行业的见解

成员自1900年以来

了解更多

RIA已经转型为推进自动化协会，该协会是机器人、机器视觉、运动控制和工业人工智能行业的全球领先自动化行业协会。

下内容提交:

工业:
N / A.

应用：
电弧焊、组装和点焊电弧焊、组装和点焊

机器人制造商——昨天、今天和明天

发表于04/28/2017.

| By: Tanya M. Anandan, Contributing Editor

紧随行业最伟大的自动化展示，自动化2017，这是自动化迄今为止参与最广泛的活动，我们提供此回顾性。自机器人Pioneers George Devol和Joseph Engelberger引入以来，有机会固定，世界上第一个工业机器人．

乔治蒙森的迷人账户（凝聚在这里）在“PIEEEER的怜悯之中：unimation，Inc。的崛起和堕落”设置舞台。蒙阳是一小群物理学家和工程师的一部分，帮助发展了稳定性。

更仔细地审视历史，往往会发现在不同事件中不那么明显的洞见。Unimation Inc.已不复存在，但它的影响深远。与Unimation一起塑造了这个行业的过去的机器人传统玩家现在将帮助决定这个行业的未来，甚至新玩家进入竞技场．

根基深厚的传统机器人供应商
RIA铂金机器人制造商代表了世界上最大的机器人制造商，其中四个有超过一个世纪的历史，三个与Unimation有联系。像“造雨人”一样，“机器人制造商”是由来自日本、德国、瑞士和意大利的创新技术领袖组成的跨国集团，在美洲、欧洲和亚洲都有提供全方位服务的子公司。它们都有对工业做出重大贡献的丰富历史。RIA很自豪能支持他们40多年的旅程。我们将探讨它们的起源、历史突破和未来的战略愿景。

首先，我们来看看Unimation内部。自1954年Devol为他的程序文章传输装置申请专利以来，已经过去了近65年。正是恩格尔伯格的远见卓识和企业家的智慧使其潜力得以实现，并将其推向全球。技术已经成熟。新一代已经提升，公司来了又走了，扩张了，或者被吸收了。但有些事情并没有改变。

1979年大约大约大约大约大会的固定材料处理机器人。（由实用机器人服务，LLC提供）这一点在Stanley Polcyn分享他在Unimation全盛时期与Engelberger一起工作时的小插曲时变得很明显。Polcyn从1973年到80年代初担任Unimation的首席运营官。当他加入时，这家羽翼未丰的公司已经在1961年开业了。

“我的工作是运营公司，让它盈利，我做到了。在我来之前，公司只盈利了一年。我们在美国市场赚不到足够的钱，所以我们把这项技术授权给了川崎重工。”

日本的川崎制造了亚洲市场的固定机器人。瑞典公司ASEA和俄亥俄州辛辛那提米兰龙也成为了许可人。两家公司最终都会成为ABB机器人。甚至IBM一次也是一个单一的被许可人。

乔布斯和投资回报率，永恒的辩论
听着波利辛的故事，我们听到了一个熟悉的主题。尽管A3的最新报告显示，更多的机器人会带来更多的就业机会，机器人窃取职位辩论争论，就像在宣传日一样。

“无论我们谈论谁，每个人都说你怎么能把劳动力摆脱工作？我不得不站在那里，告诉他们，我们没有从人们那里脱离工作。最好是一个高效的制造商并降低运营的费用，在市场上积极和至关重要。“（在20世纪60年代和70年代，大三位汽车制造商正面临来自国外的竞争力。）

“在试图谈论投资回报率的失败之后，我们已经了解到的一年后，”Polcyn说。““必须有我们不得不揭开的事情。与公司的可靠性是什么样的？ROI的可靠性是什么意思？这就是我们必须推广和销售的东西。这就是我们最终用通用汽车，克莱斯勒和福特做了什么。很快，他们很快就是建造可以持续200,000英里的汽车。“

