机器人制造商-昨天，今天和明天-第二部分

2017年是另一个破纪录的一年机器人产业。到目前为止，北美的机器人出货量已经连续7年保持上升趋势。去年的出货量比前一年增长了9%。

汽车仍然代表最大的部门，但是，这是非汽车的发布。塑料和橡胶（60％），金属（54％）和食品和消费品（44％）是北美机器人出货量最大的增长部门。机器人使用是多样化的不同行业和应用程序。机器人正在将徽章装配线移动到小型和中型公司的商店地板，帮助中小企业竞争在全球经济中。

点击图片查看完整尺寸。

世界机器人的观点也是积极的全球机器人密度上升．所有的眼睛都在亚洲，尤其是中国。

去年我们介绍了RIA白金机器人制造商，他们代表世界上最大的机器人制造商．在这个回顾的第二部分，我们将探索四个更传统的机器人制造商的起源。尽管这些机器人制造商可能不像他们的一些同行那样，你可能会脱口而出，但他们同样有着辉煌的历史，并对工业和自动化世界产生了影响。这里介绍的四家公司都来自日本。

东芝est。1875年
东芝的企业DNA源于两个名人出现日本发明人Hisashige Tanaka的愿望，他在1875年创立了日本首款电汇制造商，以及Ichisuke Fujioka，他建立了日本的电气白炽灯厂。在20世纪30年代后期，两家公司合并形成一个集成电气设备制造商，东京辛巴拉电气有限公司众所周知的东芝，这成为1978年的官方名称。

在过去的几十年里，东芝公司和它的传统公司发明了许多日本和世界的第一，包括1895年日本的第一台感应电动机，1921年世界上第一个双线圈灯泡，以及一些首次引入日本家庭的电器，包括洗衣机、冰箱、微波炉、彩电和DVD播放机。1985年，东芝公司推出了世界上第一台笔记本电脑。

1938年，东芝的机床部门成立为独立公司，命名为芝浦机床有限公司。芝浦机床是东芝机械的前身，现在的产品包括注塑机、压铸机、挤出机、机床、工业机器人。去年,东芝机器的股票回购将母公司的控股从约20％降至仅为2％，使东芝机器不再是股权方法。

东芝机器提供全面范围的机器人，包括六轴，SCARA和笛卡尔，所有设计和建造在内部。TM Robotics与东芝机器合作，在亚洲以外地区销售东芝机器人。TM Robotics已经在世界各地的工厂安装了数千个机器人，包括北美、南美、印度、俄罗斯、欧洲、中东、非洲和澳大利亚。它们还为工业和商业应用提供培训和支持服务。

“自动化制造过程是一个复杂的问题，没有一刀切的解决方案，”伊利诺斯州埃尔克格罗夫村TM机器人公司的首席执行官奈杰尔·史密斯说。“根据TM Robotics的《全球机器人报告》(Global Robotics Report)，我们有55%的分销商表示，所谓的第四次工业革命的黎明正在影响客户对工业机器人的选择。该报告不久将以可下载的形式发布。”但是，尽管在机器人投资方面有既得利益，我们认为制造商应该利用这个机会适当地评估它们的应用，并做出与自动化相关的明智的商业决策。

“让TM机器人与众不同的是，我们致力于为客户提供实用的建议，而不是简单地推动销售，”史密斯继续说。研究表明，64%的制造商表示，他们在实施连接时最大的担忧是初始开发成本太高。不可否认，对自动化的投资可以获得难以置信的回报，但至关重要的是，制造商在正确的技术上进行投资。TM Robotics可以提供这方面的建议。”

TM Robotics公司最近推出了东芝TVM系列的六轴机器人。更长的延伸和更高的有效载荷使机器人装载和卸载更大的机器，如大型塑料注射成型机，以及其他工业应用在汽车，医疗，包装和制药部门。

TVM系列有三种型号可供选择。最大的TVM1500，最大可达1715毫米。TVM1200最大可达1418毫米，最小的型号TVM900(如图)最大可达1124毫米。每个型号的操作范围可以通过安装在一个可选的线性驱动器上的机器人来扩大。

