新的十年即将来临!这意味着一套新的机器人部件将进入市场。这也意味着您可以在机器人单元中使用更多的组件。

但是，选择越多，困惑的可能性就越大。很难知道哪些机器人部件对你和整个机器人行业来说是最重要的。

以下是10个即将成为潮流的机器人组件，应该引起你的注意……

1.额外的轴

传统上，工业机器人被限制在6轴或更少。然而，这种限制不再存在。额外的轴现在比以往任何时候都更容易获得，使机器人加工更加灵活。

轴的增加也是一个趋势在更广泛的数控加工行业。根据Xometry的《2020数控发展趋势》，最近“在加工硬件和设备方面已经有了改进，使(额外的轴)比以往任何时候都更有能力，也更便宜。”这允许制造商减少设置的数量，他们必须做，并降低加工成本。

2.轨道和车轮

轨道和轮子都是特殊类型的额外轴。它们提供了机动性，这是过去几年工业机器人的最新发展之一。移动机器人有各种形状和功能，从自主移动机器人到安装在移动平台上的工业机器人。

对全移动机器人进行编程具有挑战性，但更简单的选择是将机器人安装在单轴或多轴轨道上，编程相对容易。

3.3 d视觉

几十年来，愿景一直是机器人系统的重要组成部分。很长一段时间，它很复杂，昂贵，但在过去十年中，3D Vision已经走了很长的路，现在比以往任何时候都更容易使用。

3D视觉是机器人技术的下一个里程碑。虽然有许多可用的系统，但它们仍在进行改进，以使它们易于使用。

根据RoboGlobal 2019年趋势报告，3D视觉“看来要爆炸了”在未来的一年中，随着各种新成立的传感器制造商不断改进技术，需求不断增加。

夹子

Qualcomm的机器人系统主席Henrik Christensen称为2019年“机械手夹持器年”由于硬件和软件夹持器技术的进步。

当然，抓手在机器人技术中并不是什么新鲜事。然而，在过去的一年里，我们看到了许多新的抓手和操作应用。它看起来不会慢下来。我们甚至看到了一些创新的机器人末端执行器，它们看起来像是来自未来。它们允许抓取比以前更大范围的物体。

5.工具

工具选择(例如钻孔、铣削、切割)每年都变得越来越好，越来越容易使用。这对使用传统数控机床的制造商和使用机器人加工的制造商来说都是一个巨大的好处。

机器人加工是越来越受制造商欢迎的选择。机器人甚至可以超过数控机床，特别是在增加工作空间、灵活性和可负担性方面。刀具类型和通用夹具的增加意味着你可以实现大量的加工操作，很少麻烦。

6.Cobots

协作机器人(又名cobots)现在确实很受欢迎。在过去的十年里，它们已经从“可疑的好奇”变成了现在谈论最多的机器人类型之一。

合作机器人基本上是普通的工业机器人，它们添加了安全措施，使它们在没有安全围栏的情况下安全地围绕人类操作。

有大量不同的合作机器人，从一系列制造商，包括知名的ABB、发那科和库卡，到更专业的制造商，如AUBO、Kinova和Precise。其中许多可以在我们的机器人图书馆找到。

7.安全末端效应器

继续安全的话题，更安全的终端执行器现在也越来越受欢迎。这些可以从简单的真空夹持器到独特的可变形夹持器。

安全的末端执行器和工具的目的不仅仅是为了在人类周围安全操作。它们中的许多还提供了一种更精细的触摸，以处理软的物体，如食品加工行业中的软水果。

8.激光

给机器人激光的想法可能会让一些人想象出一幅科幻小说中反乌托邦的未来图景。但是，在制造业，它只是CNC激光切割机和雕刻机的下一个逻辑扩展。

由于对产品可追溯性的需要，例如在汽车行业，机器人激光标记越来越受欢迎。

编程这种类型的雕刻应用是非常简单的使用离线编程和不同类型的末端执行器可以用来标记不同的材料。

9.小部件

现在一个日益增长的趋势是一些机器人的尺寸在缩小。现在的机器人可以达到显微镜的高度。它们的所有组件都同样小，包括夹具、连杆和马达。

目前，我们机器人库中最小的机器人是mecacademic R3。它不是非常微小，但只有330毫米的触角，对于一个工业机器人来说已经非常小了。

这种向小型机器人的转变表明，人们正在远离过去的通用机器人。相反，他们似乎在挑选适合其特定应用所需大小的机器人。

10.智能监控

最后，物联网(IoT)是一个必然会改变机器人的趋势。对机器人的智能监控意味着它们需要更少的维护，并通过减少停机时间来提高生产率。

无论您为机器人选择何种新组件，都要确保只选择对应用程序有实际好处的组件。有很多新的组件!