将处理技术带入生活

Zimmer Group支持Chemnitz（德国）的培训和应用中心

一项由德国联邦教育和研究部的支持，成立了研究所ICM E.V的基础。在Chemnitz开设培训和应用中心（“Schaz”）。在“kukomo”项目中，对中小企业（中小企业）进行协作组装活动的新机器人解决方案进行了可行性，并转移到演示跨行业应用的证明解决方案。自动化组件进一步在特别为此目的创建的应用中心中开发，从而增加了中小企业的接受。

ICM E.v.是私人，非营利，面向申请的研究机构（工业研究所），其主要目标是为中小企业开辟新的技术和技术可能性。在这样做时，它会借鉴多年的经验和高能力。自动化领域和机器人领域的知识现已捆绑在本培训和应用中心，以使其可用于商业和工业经济的兴趣公司。重点是开发创新自动化解决方案的生产。从各个识别生产力潜力的识别，系统地开发，评估，如果需要，可以进行解决的技术和技术方法，进行原型实施。“我们的培训和应用中心的特点是，人们和机器在一个学习位置聚集在一起，可以处理不同的问题，并可以进行专业反馈的直接试验和错误，”Isabell Grundmann，研究助理和联系人位于现场的Schaz。

趋势朝着小系列的方向发展

在自动化和机器人或处理技术领域，有广泛的解决方案和产品。目前特别创新和有前途的是关于小型系列的自动化方面的发展 - 直到批量大小1.移动机器人系统和人机协作可能成为此处开发解决方案的一部分。不幸的是，这种方法并不是那么容易实现，因为这方面的研究和开发努力仍然非常高。然而，在Chemnitz的Schaz，相应的示威者可用于演示和进一步调查，并可以测试最新技术并检查自己公司的可能申请。自动化和处理专家Zimmer集团是ICM E.V的长期合作伙伴，可以通过与抓握有关的所有问题，协助该研究所的专家和ICM GmbH。

Schaz-Center的主要内容

培训和应用中心专注于广泛主题的三个主要领域。除了批量大小的自动化之外，移动机器人和人机协作是基于Chemnitz的公司的主要焦点。现在将在此将更详细地讨论后两个焦点。

移动机器人

经典的工业机器人安装在固定位置 - 但植物灵活性的增加需要移动机器人解决方案。在Schaz，将移动机器人的两种变体与示例进行比较 - 移动框架（移动机器人）上的经典工业机器人以及具有自动引导车辆系统（移动HRC机器人）的HRC机器人（COBOT）的组合。

“移动机器人”由川崎机器人的经典6轴机器人组成，安装在手动拖放框架上。它配备了工具更换站和来自Zimmer组的几个夹具（GPP5008 + GEP2010），用于零件处理，以及用于调查力量控制工艺的FT传感器，以进行进一步的可行性研究。移动机器人被设计成使得组件也可以从电池中取出并用作不同环境中的独立单元。

人权组织的移动机器人

除了传感器技术，“移动hrc机器人”演示样机主要由发那科(Fanuc)的一个协作机器人(CR-7iaL)、一辆轨迹引导的自主自动导向车辆(Beldrive AGV)和齐默集团(Zimmer Group)的hrc抓手(hrc -04-072810)组成。该移动MRC机器人实现了多孔板的子工序运输和搬运以及振动碗给料机的填充。hrc夹持器拾取空的穿孔板，将其传送给机器人，拾取加载的穿孔板并将其传送到手动工作站。最后，一名工人与机器人协作完成加载的穿孔板的最终组装。

人机协作(HRC)

在机器人技术中，术语“人-机器人协作”(HRC)指的是在一个共享工作站中，人与机器人在一个组件上的协作，而不分离保护装置。基于安全方面的考虑，SchAz应用中心使用从经典机器人单元到纯协作的实际过程研究了人与机器人之间的各种交互阶段。

这里的示威者是ICM在很大程度上设计和组装本身的系统。符合公司触感传感器皮肤的易于触觉传感器皮肤，其中最大承载能力为20kg，放置在底架上。传感器皮肤用作一种气垫，其中永久地监测内部的压力。如果发生压力的变化，例如在发生碰撞时，系统可以安全地反应并停止。安全性也是夹具的首要任务。例如，Zimmer Group的HRC03-072844电动夹具专为HRC使用而设计，没有锋利的边缘，并以这样的方式构造，使其在所有侧面上具有圆形的形状，意外钩住几乎不可能。这种功能，结合机械自动锁定夹具钳口 - 即使在紧急停止或电源故障的情况下，夹具也不会丢失工件 - 在任何应用中提供最大安全性。来自Zimmer Group的所有HRC夹具根据ISO / TS 15066（HRC标准）（HRC标准）符合保护原理的高要求，并是BG / DGUV认证..

ICM的MRK系统是为了演示一个2米长的卷尺的协同装配，卷尺由卷尺、驱动器、壳体三部分组成。工人在移动工作台上预先组装了两个部件。装配转移到机器人后，机器人使用摄像系统(Balluff)对其进行视觉检查。然后工人将第三个部件插入夹具中。最后的协同接合过程和功能测试由Zimmer Group的机器人或hrc抓手再次进行。

Schaz中心的成功也归功于许多支持者

开姆尼茨培训和应用中心的开业是一个巨大的成功，这不仅体现在开业当天的大量参观者中，也体现在许多感兴趣的公司中，最重要的是，体现在众多的外部支持者中:“在我们的应用中心，除了现代化、设备完善的培训室，你还可以发现各种自动化技术，用于探索和试验新的解决方案。然而,没有这样的技术领袖的支持从Rheinau齐默组,其中,这些创新的解决方案将无法呈现如此令人印象深刻,”马塞尔·奥特解释在第一个示范2019年11月,他是一个软件开发人员和技术应用中心联系。