ABB动态装配包在自动化最终装饰组件应用程序中提供丢失的最后一件

新力控制传感器使机器人能够在最终装饰组件中准确地执行装配任务，imprO高生产率，人体工程学和质量。

Designed to offer a fast, accurate and safe automated solution for installing anything from seats, dashboards and carpets inside vehicle bodies, to doors, bumpers and wheels outside the vehicle, ABB’s new Dynamic Assembly Pack for Final Trim and Assembly (FTA) combines real time vision cameras on the robot gripper and arms with integrated force control sensors to allow the robot to precisely track the position of the car body as it enters the workstation.

传统上，在最终装饰组件应用中使用机器人已经受到AGV或输送机的振动以及生产线速度的变化。这些因素使得难以将零件准确地对准车身，而不会放缓或暂停生产，以便安装，增加生产时间并降低生产率。

动态装配包解决了这些问题。通用视频跟踪（UVT）相机允许机器人精确地追踪车身的位置，因为它进入AGV或传送带上的工作站。为了弥补任何意外的运动或振动，一旦车身达到预定位置，机器人臂上的柔顺视觉引导（CVG）摄像机扫描了一致的参考点，例如门边缘。通过以每秒30到40帧（FPS）的速率拍摄图像，CVG摄像机确定附加点是否应该以及是否需要任何调整以确保所连接的部分的精确定位所必需的。为了帮助补偿可能影响图像质量的环境照明中的变化，两种相机都包含LED以提供一致的照明。

当机器人臂朝向汽车主体移动时，ABB的集成力控制传感器的反馈使其能够有效地找到精确的位置，例如驾驶舱定位销或门铰链，使部件能够配备毫米精度。

“今天不到5％的自由贸易自由贸易自由贸易自由贸易协定从机器人自动化。ABB的新动态装配包是一个行业游戏更换器。通过在移动线路环境中安全地处理复杂的任务，我们的新动态装配包解锁了新的自动化水平，帮助汽车制造商显着提高了他们的生产力和竞争力，“董事总经理Michael Larsson表示ABB机器人的汽车OEM。

除了机器人和专用设备外，ABB还为汽车行业提供了各种各样的生产细胞，以及完整的制造解决方案的设计，规划和实施。ABB Probility™平台还使客户能够从各种数字服务中受益，例如过程优化，舰队管理和预测性维护等。

ABB（ABB：纽约证券交易所）是一家领先的全球技术公司，可激活社会和工业的转型，以实现更加富有成效，可持续的未来。通过将软件连接到其电气化，机器人，自动化和运动组合，ABB推动技术的边界推动了对新级别的性能。随着卓越历史延伸回来超过130年，ABB的成功是在100多个国家的110,000名才华员工的推动下。

ABB机器人与离散自动化是机器人，机器自动化和数字服务的先驱，为各种行业提供创新解决方案，从汽车到物流到电子产品。作为世界领先的机器人和机器自动化供应商之一，我们已运送超过400,000个机器人解决方案。我们帮助客户的各种规模，以提高生产率，灵活性和简单性，提高输出质量。我们支持他们向未来联系和协作工厂的过渡。ABB机器人和离散自动化在超过53个国家的100多个地点雇用了超过10,000人。