也许你来到RoboDK是为了寻找一个它似乎没有的杀手功能。或者你已经使用它一段时间了，你想从中得到更多。

你可能会想，在RoboDK中有可能得到你选择的功能吗?

以下是您可能不了解的一些强大功能。

我们总是升级Robodk。我们拥有一个非常活跃的UserBase，许多人在多年内建议了新的调整，升级和功能，我们已集成到Robodk以使其更好。

但是，您可能想知道是否有您可能错过的功能。

当机器人软件没有杀手功能时该怎么办

有时候，当我们找到一个新软件的关键特性时，我们很失望。当我们没有看到我们需要的一个杀手级功能时，我们会立即降低软件的价格，然后转向列表上的下一个软件。

当他们正在寻找新的机器人编程软件时，这可能发生在人身上。他们最终从一个软件跳到另一个软件，不断尝试自由演示，但从未在一个软件包上定居。

但是，这些人错过了。

在机器人软件包中有多种方法可以在机器人软件包中获取杀手功能。在Robodk，有一种非常强大的方式，可以添加很少人意识到的新功能。

Robodk插件的鲜为人知的超级大国

与许多机器人软件包不同，RoboDK具有很强的可扩展性。您可以通过许多方式添加新特性，并通过少量的编程扩展软件的功能。

在最基本的级别，您可以在Robodk中使用Python编程。这允许您使用这种简单和流行的编程语言直接编程机器人。

您还可以通过使用Robodk API将外部代码与Robodk连接外部代码来扩展软件的功能。此外，您可以使用CAD / CAM插件将Robodk与许多流行的CAD / CAM程序链接。

但是，有一种方法可以扩展RoboDK的能力，让你可以增强RoboDK本身的本地能力。

RoboDK插件是一种非常强大的方式，可以将几乎所有你可能想到的功能添加到软件中。

您可以使用我们现有的插件来访问我们已经开发的鲜为人知的功能，或者您可以创建自己的插件。

9个你可能不知道的RoboDK插件

已经有一组现有的插件，可以提高RoboDK的能力，点击一个按钮。

这个集合一直在增长和变化，但在这里我们将向你展示9个插件，现在在你的RoboDK副本，你可能还不知道。您可以通过“Tools>Plug-Ins”访问这些插件。

1.碰撞免费计划

一个热量预期的插件以无碰撞规划师的形式出现。这允许您自动在机器人工作区中的两个点之间自动创建机器人动作，而不会与任何对象碰撞。有关此功能的更多信息，请查看我们的博客文章，了解计划者如何工作。

2.重力

重力在工业机器人模拟中通常不起作用。然而，在某些应用程序中，对象的行为可能会像它们在现实世界中的行为一样有用。重力插件允许你为这样的应用程序激活一个简单的重力形式。

3.托盘包装

码垛是物流中最常见的机器人任务之一。它是一个扩展的挑选和放置任务，其中的对象是在一个托盘上的规则模式布局。新的码垛插件提供了自动创建这种模式的能力，并为机器人创建控制动作。

4.实时

大多数人使用Robodk在模拟中脱机程序将其机器人脱机，然后将程序下载到机器人本身。这不需要实时性能。但是，也可以实时控制机器人，您可能需要实时插件。查看此博客帖子以举个例子。

5.自动驾驶仪

机器人飞行员是一个简单的插件，允许您用单击按钮移动机器人，以类似的方式与机器人的教导吊坠的“慢跑”类似。您只需选择您是否要移动机器人的参考，工具或联合，然后单击相应的按钮以将机器人通过定义的量移动。

6. OPC-UA

OPC统一体系结构是一种机器对机器通信协议。它是独立于平台的，专门设计用于在工业环境中开放、安全的通信。广泛应用于汽车制造、食品制造、包装等领域。OPC-UA平台允许RoboDK与之集成。

7. Chip8仿真器

CHIP8是一种非常简单的编程语言，用于过去用于游戏设计。这个有趣的插件是由嵌入式系统专家菲利普开发的。它显示如何在Robodk中编程机器人以模拟芯片8处理器，这真正演示了插件的编程功率！您甚至可以将自己的游戏ROM加载到其中。

8.你的插件

RoboDK插件界面的真正强大之处在于，你可以创建自己的插件。这种方法的局限性只存在于您的想象和您的编码能力中。在我们的插件界面Github页面查看Plugin示例，看看它是如何完成的。

9.应用程序加载器

最后，您甚至不需要创建一个插件来获得相同的好处！Apploader插件为您提供了一种方法，可以轻松地将脚本和可执行文件加载到Robodk，就像它们是插件一样。查看Apploader GitHub页面以获取更多详细信息。

如何从Robodk插件获得最多

上面的插件非常棒，但是当你开始为自己创建它们时，RoboDK插件的真正力量才会到来。

当您想到软件还没有的杀手级功能时，您不再需要担心。

你可以自己创造它！

或者，你可以在我们流行的功能请求论坛线程中提交请求。