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AGV导航:有哪些可能性?
发布08/12/2019
市场上有各种各样的技术可以将自动引导车辆(AGV)带到目的地。
让我们首先说:条条大路通罗马。没有正确的道路，也没有错误的道路。决定因素总是应用本身——这意味着在哪里以及如何使用给定的AGV的问题。
AGV从A点导航到b点有不同的过程和技术，各种可能性包括从轮廓导航(自然导航)到激光雷达、光学或感应制导到网格导航。
使用哪种技术首先取决于具体的应用。
AGV本身的价格也可以作为一个粗略的指导。导航技术费用不应超过AGV价格的5%。例如:对于1万欧元的AGV，轮廓导航和激光雷达不存在问题，因为它们的成本高于500欧元的门槛。
另一个决定性的判据是，给定的AGV是驱动下车辆还是平台车辆。车辆是在要运输的货物下移动并将其提起的车辆。他们的设计使其不适合，例如激光雷达，从根本上排除了agv的这一过程。平台车是指载物被推到上面并在车上运输货物的车辆。
在此背景下，下面将详细考虑各个导航的可能应用领域。
等高线航行(自然航行)
等高线导航也被称为自然导航。这些导航系统在技术上是最复杂的，也是最贵的。他们在灵活性和准确性方面是无与伦比的。如果需要在短时间内改变运输路径，只需在更高级别的软件，即所谓的车队管理中点击鼠标，就可以非常容易和快速地实现轮廓导航。由于AGV上的传感器通常安装在接近地面的位置，因此这种导航改型适用于自动高升卡车和牵引车，以及上面描述的驱动式或平台式车辆。对于这种类型的导航，既不需要进一步的工具，如反射器或光学或磁迹，也不需要标记或代码。
激光雷达
激光雷达导航在灵活性上与等高线导航相似。然而，这种导航改型确实总是需要传感器与反射器的额外光学连接。因此，每个传感器必须安装在AGV上足够高的位置，以便始终能够清楚地看到反射镜。如果与反射镜的连接中断，例如，当进入货架通道时，AGV必须切换到另一种导航方式。这使得在必要时切换到另一个房间变得更加困难，限制了灵活性。
光电感制导
光学和感应制导通常是非常简单的系统，遵循预定的轨迹。因此，它们的灵活性非常有限。然而，另一方面，它们代表了一个非常成本优化的解决方案。由于AGV上的传感器只安装在离地面很近的距离，这种导航形式与所选择的车辆类型无关。
网格导航
在所谓的网格导航中，信息被嵌入到特定的网格中，例如2d编码或应答器。借助在单个网格点上移动时所确定的信息(使用2d编码，例如编码信息和读取角度)，AGV可以在单个网格点之间导航，从而到达网格内的任何指定点。这种类型的导航首先适用于干净的表面和不受重载的表面。
只有结合AGV在给定应用中的功能，才能确定适合的导航改型的一般评估和建议。但目前，具有综合安全功能的等高线导航有明显的发展趋势。
关于Leuze电子
Leuze electronics是全球光学传感器领域的创新领导者之一，也是国际知名的电气自动化领域的领先制造商和解决方案提供商。其主要关注的领域是内部物流，包装工业，机床和汽车工业以及医疗技术。产品范围包括开关和测量传感器，识别系统，图像处理和数据传输解决方案，以及职业安全组件和系统。公司成立于1963年，总部位于德国欧文，拥有专业的应用技术和全面的行业知识。在全球超过40家销售合作伙伴的支持下，我们在22个地点拥有1200多名员工，从事研发、生产、销售和服务。创新的产品开发、量身定制的完整解决方案和广泛的服务代表了Leuze电子的“智能传感器商业4.0”。