3D为2D视觉工程师

执行工业检查任务的工作，如对一个物体进行高度精确的测量，测量浮雕图案的凸出度，通常交给昂贵和耗时的3D系统。但Euresys现在有一个更便宜、更灵活的解决方案。Euresys亚太区销售和支持副总裁Yuzairee Tahir介绍了2D视觉工程师如何轻松实现3D。

机器视觉界的人都知道，使用3D点云来解决工业检测任务是一项复杂的、计算机密集型的工作。然而Euresys的团队明白，大多数3D检测问题可以用2.5D的表示法解决。更重要的是，3D传感器通常只能生成高度和距离的2D数组。这就是Euresys的Easy3D库产品的作用所在。Easy3D是一套能够开发3D机器视觉检测应用程序的软件工具。在这个角色中，它提供了生成ZMaps的函数，这是处理2.5D数据的一种有效且非常灵活的方法。ZMap是点云在参考平面上的投影，其中距离存储为像素灰度值。重要的是，ZMaps是不失真的，有一个公制坐标系统。Easy3D公开了将任意3D数据(如点云)转换为2D表示的函数，这些表示构成了ZMaps。

ZMap是一个由点云生成的真实世界距离数组。ZMap中的数据是经过校准的，因此距离、高度和角度可以用公制单位或像素来测量。ZMap的每个值代表了从3D点到参考平面的距离(见图一)。

参考平面可以明确设置，或从3D点云计算，因此具有对象水平能力(见下图)。

ZMaps与Open eVision 2D操作系统兼容。

例如，使用EasyFind或EasyMatch进行模式匹配;使用EasyObject进行对象分割;或者，使用EasyGauge进行亚像素测量。这意味着通过使用ZMaps和众所周知的、快速的2D操作符，用户可以访问有效的2.5D处理管道。

Open vision可以与几个3D计算机视觉库一起使用，包括:Easy3D, Easy3DLaserLine和Easy3DObject。
为了举例说明它是如何工作的，下面的插图展示了如何使用各种方法来测量孔直径。通过EPlaneFinder进行3D水平测量，生成ZMaps，模式匹配用于孔检测，孔直径测量与EasyGauge结合使用。

3D点云1 (Direct Dimensions提供的3D扫描)

ZMap参考平面

ZMap 1上的EasyGauge

这类技术的应用范围很广，包括电子制造业和一般制造业。

结果是一种更经济的解决方案，根据应用情况，其速度可达传统3D系统的20倍。这个系统在机器视觉行业得到了很多粉丝。