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ACS运动控制 - UDIHP系列(通用驱动接口大功率)
发表于06/10/2013
MIGDAL HA'emek,以色列 - ACS运动控制,一家先进的多轴运动和机器控制解决方案的国际提供商,已开发出用于传统+/- 10V命令伺服驱动器的紧凑型通用驱动接口模块。UDIHP系列(通用驱动接口高功率)旨在提供精确的位置和速度控制,作为经济高效,灵活和可缩放的EtherCAT®网络的一部分,取代传统的+/- 10V传统运动控制器。
UDIHP系列符合要求苛刻,运动中心的要求,如平板和晶圆检测中使用的高精度定位阶段。大小为121 x 100 x 48mm³(4.8 x 3.9 x 1.9英寸),UDIHP系列是超紧凑型EtherCAT®模块,可控制高达四个电机驱动器,带±10V模拟接口。它支持每个轴的单±10V差分信号的扭矩命令,以及每个轴具有两个±10V差分信号的正弦换向电流命令。UDIHP系列包括四个增量编码器和两个绝对编码器接口,每个轴的安全限制输入,四个标记高速编码器配准输入,四个24VDC / 0.2A制动控制输出和一个PEG(位置事件发生器)高速位置触发输出。
UDIHP系列采用16位DAC生成±10V命令,并支持最大5MHz的原始信号频率的快速模拟SIN-COS编码器。这使得可以使用高分辨率激光编码器运行级,每秒超过一米的子纳米分辨率。
“The addition of the UDIhp to ACS’ wide range of SPiiPlus EtherCAT control solutions enables customers to control motors and drives with analog +/-10V interface as part of the EtherCAT network in an elegant and cost-effective way," said Ze’ev Kirshenboim, President of ACS Motion Control. "Designers of multi-axis wafer inspection systems can now use one SPiiPlus Motion Controller with integrated EtherCAT Master to control a network of both the wafer carrying stage axes, which usually utilize low noise linear drives with +/-10V interface, as well as all other axes, motors and drives.”
UDIHP可与任何ACS Spiiplus EtherCAT控制器一起使用,并由Spiiplusnt Suite应用程序开发工作室完全支持,用于驱动配置,轴调整和多轴应用程序编程。Spiiplusnt Suite还包括一个完整的基于PC的控制器模拟器,极大地降低了OEM,系统集成商和最终用户的所有权和上市时间。