即使机器人体重量减少，六轴TVM范围仍然可以使用TVM900型号管理高达20公斤的有效载荷。较大的型号，TVM1200和TVM1500可以分别处理15千克和10千克。

TVM机器人还提供与其他东芝机器设备的完全硬件兼容性，包括该公司的机器人视觉识别包TSVision3D。这三种型号都与TSL3200E机器人控制器兼容，并使用类似于BASIC的编程语言SCOL进行编程。

看TVM1200以及今年10月在日本国际塑料博览会(International Plastic Fair)上运行的其他东芝机器(Toshiba Machine)机器人。

东芝机器还提供了一个最大的SCARA机器人市场上的选择。最新增加的是THE400。为了满足快速循环自动化的不断增长的需求，THE400机器人彻底地重新设计了以前SCARAs的机制和控制功能，以实现每秒7000毫米的运行速度，在标准2公斤有效载荷下循环时间达到0.3秒。它还拥有改进的伺服控制性能，使增强的手臂跟踪和更准确的运动。

三菱est。1921年
三菱可能以其汽车而闻名，特别是如果你是动作英雄成龙的粉丝，因为他在电影中只使用三菱汽车。该公司的历史可以追溯到近150年前的19世纪70年代，当时岩崎八太郎(Yataro Iwasaki)从四国岛(四国岛)的土佐家族(Tosa)那里租船，成立了自己的航运公司。

岩崎在他的船旗上使用了一个三角形的图标。这枚徽章结合了土佐家族徽章上的三片橡树叶和他家徽章上的三层菱角。“三菱”是“mitsu”(意为“三”)和“hishi”(意为菱形)的合成词。当“h”音出现在单词中间时，他们经常把“h”音弯曲成“b”音。因此，就有了三菱。三颗钻石，公司的标志，经受住了时间的考验。

几十年来，岩崎聪的公司经历了快速增长、家族继承人、激烈竞争、向其他行业扩张，最终三菱分成了半自治的公司。后来的三菱重工开发了汽车、飞机、坦克和公共汽车。

三菱电机公司成立于1921年，当时造船公司(现在的三菱重工业)在日本神户设立了生产远洋船舶用电机的工厂。它成为家电和电机领域的领导者，以其先进的空调系统、汽车电子、由光伏技术供电的卫星和核能发电设备而闻名。

Mitsubishi Electric also introduced many breakthrough technologies, including the world’s first large-scale LED screen for sports arenas, the world’s largest CRT television screen for the consumer market, the world’s first spiral escalator, the world’s fastest elevators, and the antenna technology behind the world’s first commercial in-flight Internet service.

自1980年以来，三菱电机提供了全面的自动化产品阵容，已成为用户自动化需求的单一源解决方案。除了Melfa Line的工业机器人，公司还提供CNC控制系统，激光电气放电机（EDMS），可编程逻辑控制器（PLC），伺服系统，运动控制器，人机界面（HMIS），可变频率驱动器（VFDS），低压开关设备（LVS），能量监控设备，SCADA和分析软件，甚至是工业缝纫机。

伊利诺斯州弗农希尔斯三菱电气自动化公司的产品经理Alex Bonaire说:“制造技术每天都在变得更加智能，对机器智能的要求现在已经成为常态。“作为全球智能机器运动(通常被称为工业4.0)的主要倡导者，我们正与我们的客户和e-F@ctory合作伙伴密切合作，创造新的产品，以满足人们希望与自动化进行互动的新的、令人兴奋的方式。

“从可以让你访问世界任何地方的关键生产信息的软件包，具有‘深度学习’能力的Edge计算平台，通过识别看不见的趋势，将运行数据转化为可操作的智能，到可以通过补偿环境中的热条件提高精确度的机器人，三菱电机专注于开发下一代解决方案，为用户提供他们正在寻找的互联体验，以及实现真正智能机器的工具。”

