智能3D相机的机器人应用

系统成本低、实现快、使用灵活性高;这就是智能3D相机系列产品通过与Roboception的合作，MATRIX VISION扩大了产品组合。

矩阵愿景和Roboception进入长期伙伴关系，为3D机器视觉市场提供用户友好的产品，特别是对于基于机器视觉和3D专业知识的机器人用户。来自合作伙伴关系的第一个产品系列侧重于Roboception的经过验证的技术：

通过rc_visard和兼容软件套件rc_reason, MATRIX VISION为其客户提供了一个获奖的3D机器视觉组件。3D相机系列是为固定和移动机器人应用开发的，如拾取垃圾或无人驾驶运输系统的导航，并承诺非常简单的操作。

通过一个车载处理器，rc_visard可以直接处理相机数据，并将相关信息，如抓取点，直接转发给机器人应用程序，而不需要外部计算机。这降低了系统成本以及应用程序的故障风险。

机载软件包允许非常简单地使用rc_visard作为一个3D立体传感器，例如，高效和可靠的目标检测，室内导航，或抓取规划。对于特定的任务，可选的软件套件rc_reason提供了智能工具，使用这些工具可以在不训练单个对象的情况下实现取放应用程序。为了准确的取放应用，抓取点也可以根据CAD数据确定。

用户友好的基于Web的界面可以轻松操作和配置，无需特殊培训。

允许与PC连接的集成GigE vieSion接口提供额外的灵活性。这意味着可以进一步处理相机数据，并且可以创建独立的3D应用程序。

rc_visard系列有两种不同的基距(65毫米，160毫米)，可与彩色或单色图像记录。根据工作范围的不同，智能3D相机有两种不同的焦距，可测量多达120万个3D数据点。根据分辨率的不同，点云可以以高达25hz的频率产生。各种机器人接口已经集成，用于机器人和相机之间的通信。