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ACS运动控制引入智能运动系统
发布07/12/2013
MIGDAL HA 'EMEK,以色列- ACS运动控制,先进的多轴运动和机器控制解决方案的领先国际供应商,开发了智能运动系统,减少循环时间和增加吞吐量,所有在一个更小,低占地面积的包。ACS的先进算法,专门设计用于处理高要求的力控制应用,如线键合,限制冲击力和抑制诱导振动,以实现最大带宽和几乎零沉降时间,亚微米分辨率。
在线粘接应用中,在检测到接触后,根据预先定义的时序图施加力,系统平滑地切换回“位置”模式。ACS的基于ethercat的先进架构可以在50秒内实现从“位置”模式到“强制”模式的平稳过渡。
ACS的智能系统以实时伺服更新速率(20kHz)运行,提供动态性能,导致平稳、快速的运动,持续时间低至100-500usec。剖面生成优于二阶和三阶运动剖面,因为它可以在剧烈运动时减少驱动电流,从而提高产量。
“我们的特殊算法产生先进的运动控制功能,具有非线性弹簧补偿、重力补偿和阻尼机制,以限制冲击力和抑制诱发振动。通过这些改进,我们最小化了稳定时间,消除了抖动,提高了精度,提高了运动系统的精度,”ACS运动控制总裁Ze’ev Kirshenboim说。“钢丝焊接是一项具有挑战性的应用。ACS系统最大限度地提高吞吐量,并提供当今市场上任何可用解决方案的最高性能。”
ACS基于EtherCAT®的分布式控制架构基于模块化、可扩展的标准产品组合创建定制解决方案。在最近的电线连接应用中,ACS开发了一个由其SPiiPlusSC + UDMlc + UDMba单元组成的控制解决方案。SPiiPlusSC(软控制器)是一种最先进的、基于pc的零足迹控制器,支持多达64个全协调轴和5kHz更新率。UDMlc是一种低功耗、低占地面积、高性能的四轴驱动,用于驱动键合头轴。它还有一个额外的(第四)轴的优点,它可以用于额外的非要求的、典型的开环过程(例如打开和关闭快门)。UDMba是一款功率更高、高性能的双轴驱动,为XY平台提供动力。
想了解更多关于ACS的力控制应用,如线键合,联系ACS在Gavriel工业园区,Migdal Ha' emek,以色列,致电972-4-465 6440 ext. 243,或电子邮件sales@acsmotioncontrol.com。
关于ACS运动控制
作为先进的多轴运动控制器、机器控制器和集成控制模块的国际制造商,ACS提供标准和定制产品,将功率和精度结合起来,提供灵活、经济、用户友好的运动和机器控制解决方案。ACS成立于1985年,国际总部位于以色列,北美总部位于明尼苏达州伊甸草原。ACS还在韩国和中国设有分支机构,并在全球范围内提供可靠的客户服务和产品支持。ACS是一个通过ISO9001认证的制造工厂,证明了它的持续承诺,为客户提供可靠的设备,通过最新的可用技术的彻底测试。