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Beckhoff通过过采样技术增强AX8000多轴伺服系统
发表于09/15/2020.
高性能EtherCAT伺服驱动器现在在快速控制循环的顶部进行每个通信周期的多个样本
野蛮人,明尼苏达州- 除了极高的动态和μs循环时间之外,Beckhoff的AX8000多轴伺服系统现在提供过采样技术。通过EtherCAT过采样技术使过程数据能够在通信周期内扫描多次。这显着提高了需要评估高分辨率测量值的精密加工机器和其他系统的性能。
利用高度动态的基于EtherCAT的AX8000伺服系统,新设定值可以从工业PC的运动控制器中每62.5μs传输到伺服驱动器,以及μs电机电流扫描。可比较的控制系统通常以仅为1毫秒的循环时间操作。现在,AX8000固件还支持过采样技术,该技术众所周知,该技术众所周知的Ethercat I / O设备。该特征使得在通信周期内能够在通信周期内具有多个过程数据,其中具有多达128的过采样因子,并且通过EtherCAT传输阵列中的所有数据。
AX8000伺服系统的新功能允许更高级别的控制器在一个通信循环中传输多个设定点位置或速度,然后跟随该驱动器。测量变量可以在驱动器中记录多次,并且控制器可以在一个周期内访问缓冲值。以这种方式,例如,TwinCAT范围视图中的图表可以提供更高的分辨率。此外,与其他驱动器同步 - 有或没有过采样功能 - 通过EtherCAT工业以太网系统的分布式时钟原理保持不受影响。