数控机床的自动装卸

德国中小企业机床行业目前正经历艰难时期。造成这种情况的原因是多方面的:除了汽车行业的结构变化之外，订单量的波动、生产成本的上升、批量的减少、合格劳动力的缺乏以及来自低工资国家的价格压力、贸易政策冲突和冠状病毒大流行的全球影响，现在也使中型合同制造商的生活变得困难。然而，困难时期也提供了重塑自我的机会，因此摆脱危机的一个可能的解决方案是推进机床制造自动化。毕竟，自动化是关于显著提高生产设施的可用性和灵活性，并弥补熟练工人的短缺。

摄像头辅助机器人装卸

为了适应机床制造自动化的趋势，总部位于斯图加特的SHERPA机器人公司推出了SherpaLoader®——一种摄像头控制的机器人单元，专门用于装卸数控机床。根据具体的工艺，进一步的工位被集成到装载过程中:预冲压，车削(用于处理第二面)，测量(用于质量保证)和标记(用于符合iso9001的可追溯性)。基本上，过程中集成的工位越多，自动化就越有效。新的SherpaLoader®对生产中小型批量的金属和塑料切割机感兴趣。一方面，它们是中型的代工制造商，但同时也是具有高度垂直制造范围的国际集团，可以在内部生产零部件。

大型oem也很感兴趣

除上述终端用户外，该解决方案也适用于大批量机床(OEM)制造商。这些公司为大客户(主要来自汽车行业)提供高质量和复杂的全自动化加工机器。然而，对于较小批量和较小中型客户，很少有原始设备制造商在其产品组合中有内部解决方案。然而，客户更喜欢高质量的加工机器和灵活的自动化“来自单一来源”，因此与SHERPA Robotics的战略合作伙伴关系及其解决方案是这些机床制造商所期望的。

三维视觉零件检测

装载过程非常简单:操作人员使用叉车以及相应的装载介质(如工作台或托盘)将SherpaLoader®系统放置在生产机器前面。要加工的原始零件是在没有激光切割钣金模板的情况下准备的，也没有传统系统所需的设置工作。这是因为装载机器人的3D视觉系统自动检测随机沉积的原始零件，将其拾取并将其送入数控机床的夹紧系统。加工完成后，机器人将成品工件从数控机床上取出，并将其放回加载介质上。在这个过程中，有效的主轴时间是最大的，因为新工件的取出和成品工件的沉积与加工时间“平行”发生，即在数控机床正在进行的加工过程中。

抓握技术具有核心作用

如果没有适当的夹持技术，即使是最好的装载机器人也是无用的，因此夹持器在SherpaLoader®中也发挥着核心作用。对于这项如此重要且可靠的活动，SHERPA机器人选择了来自莱茵瑙的夹具专家Zimmer Group。SHERPA Robotics依赖于GPP5000系列的2下巴平行夹持器和GPD5000系列的3下巴中心夹持器。5000系列的夹持器非常坚固，普遍适用的气动夹持器，提供高夹持力，短周期时间，还拥有高水平的交换精度。

“我们选择Zimmer夹具的决定性因素是对各种工件和条件的可靠夹持，以及保证3000万次循环的自由维护。对于CNC自动化应用来说，这相当于终身保修，”SHERPA Robotics的兰根伯格博士说。

GPP/GPD5000系列夹具最近获得了IF和红点设计奖，目前是Zimmer集团的高端产品系列，具有坚固的硬涂层钢中钢型材槽导轨。它们具有几乎无与伦比的坚固性和非常高的夹持力。GPP/GPD5000对过载也不敏感，这有利于SherpaLoader®在有时不利的操作条件下对工件的超高方差进行工作。夹持器的特殊涂层夹持钳爪，低摩擦系数和良好的应急运行性能确保夹持器-如上所述-可以处理3000万次循环而无需维护。这样的连续性能是可能的，因为夹持钳口配备了润滑袋，以提供可靠的润滑剂供应，开发人员还使用了双雨刮器来密封棱柱导轨。外部密封唇擦拭污垢和灰尘，而内部密封唇确保在整个使用寿命内保持油脂供应。有了这种双密封，夹持器的密封性等级为IP64 -如果有的话，竞争对手的产品只能通过额外的保护来实现。

更高的生产力和快速的回报

作为一种智能自动化系统，SherpaLoader®解决了两个问题:一方面，它可以在夜间、周末、公共假日或日冕停工期间等关闭时间后通过无人生产来提高产量。最重要的是，它通过减少非生产时间来提供额外的产量，因为消除了中断和繁琐的重新加工。另一方面，装载机器人提高了生产率，因为大量的生产机器可以由少数操作员监督。这降低了生产成本。一个最佳使用SherpaLoader®通常支付自己在第一年。

与Zimmer集团合作

现在，由于冠状病毒引起的不确定性已经让位于德国的创业成功主要是通过自动化实现的认识，SHERPA机器人公司正在出现新的订单记录。因此，该公司继续在位于斯图加特的生产基地投资于技术创新，将总销售额的11%用于研发。

公司非常满意与Zimmer集团在夹持技术领域的合作，因此总经理Florian Andre表达了他的满意:

“SHERPA机器人的良好声誉是基于其高度的创新实力，SherpaLoader®是摄像机控制数控自动化的原型并不是没有理由的。齐默集团也以其创新精神而闻名，特别是在手柄领域，所以我指望与齐默集团密切合作，参与他们在夹具开发领域的创新。”

对于夏尔巴机器人来说，机床制造的未来无疑是自动化的，他们期待着与齐默集团的进一步合作。

更多资料请浏览www.zimmer-group.comwww.sherpa-robotics.com， SherpaLoader®的视频在youtube.com/SherpaRobotics24。