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成员自2014年以来
谐波传动有限责任公司工程师和制造精密伺服执行器，齿轮头和齿轮组件组。我们与财富500强、初创企业和各种规模的公司密切合作，以了解他们的应用需求，并提供标准或在大多数情况下，定制设计的解决方案，使他们的设计项目获得成功。从一开始，我们的工程和生产团队就一直在为不断发展的运动控制市场开发使能技术和产品。50多年来，谐波驱动一直是您在精密运动控制方面的合作伙伴。今天，高精度谐波传动®应变波齿轮继续由美国的谐波传动有限责任公司、德国的谐波传动SE和日本的谐波传动系统公司设计和制造。凭借共同的价值观、设计和质量标准，我们在本地为全球客户提供服务。谐波传动是谐波传动系统的注册商标。通过ISO9001 & AS9100认证。
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N / A.
应用：
N / A.
具有集成伺服驱动器的紧凑型零间隙执行器
发布05/20/2021
具有谐波驱动器的集成伺服驱动器的新型执行器
Beverly，Ma，4月30日，2021年4月30日高精度运动控制领域的领导者，谐波驱动器有限责任公司在其产品组合中增加了一款集成伺服驱动器的新型紧凑驱动器。带集成驱动器的RSA-8不需要单独的外部伺服驱动器，这大大简化了布线，减少了机柜空间要求。
采用CSF-1U-CC紧凑，零间隙齿轮头，RSA-8A集成驱动器提供高扭矩，卓越的精度和重复性。紧凑的外形和低质量使其成为机器人技术的理想选择。RSA-IDT驱动器适合于最新发布的产品，RSF-IDT和FHA-IDT驱动器，无论是在尺寸和规格。这种新的执行器完美地增强了谐波驱动器不断增长的集成执行器系列。像谐波驱动有限责任公司的所有集成执行器一样，它通过CANopen通信，只需要4个导体:CANH, CANL， +24VDC, 0VDC。一个单转14位(16384cpr)齿轮输出传感编码器已集成。
主要特征：
- 执行器+集成伺服驱动器利用CANopen通信符合DS402和DS301
- 24VDC标称+7至30VDC供电电压范围
- 带CAN和TTL-UART接口的单轴无刷直流电机控制器/驱动器
- 磁场定向控制
- 只需4个导体的单电缆需要：Canh，Canl，+ 24VDC，0VDC
- 零间隙
- 可用轴或法兰输出
- 带有4个出口选项的Pigtail连接器
- 14位（16384CPR）分辨率电机编码器
- 控制模式包括扭矩，速度和位置控制，CSP，CSV，CST
- 谐波驱动HDL软件，用于初始调整，调试和分析
- 归巢模式包括：单端，双端，双端与16位自动尺度硬斗或教育位置
带集成伺服驱动器的RSA-8A-IDT微型执行器是我们在马萨诸塞州谐波驾驶LLC的基于美国工程集团开发的最新产品之一。RSA加入最近发布的FHA-MINI集成执行器系列。
关于Harmonic Drive LLC
谐波传动有限责任公司工程师和制造精密伺服执行器，齿轮头和齿轮组件组。我们与学术界密切合作，财富500强，各种规模的公司，以了解他们的应用要求，并提供标准，或者在大多数情况下提供定制的解决方案，以实现其设计项目的成功。大声驾驶LLC销售的大部分产品是自豪地在Massachusetts的制造工厂制作的。谐波驱动集团公司由Harmonic Drive，LLC（美国），Harmonic Drive Systems，Inc。（日本）和谐波驱动SE（德国）组成。我们已共享核心价值观，产品设计和质量标准。美国，日本和德国的艺术制造设施的状态使我们能够在本地服务我们的全球客户的需求，提供定制的解决方案和标准产品。
凭借超过50年的经验，我们的专业工程和生产团队开发了使能技术和产品，以满足不断发展的运动控制市场的需求。我们为我们优秀的公司历史感到骄傲。我们的高精度，零隙谐波传动®齿轮和谐波行星®齿轮已经并将继续在机器人，航天应用，半导体制造设备，工厂自动化设备，医疗诊断和外科机器人中发挥关键作用。更多信息可访问该公司的网站www.harmonicdrive.net
谐波驱动是谐波驱动系统的注册商标。canopen是自动化中可以的注册商标