三菱电机，一个新成立的RIA铂供应商，最近推出了MELFA FR系列工业机器人。MELFA FR系列提供了新的、更智能的解决方案，支持“下一代制造”，并提供了一种更简单的先进和灵活的生产方法。新功能包括MELFA Smart Plus，它可以提供更高的精度和更短的启动时间，通过复杂的力传感器和增强与视觉传感器的合作，使安装更简单和更高级的任务成为可能。

新的RH-FR系列四轴SCARA机器人和RV-FR系列六轴机器人(如图)都支持“e-F@ctory”解决方案，实现机器人和IT系统的无缝集成。新的CR800控制器允许用户享受下一代性能与相同的控制器，无论他们的偏好是一个独立的或基于PLC控制的设置。

看看这个自主移动解决方案三菱公司的新型MELFA RV-FR六轴机器人。

欧姆龙EST。1933年
虽然欧姆龙可能不是一个家喻户晓的名字，但你可能已经接触过它的面部识别传感技术，该技术被整合到全球5亿多台设备中。欧姆龙还发明了第一台自动提款机(现代自动柜员机的前身)，第一台自动交通控制系统，以及汽车的距离警报系统。它是全球家用血压监测技术的领导者。

欧姆罗名称的起源可以在Omuro，该地区，公司创始人Kazuma Tateisi首次在京都设立商店兜售他自己的发明，一款裤子。作为一个X射线推销员的朋友很快给了Tateisi的下一个发明的想法，这是一种与油轮断路器组合诱导型继电器的X射线机器的计时器。1933年，塔迪伊电气制造公司出生。

然后，Tateisi开发了一种用于电力配电板的感应式保护继电器。随着保护继电器需求的飙升，塔泰西决定将公司的未来押在继电器上。1941年，在东京大学航空研究所的要求下，多泰思的工程师开始研制日本的第一个微型开关。这支队伍获得了成功，但第二次世界大战阻止了商业上的成功。为了保持漂浮状态，Tateisi制造了可调节的加热装置、女性发铁和使用微开关的台式电子打火机。

战后，公司开始了一个新的名字，欧姆龙塔特西电子公司新的开始。欧姆龙专注于拓展微动开关继电器、热开关、压力开关等新开发产品的销售渠道。在50年代后期，随着自动化在日本的普及，市场对高性能精密开关的需求增加了，这种开关能够承受超过1亿次的周期。1960年，欧姆龙在大阪国际贸易博览会上推出了世界上第一个非接触式(固态)开关，加速了电子技术与自动化设备的融合。

在20世纪70年代，计算机、通信和控制技术之间的相互作用变得更加突出。欧姆龙专注于可编程逻辑控制器和图像处理技术的开发，最终目标是创造一种新型的人机交互。1987年，欧姆龙开发了世界上第一个超高速模糊逻辑控制器。模糊逻辑与控制技术的结合促进了工厂自动化的发展。欧姆龙公司的名字于1990年正式成立。

2015年，欧姆龙获得了擅长的技术，这是唯一剩余的美国传统机器人制造商。这种扩展的欧姆龙的机器人产品范围包括Scara，Delta，六轴和自主移动机器人．今天，欧姆龙自动化是一家全面的工业自动化解决方案提供商。其产品组合包括机器人、传感、运动、逻辑、安全和视觉。

欧姆龙最近在美国拉斯维加斯举行的国际消费电子展(CES)上首次展示了世界上第一个人工智能乒乓球教练“FORPHEUS”(如图)。这款配备人工智能的机器人展示了欧姆龙技术如何结合在一起，创造出与人类和谐工作的机器，帮助提高和扩展人类的能力。

Forpheus而不是与乒乓球上的人类对手竞争，判断玩家的技能水平，并调整其游戏，以帮助促进更长时间的集体，同时在整个比赛中宣传和鼓励人类播放器。Forpheus有一个三相机系统，可以识别球和评估玩家，这是一种高速机器人，响应于其AI控制器，轨迹预测，运动控制器“大脑”，它告诉它如何击球，以及机器learning to evaluate players’ capabilities.

