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通用机器人是协作机器人的市场领导者,销售超过50,000多个Cobots。自2008年介绍世界上第一个商业上可行的Cobot以来,UR开发了包括UR3,UR5,UR10和UR16的产品组合,反映了每个Cobot的kg有效载荷。每个模型都是由UR +认证程序中的一系列插头和播放结束效果,软件,套件和附件支持的支持,允许灵活地将一个机器人重新部署到几种不同的应用程序中。通过其快速设置和直观的编程,通用机器人自动化每个制造业,允许前线工人成为Cobot运营商和程序员。在丹麦总部位于丹麦欧登塞,Us在安娜堡,密歇根州,纽约,达拉斯,德克萨斯州和欧文,加利福尼亚州的美国办事处运营。

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ARC专业选择在OTC 2019年在新的人工智能管道焊接系统中选择通用机器人作为“Golden Arm”

发表于04/30/2019.

Arc Specialties通过组合AI,高级传感器和UR5协作机器人来解决了创造可重复的全渗透管焊接来自通用机器人的挑战。5月6日至9日,独特的人工智能管焊系统首次亮相休斯顿的海上技术会议。

安娜堡,密歇根州-最艰难的焊缝是完全穿透的,单面,V对接,管焊。从历史上看,龙弧专业是一家休斯顿的焊接解决方案开发商,拒绝了这些工作,因为联合贴合永远不会是可重复的。“只有一个能够弥补根部开口,焊接中心线和沟槽卷的”金手臂“的人焊机可以处理这一挑战,”弧专业总裁丹阿联福德说。“随着行业面临的劳动力短缺,我们决定开发一个具有完全了解管焊的智能机器,具有全动作和焊接控制。”

人工智能管焊系统(AIPW)采用了来自通用机器人的6轴UR5协作机器人臂,以执行挑战性的焊缝。“现在的UR5成为我们的”金色手臂“,”Allford说。“UR5足够小,便于便携,但仍然可以为激光扫描仪和焊接焊炬充分的运动自由度。合作机器人能够安全地靠近人类工作。“5月6日至9日,艾普在休斯顿举行的海上技术会议上正式推出了街道705。

斯图尔特牧羊人,普遍机器人的区域销售总监,很高兴看到UR5电源弧的AIPW系统。他说:“这种实施强调了我们协作机器人能够处理需要高精度和实时适应性的重型处理任务的能力。”“我们很高兴与石油和天然气行业分享这种解决方案。”

使用2D激光器,αIPW预扫描根部开口(间隙),然后使用数据来生成机器人路径和焊接参数。随着振荡,割炬位置,行进速度和焊接条件的变化,可以补偿间隙变化。UR5将割炬定位在粘性焊盘上以启动电弧以确保100%的根焊接接受。填充和盖帽通过程序经过优化,可使用用户可选择的编织或纵梁珠焊接技术填充凹槽。AIPW使用米勒自动连续焊接电源用调节金属沉积(RMD)焊接根,然后切换到填充和盖子的脉冲喷雾。这种气体金属电弧焊接技术的组合可以最大限度地提高焊接生产率,同时产生X射线质量,完全穿透管焊接。

AIPW遵循另外两种成功的焊接解决方案,包括由Arc Specialties开发的通用机器人;MIG焊接Snapweld和等离子体切割旋转。SnapWeld刚刚连续两年赢得新设备摘要创新奖的第一个产品。

关于通用机器人
Universal Robots was co-founded in 2005 by the company’s CTO, Esben Østergaard – the 2018 Engelberger Award Winner – who wanted to make robot technology accessible to all by developing small, user-friendly, reasonably priced, flexible industrial robots that are safe to work with. Since the first collaborative robot (cobot) was launched in 2008, the company has experienced considerable growth with the user-friendly cobot now sold worldwide. The company, which is a part of Teradyne Inc., is headquartered in Odense, Denmark, and has subsidiaries and regional offices in the United States, Germany, France, Spain, Italy, Czech Republic, Turkey, China, India, Singapore, Japan, South Korea, Taiwan and Mexico. In 2017, Universal Robots had a revenue of USD 170 million.

关于弧专长
ARC专业成立于1983年由Dan Allford成立,为工业提供焊接服务和焊接自动化。从那时起,弧专业已经发展到60多人公司,占据了一个超过75,000平方英尺的校园。在休斯顿,德克萨斯州。这些建筑物为垂直集成的制造解决方案提供商提供所有组件:在单个位置进行研究,设计,制造,装配和测试。Arc Specialties为21个国家和各种行业的公司建造了机器。工作人员包括项目经理,机电设计师以及焊工,电工和装配技术人员。

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