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机器人视觉摄像机本身计算3D点云
发布12/13/2018
得益于机载处理,Ensenso XR的3D数据生成速度提高了一倍
IDS的Ensenso XR立体声相机可以计算3D点云本身。之后,它通过千兆以太网或WiFi将数据传输到主机PC以进一步分析。例如,新相机系列的优点包括,例如,显着更快的3D数据生成和减少带宽和连接的PC负载。
Ensenso N和X系列的模型利用工业计算机来计算3D点云。由于Ensenso XR摄像机可以单独处理计算并仅发送结果,因此可以根据参数化快速生成3D数据。新的相机系列的另一个优点是,如果通过WiFi传输数据,则只需将一个电缆(用于电源)连接到相机。例如,如果相机安装在机器人臂上,这是一个优势。
“Ensenso XR继承了X系列的模块化概念和精确的细节捕获,并通过快速捕获的3D点云提供了新的范围,许多应用程序将受益,”产品经理Ensenso博士解释说明。基于原型的Vision 2018首次正式介绍相机系列。
在贸易展上展示的模型在视场和分辨率方面与Ensenso X系列1.3 MP传感器相似,可以精确地检测整个托盘和小物体。对于一个120厘米× 80厘米× 100厘米的包装欧洲托盘的检测,在大约两米的摄像机距离下,Z精度略低于1毫米。Ensenso XR系列将于2019年春季推出,计划推出两款带有uEye CP和uEye FA工业摄像机(防护码IP65/67)、160万像素和500万像素传感器的型号。
关于id
IDS公司成立于2007年,是IDS成像开发系统GmbH的子公司。工业相机制造商ID映像开发系统GmbH开发出高性能,易于使用的USB,GigE和3D摄像机,具有广泛的传感器和变体。几乎无限的应用范围涵盖了设备,植物和机械工程领域的多个非工业和工业领域。除了成功的CMOS相机外,该公司还将其投资组合扩展到基于视觉应用的传感器和摄像机。新颖的图像处理平台IDS NXT是可自由编程的,非常多功能。
自1997年作为一家双方公司的基础以来,IDS已发展成为一个独立,ISO认证的家庭企业,拥有超过250名员工。德国Obersulm的总部是开发和生产网站。在美国,日本,韩国和英国以及其他办事处,IDS在国际上占有国际植物。