Polcyn称之为“一段市场验收。”今天，各个行业的全面新一代制造商尚未达到速度Roi为机器人学．

“我们必须向汽车公司证明，他们可以有效和经济地使用Unimate来组装汽车车身。他们都在寻求经济回报，而我们无法用会计师们想要的方式来证明这一点。所以我们必须克服这个障碍以及完成这项工作的技术障碍。老实说，这是最简单的部分(技术部分)。”

改变心态是困难的一部分。还是。

Polcyn说:“直到80年代，所有的汽车公司才意识到，他们不能再漫不经心地制造汽车了。“他们必须准确无误地做。这延长了他们的产品保修期，并节省了整体开支。机器人确实成为了一项有意义的投资。”

新时代的终结
至于宣传，公司将在1982年在西区收购后，该公司将于毫不疑问结束，信号传播行业震撼在地平线上。Polcyn说Unimation当时有1000名员工。在收购几年后，这一数字将降至5个。

Unimation的消亡被归咎于大公司的政治、僵化和优柔寡断。另一些人认为这是由液压驱动的机器人不可避免的向电动机器人的转变。还是受外界影响?Polcyn说他们甚至在Unimation内部也有分歧。恩格尔伯格坚定地支持液压，而其他人则认为不好说。最终将由市场来决定。到上世纪80年代中期，所有的大宗采购都流向了电动机器人，日本的机器人制造商也在汽车城采取了行动。

1989年，西屋电气将Unimation卖给了瑞士机电一体化先驱Stäubli。Unimation West是由Unimation收购机器人先驱Vicarm Inc.在美国西海岸成立的分支机构，最终成为爱德普科技(Adept Technology)，现在是日本的欧姆龙爱德普科技(Omron Adept Technologies)。

Frank Pagano，总经理实用机器人服务(PRS)他说，即使过了这么多年，他的公司仍在为Unimate机器人提供服务。在攻读工程学位的同时，帕加诺是Unimation的一名合作社成员，并于1983年加入该公司，担任营销产品经理。PRS总部位于康涅狄格州的布鲁克菲尔德，距离Unimation在丹伯里的旧场地只有8英里。Polcyn住在纽敦附近，他说Unimation校友和他们的后代在新英格兰相当普遍。

机器人技术出生于美国。但它基本上出口了国家。三大美国汽车制造商至少迄今为止是机器人技术最大的受益者。然而电子工业，尤其是在亚洲，正在翻转它的电机。

我们调查的7家机器人制造商是企业合并、收购、战略合作和良好的老式创业精神的结果。这些公司中的大多数都植根于重工业，它们在重工业中开创了支持第二次和第三次工业革命的技术。来自颠覆者的健康刺激迫使他们在最近几年提高游戏水平。他们现在正准备领导第四次工业革命。为即将到来的信息物理时代，为未来的工厂配备越来越多的联网、不断进化的智能机器和船只。

川崎est。1878
川崎最有名的可能是摩托车和水上摩托。但这家跨国集团的起源要追溯到1878年，当时川崎正三(Shozo Kawasaki)在东京创建了一家造船厂，这后来成为日本现代造船业的先驱。

在接下来的65年里，在两次世界大战中，川崎扩张到制造铁路机车、汽车、潜艇、桥梁、卡车，以及日本第一架金属飞机。1969年，造船厂、铁路车辆和飞机公司合并成为川崎重工有限公司(Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)。

同样是在1969年，在与Unimation达成许可协议后，川崎成为日本机器人的先驱。他们一起开发了Kawasaki-Unimate 2000，这是日本生产和销售的第一个工业机器人。

以工业为主，擅长焊接
从20世纪60年代到新千年，川崎开始了其全面的摩托车业务，生产日本第一个燃气涡轮发电机，并制造从直升机、休闲船只、高速列车到油轮、建筑机械和隧道钻孔机等各种产品。

