哪个挑选和放置任务是最容易开始的选择?

对机器人来说，是否有些拣放任务比其他任务更难?

什么任务最适合你的情况?

我们将讨论一个机器人的10个完美的选择和放置任务。

识别你应该先做的任务并不总是很容易。通常，我们有许多可以自动化的任务。但是，我们可能不确定哪种最适合机器人自动化或哪个任务将使我们最爆炸我们的巴克。

挑选和放置是目前为止最受欢迎的任务之一，人们开始使用机器人。话虽如此，即使是经验丰富的机器人用户也会发现自己比其他类型的机器人部署更多的拣放任务。

有许多潜在的选择和放置任务。

哪一种适合你?

在这种情况下，我们可能会急于做出决定。我们可能会假设我们知道哪个任务是首先自动化的任务（也许我们也是）。但是，我们忘记完全评估我们可以自动化的所有潜在任务。在我们的匆忙中，我们错过了一个或两个“快速胜利” - 可以让我们快速回报投资，立即对我们的运营产生影响。

为帮助您确定哪些任务可能适合您，这10个挑选和放置任务通常是开始的好地方：

1.叠加

一个简单的选择和地点任务是将机器人编程到堆叠生产线或以前的操作中的堆栈部分：这是一个非增值任务的一个很好的例子，因此是一个机器人的一个很好的例子。

有了这一点，堆叠任务的一个例子可以在机器人之前拥有半自动操作序列，但是您将在后面的零件上执行一些手动操作：机器人将像缓冲区一样堆叠部件。

2.排序

一个伟大的挑选和放置任务是将不同的物体分类到单独的堆或到单独的传送带上。这通常需要机器人视觉来检测各种对象类型。然而，情况并不总是如此;分类还可以与包装等其他任务相结合，这样机器人就可以在零件进入下一个操作阶段时对它们进行分类。

分类任务的一个非常常见的例子是使用高速增量机器人从移动输送机中删除缺陷部件。

3.包装

包装包括从工作空间的一个部分挑选对象，并将它们放入盒子、托盘、袋子或另一个包装容器中。这可能是最常见的挑选和放置任务之一。机器人适用于两种类型的打包任务:一次包装(含原产品)和二次包装(含已包装产品)。

包装任务的一个例子是从移动的输送机中挑选成品并将它们排成一个开箱即可。

4.垃圾挑选

垃圾桶摘得较少的应用面积和更多的挑选方法。换句话说，它涉及检测布置在桩，铲斗或箱中的未蚀刻物体。机器人的感测系统足够先进，以便能够检测杂乱物体的位置和方向。

结果，垃圾箱拣选任务的示例是检测托盘中的未分成未完成的部件，并将它们布置用于精加工操作。

5.质量控制

挑选和放置通常在检查步骤后立即用于质量控制任务。检查系统识别哪些产品是缺陷，机器人将它们移入返工或拒绝的位置。

一个质量控制任务的例子是在食品制造中，机器人从生产线上移除破碎的饼干。

6.托盘化

码垛是一种非常特殊的挑选和放置任务，包括安排包装产品或其他物体到托盘或托盘。码垛的关键区别在于零件排列的结构模式。码垛编程工具(如RoboDK中的一个)可以很容易地在托盘上创建所需的图案。

码垛任务的一个例子正在将啤酒的桶安排到托盘上进行装运。

7.贫化

与码垛类似的任务，拆堆仅仅是指将物品从托盘上取下来，并将它们放在对下一阶段的过程有用的地方。当你从供应商那里收到零件或原材料，并需要将它们无缝地送入你的自动化或半自动化流程时，这是很常见的。

折叠任务的一个例子是从托盘上用金属板，并将它们饲喂成另一个制造步骤。

8.机器管理

许多机器人应用都涉及使用机器人来协助其他自主操作，机器看护就是一个很好的例子。这包括从堆、箱或传送带中挑选物品，并将其放入机器(如数控机床)。当机器完成操作时，机器人将完成的零件移走。

机器趋势任务的示例是在产品测试机器中移动成品。

9.议会

组装是一种完全不同类型的机器人任务，涉及插入，对准和拧紧等行动。但是，一些装配动作只是简单的选择和放置任务。您需要移动彼此旁边的对象，另一个机器人或机器完成装配动作。

取放组装任务的一个例子是将表面贴装电子芯片放到电路板上。

10.安排

最后，许多挑选和放置任务都涉及到一定程度的安排——任何时候机器人放下一个物体，它都在安排它的位置。但是，你也可以把排列作为一个独立的机器人任务，机器人的唯一工作就是为另一个任务将物体以良好的布局放置。

一个安排任务的例子是在零件移动到热处理操作之前，将零件按正确的顺序放在托盘上。

无论您选择哪种类型的挑选和放置任务，编程不应该是艰难的一步。查看我们的网络研讨会如何编程选择和放置任务在实际的指令。