和机器人喝杯咖啡

德国巴登的一家公司声称，他们的机器人咖啡解决方案将彻底改变外卖咖啡烹饪法。齐默集团在这方面做出了重要的贡献。

不是在他最喜欢的意大利餐馆喝咖啡，但在迈克尔斯蒂尔在家里看着星期日犯罪系列，迈克尔斯蒂尔举行了一个世界各地的咖啡师的应用程序。因为在犯罪惊悚篷“大城市的动物”一家咖啡机器人，最初因谋杀而受到怀疑，扮演着一个领先的角色之一。这是这种有才华和创新的机器人印象深刻的，Stille直奔工作。他的目标是创造一个有效的机器人解决方案，可以在纪录的时间内为客户提供新鲜准备的咖啡专业 - 并且始终以友好的方式且没有休息。基于巴登的Tinkerer已经有一个项目的名称：MyAppCafé是新奇迹机的名称。“这将解决餐饮贸易中的所有人员问题。毕竟，目前发现良好的员工变得越来越困难，”迈克尔斯蒂尔斯说。他从自己的经历中了解这一点，因为他在附近的卡尔斯鲁厄在附近的户外经营业务20年。

这么多历史。为了实现这样一个高科技项目，它从一个早期阶段清楚地清楚他无法自己做，但必须带上其他专家来建造他的咖啡机器人。除了他的业务合作伙伴外，德克G. Rothweiler特别是年轻公司的重要顾问和帮助手。他是同名建设公司的全日制经理，以及兼职兼职作为卡尔斯鲁厄市的初创现场主管。通过他的诀窍，他汇集了这些项目所需的各种交易。在这种情况下，除了咖啡机制造商之外，应用程序和机器人编程，工厂工程师和处理专家的专业人士都有需求。

来自地区的支持

IBS Ingenieurbüro Dr. Klaus Schnürer GmbH (IBS)来自邻近城市卡尔斯鲁厄委托MyAppCafé项目实施，该项目主要由一个机器人单元组成，其中安装了各种设备，如咖啡机、打印机、机器人等。IBS贯彻客户的理念——从单个机械部件的建造到整机和工厂的实现。IBS的工程师、技术人员、绘图员和产品设计师利用了在工程和项目管理领域的多年经验。在这个具体的案例中，第一步是制定出客户MyAppCafé的思路和前期工作，并共同进一步发展。在项目的进一步过程中，为了精确地放置所有需要的部件，并检查机器人的可访问性，一个CAD模型被创建。

一个具有巨大挑战的项目

对操作咖啡机器人的要求很高。因为解决方案必须是几乎100%的自动化。整个订单处理过程都是自动化的，从接受订单、冲泡咖啡、在咖啡上打印图片，到分发饮料和无现金支付。高水平的过程可靠性是非常重要的，因为咖啡机器人的操作人员不会在现场。最大的挑战之一是，在预算严格限制的情况下，使用最实惠(低成本)的数字抓手，同时用一个抓手和一对抓手抓手来处理四种不同尺寸的咖啡杯。另一个难点是，这些杯子在机器人单元的杯子分配器中旋转堆叠。为了除去它们，必须克服杯边橡胶圈形式的阻力。因此，夹持只能通过摩擦连接来实现。必须找到合适的夹持器和匹配的夹持器手指。此外，位置和夹持力的确定必须非常精确，这样夹持杯子的手指既不能滑过杯子，也不能抓得太紧，否则就有同时抓住两个或更多杯子的风险。 For these and other tricky questions, IBS sought the advice of an acknowledged specialist in the field of handling technology - the Zimmer Group.

产品“made im Ländle”

夹持器制造商来自德国莱茵，因此也来自该地区。这样，咖啡机器人就发展成了“Ländle制造”的真实产品(注:Ländle在这里指的是亲切的德国地区Baden-Württemberg)。齐默集团的专业知识现在帮助推动了该项目的发展。经过分析、咨询和最终测试，最终找到了理想的夹持器。最终的选择落在了GEP2013IO-00-A上——GEP2000系列中的电动2颚平行夹持器。除了在较小的安装空间中实现较大的冲程外，它还可以在四个水平上调节所需的夹持力。如前所述，使用这种方法，抓手将不再抓得太紧，也不再同时抓几个杯子。电动夹钳的另一个主要优点是，它可以很容易地通过I/O端口控制阀门。在选择合适的夹持器后，IBS开发出合适的夹持器夹爪。在3D打印过程中制造出来，并在几个内部测试和验证循环中进行了广泛的测试后，开发了一个输出单元，编写了用于所有相关组件的通信和控制的专用软件，最后对机器人进行了编程。

机器人同事有很多优点

通过这种全自动的Barista机器人，创建了一种创新的解决方案，这对于餐饮贸易或活动组织者来说，这可能特别有趣，因为咖啡机器人可以在每小时80到120个咖啡专业之间。可以使用恒定质量进行24/7操作。运营商所需的时间是绝对可管理的：每天一次 - 约一小时 - 重新填充咖啡豆，可可，牛奶，糖浆，水和杯子，清洁机器。制造商也非常重视可持续性。仅使用公平贸易有机咖啡，从完全堆肥杯中分配。事实上，客户通过触摸显示器订购他最喜欢的咖啡，并通过这款超现代化机器似乎几乎是不言而喻的。作为一个漂亮的噱头，MyAppcafé的创始人也拿出了非常特别的东西：通过应用程序用一张图片，食品打印机在牛奶泡沫上召唤一个完美的照片动机。如果最喜欢的人会喝咖啡，那么MyAppCafé的客户只是通过WhatsApp发送他的收到代码。

在一年内完成

不到一年的时间，第一个想法就变成了现实，原型制作、测试和进一步开发，现在开始了系列生产。实施如此迅速的事实也反映在各个项目团队之间的合作上。例如，来自IBS公司的特拉普先生评论了与巴登抓手制造商的合作:“作为项目经理和硬件开发人员，我认为与齐默的合作非常积极。在特里特先生(技术顾问和销售人员)的帮助下，我很快找到了一个合适的联系人，他能够就所有问题和未决问题迅速给出良好的建议，所以齐默很快就被选为抓手，事实证明这是一个很好的决定。”