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协作移动机器人:为什么人与机器人一起工作的想法是如此重要的趋势
发布08/31/2020
合作移动机器人是一种用于工业或科学用途的机器人,与人类工人密切合作。如果他们被笼子,工业机器人最初只能在人们身边运作,并且需要一个完整的锁定区域,潜在的危险机器人武器。然而,随着时间的推移,机器人在开发协作武器的发展方面,采用圆润的特征和力量控制,以安全地在附近的人类工作。
第一台协作机器人手臂于2008年安装,当人们看到它可以在没有笼子或物理安全设备的情况下安全地与人类工人一起使用时,它成为了一种商品。对于中小型企业来说,协作机器人迅速成为一种有利可图的自动化解决方案,现在在仓库中也很常见。
同样,移动自动化最初是以一种非协作形式存在的,因为自动导向车辆(agv)只能在导向路径上运行,工人们接受的培训是不要挡道。但如今,移动自动化的世界包括了自主移动机器人(AMRs),它们使用各种高科技传感器来检测和躲避障碍物。这些传感器和自动驾驶技术对仓库的安全至关重要,因为它们允许车辆“看到”障碍物,并等待它闪开,或检测到障碍物,并在其周围规划一条新的道路。
然而,即使在合作AMR技术的进步,也无法避免一些障碍。将机器人手臂部署到协作移动机器人时,尤其重要的是机器人能够感测障碍物并瞬间响应。在IAM机器人学中,我们的机器人具有特定的能力,我们能够利用与行业中其他人不同的协同移动机器人。
市场上大多数amr使用电机驱动的应用程序,电机通过一个变速箱将其动力传递给一组驱动机器人的车轮。齿轮箱驱动机器人的一个缺点是,它们需要更大的触控力才能使电机停止工作。由于需要更大的力,齿轮箱驱动的机器人在仓库靠近人类工人操作时可能会造成安全隐患。为了进行补偿,这类amr配备了几个碰撞传感器,以感知意外的碰撞,并绕过变速箱,更快地停止电机。
IAM机器人专家认识到齿轮箱驱动技术的限制,并通过直接驱动轮开发了自己的解决方案,以提供真正的协作移动机器人。从我们机器人中的一天使用的直接驱动机构不是齿轮驱动,并且由于这种直接连接,我们的机器人具有更强大和更敏感的力量反馈。我们的机器人可以从任何意外碰撞中检测到更轻的力,并立即将响应转回直接驱动轮子的电机,从而更快更可靠地阻止机器人。
更安全的是,我们的机器人不需要任何额外的碰撞传感器,因为基本上我们的机器人的整个身体都是一个碰撞传感器。直接驱动架构使我们的机器人能够更快、更可靠地检测和响应任何影响。我们的直接驱动轮式机器人也非常安静,更节能,并且允许非常低的手动动作来定位机器人或将其移出道路,即使它是断电的。
自主移动机器人的安全是一个重要问题,整个行业都在努力建立安全要求和指导方针。虽然这些讨论已经进行了多年,但我们相信,我们的基本架构使我们能够以一种完全不同的、比业内其他任何公司都更好的方式,解决对协作移动机器人日益增长的需求。