始终以简洁为指导。如果不遵循这一建议，就会使机器人焊接的生产率优势化为乌有，并给车间的操作人员造成不必要的额外困惑。

不要白费力气。
你应该创建并使用一个arc文件库。这个资源应该有良好的组织，它应该包括启动、停止和组织文件，并且在需要时很容易引用。在机器人工作单元中保留这种资源也是一个好主意。

注意上面列出的注意事项将有助于你利用机器人焊接的优势。但是，也有必要结合编程最佳实践来优化您的结果。

编程焊接机器人:做

知道该做什么至少和知道不该做什么一样重要。通过遵循以下建议，制造商将在其机器人焊接项目中产生可观的效益。

焊接机器人编程:做什么。

使用OLRP软件进行编程。
每次需要创建新的机器人程序时，不要让机器人停产，而是利用OLRP软件在计算机上创建新的程序。与传统的教学挂件编程相比，像OCTOPUZ这样的OLRP软件更快，更容易使用，减少了机器人停机时间。

确保软件模型对所使用的设备是准确的。
任何软件控制程序都应该首先以被控制设备的精确模型或表示为基础。因此，您应该始终利用制造商的资源为您的机器人。

保持焊接程序小。
长而复杂的焊接程序是绝对不可以的。尽量使用简短的、明确的、只需要最少指令的脚本。

记录和备份焊接文件。
为了充分利用焊接程序，请将它们记录下来并备份。这使得它们易于重复使用，并最大限度地提高了焊接的一致性。

利用脱机编程来进行代码更改。
在对weld程序进行更改时，最好脱机进行，因为这提供了调试、测试和优化代码的机会。

有效利用可用的编程资源。
虽然有效地编码是一项需要专业知识的技能，但正确的工具和资源可以缩短优化机器人焊接程序的学习曲线。

如上列表所示，有效利用机器人需要制造商遵循最佳实践。其中最重要的实践之一就是利用最好的软件资源。例如,OCTOPUZ为机器人焊接单元编程提供离线环境，几乎不需要焊工或操作人员进行任何重要的编码。但是，也有必要通过实施全面的日常维护清单来确保设备处于良好的工作状态。