制造环境中机器人码垛的5个简单技巧

机器人码垛堆积是许多企业手工制造应用的有益工具。然而，包装生产线的自动化仍然存在很多瓶颈和挑战。

因此，了解优化生活黑客可以带来好处，最终提高技术。

5个简单的机器人码垛技巧

1.考虑机器人的大小和范围

有必要提前确定码垛类型的尺寸和范围是否在机械臂的常规操作范围内。此外，在选择码垛策略时，正确的位置是一个基本问题。确保一个修正机器人的定位，范围和尺寸是至关重要的，因为否则，一些材料可能超出机械臂的范围。或者即使没有，选择接近极限的位置也会显著影响效率。

如果码垛单元超出范围，那么协作机器人可能会报告一个错误．机械臂无负载运行还有另一个负面结果。实际运行状态与编程设置不一致造成碰撞．

2.采用操作简单cobots

DOBOT MG400、CR系列、M1 Pro协同机器人适用于各种码垛需求

相比工业机器人在美国，协作机器人拥有更丰富的编程知识。因此，它们对过程的控制要求更少。它们还具有灵活的人体工程学设计，影响着丰富多样的应用。例如，DOBOTCR系列，MG400或M1职业均可用于码垛。虽然他们的有效载荷而其他规范是广泛的，它们有其独特的与行业相关的重点。

这就是为什么采用cobots是有效的，因为它们可以有助于行业优化，节省劳动力成本，并提高流程速度。

3.提前规划合理的码垛路径

机器人码垛工艺:码垛路径准时

在这个过程中，注意过渡点的顺序和设置是至关重要的。的转换点设置准确可以提高程序的效率。

每当操作员将托盘放入码垛单元时，它必须经过一个过渡点。过渡点确保材料的路径不会在每次放置时发生碰撞。

不遵守规则的后果是不稳定的低效的码垛作业．

4.设置精确的码垛间隔

DOBOT CR10在西班牙展示了码垛技术

根据材料特性的不同，有设置不同的需要托盘包装的间隔．间隔过大或过小都会导致严重的问题，包括故障。

当操作人员放置材料时，它们可能会分解。因此，使距离过长或过短都可能导致变化包装形状．

没有设定精确的码垛间隔，导致物料堆积类型不稳定。因此，它就像玩积木，一个不准确的移动，整个积木塔就会倒塌。

5.不要忘记去码垛的过程

自动码垛和卸垛

协作机器人完成码垛过程后，还可以验证卸码垛功能。有必要确保参数操作符集是稳定的并在验证过程中正确。

底线

本指南中提供的技巧可以充分增强码垛的生命周期。企业从事工业自动化可以提高产品质量和产业化成本低S，导致盈利能力的提高。

如果你还没有决定需要哪种类型的协作机器人来实现自动化，DOBOT帮你掩饰。

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