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9种类型的机器人软件您可以考虑为您的机器人考虑
发表于06/15/2020.
我们被排名在顶级机器人运动软件公司之一!但是,在机器人行业中有很多不同类型的软件。
您如何区分所有不同的软件包?
你如何筛选混乱?
在Robodk,我们最近高兴地看到自己被命名为其中一个前5名机器人运动软件公司在Startus Insights排名。选择是由181个机器人软件公司的数据库制作的,因此这是我们大量软件的真正竖起大拇指。
除了我们前5名之外,有多种专注于机器人的公司,包括无人机运动规划软件,实时无功路规划和移动机器人控制。
机器人行业有各种不同类型的软件。
区分他们所有人并保持与您和您的需求相关的最新发展可以保持最新。
您如何确定哪种类型的软件对您最适合?
如何剪切噪音并找到哪些软件相关
如果您在Google上搜索“机器人软件”,您可能会发现自己在一个相当令人困惑的搜索结果面前。
在撰写本文时,许多搜索结果引导您走向称为机器人过程自动化(RPA)的东西,尽管它的名字 - 与编程物理机器人绝对无关。
其他结果引导了您特定的机器人软件包,主要是那些与机器人特定品牌包装的产品。然后,你也会找到一些博客帖子。
问题是有许多不同类型的机器人软件。其中一些将适合为您的独特形势编程您的特定机器人。其他人不会。
当您考虑哪个软件来获取您的机器人时,您需要更具体地了解您正在寻找的软件类型。
9种类型的机器人软件您可以考虑为您的机器人考虑
为了帮助您剪切噪声并磨练正确的软件,这里有一些您可能在市场中遇到的机器人软件类型:
1.离线编程
离线编程软件在Robodk中对我们的心灵最亲近的软件类别提供了一种方法,为您提供了一种方法,而无需当时物理连接到机器人。这意味着您不需要将机器人带出生产以进行编程。它减少了停机时间,提高了编程的质量,并允许您在其他好处中快速更改产品线。
离线编程市场非常突破,包装通常与个人机器人品牌相关联。然后,有离线编程软件可以与任何机器人品牌一起使用,如罗布克。
2.模拟器
机器人模拟器有多种形式。有些只允许用于机器人的特定方面的简单2D模拟,而其他人则包括具有复杂物理发动机和现实环境的3D模拟。如果您愿意,您可以花很多时间测试所有可用的许多不同模拟包(我过去做过这个,而且它们的可用性和质量频率很大)。不幸的是,难以从促销视频中讲述模拟器使用的情况。你必须为自己出去测试它。
以及作为离线编程工具,Robodk也是一个伟大的模拟器。它很简单,让您轻松地编制机器人,同时足够强大以处理许多不同的用例。
3.中间件
最误解的机器人软件之一是中间件 - 最受欢迎的存在罗斯(机器人操作系统)。机器人中间件提供了一种从单个统一接口运行和管理复杂机器人系统的框架。
随着有些人描述它,中间件是“软件胶水”,帮助机器人建造者避免在设计新的机器人系统时重新发明轮子。
您可能不会使用中间件来控制生产线上的单个机器人。但是,如果您正在使用多个组件构建自己的机器人系统或者寻找坐标多个机器人,您可能会使用中间件在研发期间使您的生活更容易。
4.移动机器人规划
移动机器人以不同的方式编程,其他机器人也意味着使用不同类型的软件。例如,路径规划者用于编程机器人将通过环境的路线,而障碍避免算法对当下的变化作出反应。
有很多有趣的软件工具可用于移动机器人编程,从仓库物流到自动车辆。
5.实时路径规划
路径规划软件用于机器人的许多领域。基本路径规划者,喜欢我们的PRM功能,简单地用于加快工业机器人的编程阶段。
实时路径规划比基本路径规划要复杂得多,因为它涉及不断更新程序以响应环境的变化。这些允许机器人具有反应性,但也可以使机器人更加不安全。
专注于实时路径规划的软件公司倾向于将其努力集中在单一类型的机器人,如人形机器人,移动机器人或机器人手臂。
6. UAV(无人机)控制
越来越多的机器人软件是无人机控制。这是指用于编程和协调无人机(无人机/无人机)的软件。
在过去十年中,在过去十年中,目前尚未在农业,检验和安全中使用的无人机越来越多的应用领域。无人机软件倾向于专注于特定应用领域或无人机控制的方面(例如数据收集,图像分析,映射等)。
7.机器人的人工智能
人工智能(AI)已被多年来与机器人一起使用 - 几乎只要机器人已经存在。然而,最近一直是使用特定应用领域的机器人的AI的软件解决方案数量升高。与其他类型的机器人软件一样,AI倾向于专注于这些应用的特定方面,例如分析在农业环境中收集的图像,过滤制造环境中的运营数据,或在物流中协调移动机器人的群体。
哪个软件最适合您?
正如您所能看到的,有很多类型的机器人软件。如果您正在寻找特定机器人应用程序的软件,值得对您所寻找的东西非常具体。
例如,如果您在“机器人加工的离线编程”之类的术语中,您将更加成功,而不是只是“工业机器人编程”。
并且,正如我上面所说,确定特定机器人软件是否适合您需求的最佳方法之一是尝试自己。