FORPHEUS还具有投掷和发球的能力，根据人类球员的动作预测扣杀，并产生适合比赛状态的声音。在消费电子展(CES)上看看它的表现吧．

总部位于伊利诺伊州霍夫曼庄园的欧姆龙自动化美国公司总裁兼首席执行官Robb Black表示:“欧姆龙的自动化技术一直在努力创造更先进的解决方案，以实现未来的智能制造和工厂。“多年来，我们目睹了工业物联网(IIoT)和‘大数据’带来的越来越多的挑战，以及它们在汽车、食品和饮料包装、半导体等行业的机器人和自动化领域所扮演的角色。今年，欧姆龙将为柔性制造的这些和其他自动化挑战引入解决方案，同时提高可追溯性和整体设备效率。我们的愿景是通过自动化为制造业带来创新，丰富世界各地人民的生活。”

爱普生est。1942
1942年春，在日本长野的素和湖畔，当地的钟表店老板成立了生产手表零件的大和高代有限公司。这成为了精工爱普生公司的前身。

1956年，精工漫威，第一款原始机械表，首次亮相。当精工集团被选为1964年东京夏季奥运会的官方计时员时，需要一个打印计时器来计时。这家公司开始研制一种电子打印机。印刷计时器和世界上第一个便携式、高精度、电池供电的石英计时器精工晶天文钟QC-951，都在奥运会期间发挥了重要作用。

1968年，该公司推出了世界上第一台微型数字打印机。EP-101，其中“EP”代表电子打印机，很快就被集成到许多计算器中。1975年，EPSON品牌诞生于“电子打印机之子(EP-son)”的下一代打印机。

爱普生机器人公司从20世纪80年代初开始开发机器人技术，以提高其内部制表工艺的生产率和质量。精密装配机器人SSR-H系列是1983年该公司的第一个商业化工厂自动化产品。

今天，爱普生机器人仍然汇集了精工手表以及各种公司的产品，包括爱普生打印头，其他打印机组件，投影仪，打印墨盒和电子产品。EPSON机器人在全球其他顶级制造商的设施中也很努力。

2016年，爱普生推出了屈曲N2，这是一个独特的六轴机器人世界上第一款紧凑型折臂技术．所有Epson的六轴机器人都采用了一款纤维线设计，可以节省有价值的工厂楼层空间，并在不损害电力，速度或覆盖范围的情况下“适合其他机器人”。

爱普生提供广泛的集成选项，包括愿景和强制指导，以提高机器人能力，以及集成的运动传感器，以减少振动和提高性能。EPSON RC +软件是用户友好的，快速轻松地制作自动化设置。

Synthis T3一体化SCARA机器人(如图)在10月的装配展上首次亮相。它自带一个内置的控制器在机器人基地，保存关键的工作空间，简化设置。与复杂的线性滑块系统不同，一体化机器人在几分钟内安装完毕。它运行在110伏或220伏，不需要电池，减少工厂维护停机时间和整体拥有成本。紧凑，轻量化的解决方案比线性滑动系统使用更少的空间，同时提供了一个大的工作信封。应用领域包括汽车、医疗开发、实验室自动化和消费电子等行业的取放、组装、部件处理和配药。

看到爱普生的Synthis T3 All-in-One SCARA机器人安装时间更短而不是基于幻灯片的系统，并使集成快速和容易。

EPSON美国公司POS打印机和机器人产品管理总监Gregg Brunnick说:“EPSON在业界拥有最广泛的SCARA机器人产品线(超过300种型号)，是世界上最大的SCARA机器人制造商。“我们将继续专注于提高整个爱普生SCARA阵容在精度、速度和易用性。我们的重点是高速、高精度的应用，一些SCARA机器人提供精度到5微米。未来的解决方案将解决工业4.0的集成问题，包括自学机器人、指示组件何时开始故障的自我诊断，以及装配过程中的人工智能集成。”

随着工业4.0和信息物理系统在我们的世界中扮演着越来越重要的角色，我们期待着探索RIA成员将带来的解决方案。自1974年行业组织成立以来，RIA一直很荣幸地庆祝和支持我们所有成员的旅程。

本文介绍的RIA成员:
爱普生机器人
三菱电机自动化公司
欧姆龙自动化
TM机器人（TOSHIBA机器）