Kawasaki的持续重点推进自己的制造方法导致机器弧焊，激光焊接和包层，厚截面电阻焊接，等离子切割和激光切割的重大改进。2004年，川崎开发了一种新技术，用于加入称为摩擦点加入（FSJ）的轻质合金。这川崎FSJ机器人系统利用力和高速旋转产生摩擦，在几秒钟内将金属连接起来。

今天，川崎重工广泛的机器人组合服务于不同行业的广泛应用，从重量只有几克的微型组件的组装，到重达1500公斤的铸件的材料搬运。所有丰田和雷克萨斯品牌的汽车都是由川崎防爆绘画机器人．Kawasaki也是晶圆处理机器人为半导体行业的行业领导者。

就在今年,川崎释放了载重一吨的MG10HL机器人为应对越来越多的处理超重商品，如汽车机构和汽车楼板，船舶和飞机零件，以及铸造和伪造金属产品。对于超过1,000公斤的有效载荷，还有1,500千克选项，MG15HL。Kawasaki’s innovative hybrid link mechanism combines the robot’s JT2 (arm out-in) parallel link and JT3 (arm up-down) serial link configurations to achieve payload capacity without the use of bulky and limiting counterweights, maximizing the robot’s motion range and achieving a compact footprint.

协同和医疗机器人的新边疆
展望未来，川崎将利用其作为领先机器人制造商和众多行业的全球先驱的专业知识，打造新的前沿领域。

“我们将使用经验和系统工程技术我们已经建立了作为一个工业机器人驱动的扩张的先锋新领域,如医疗和协作机器人,进一步服务和帮助人类,”Dan Hasley说,销售总监川崎机器人(美国)公司,在Wixom,密歇根州。

2017年最受自动化的最受欢迎的亮点之一是Kawasaki新的Duaro协作机器人（如图所示）。萨美崎的展示者在川崎的展位周围排行，让他们的手在Duaro准备的软冰淇淋蛋糕上。观看“冰淇淋机器人”行动．

Duaro是Kawasaki的第一个双臂机器人它可以很容易地复制一个人完成的工作，并且只占用一个人的空间。采用轮式底座，安装、搬迁方便。duAro的柔软身体，低功率电机，速度和工作区监测，以及减速功能，使它可以安全地与人类一起工作。

On the medical front, Medicaroid Corporation, a joint venture between Kawasaki Heavy Industries and healthcare diagnostics equipment manufacturer Sysmex Corporation, has established a U.S. subsidiary called Medicaroid, Inc. Based in San Jose, California, Medicaroid will develop surgical support robots and industrial robots for medical applications leveraging the manufacturing and R&D capabilities of Kawasaki and Sysmex to contribute to the advancement of medicine.

数字化工厂
川崎机器人的Hasley表示，他们还在开发新的软件和控制技术，以帮助制造商以数字方式连接他们的机器，并从工业物联网(IIoT)中提取价值。

“我们已经提供基于互联网和局域网的预测性维护解决方案，获取和分析机器人数据，实现远程监控和故障排除，实现零停机。今年晚些时候，我们将发布一款新的节能网络控制器，增强数据收集和传输能力，以支持整体设备效率(OEE)计算和智能制造。新的蓝牙控制器将允许收集和分析机器人和生产数据，并提供连接到云、其他机器人或机器、平板电脑、视觉摄像机和各种现场总线的能力。

“在曾经向客户提供的能力和实施机器人自动化技术和流程的能力使Kawasaki机器人能够成为灵活自动化解决方案的领导者。”

史陶比尔。1892
Stäubli庆祝今年的一个重要里程碑。125年前，这家全球机电一体化解决方案提供商在纺织品领域起步。Stäubli成立于1892年，是一家位于瑞士霍根的家族作坊，生产织机的开口机构，是纺织、连接器和机器人机电一体化的先驱。

纺织品、连接器、机器人技术
1956年，发射流体连接器部。1989年，斯蒂布利集团从西屋获得宣传，并继续开发PUMA电动机器人手臂。电气连接器部门于2002年推出。斯蒂布利在从博世Rexroth获取后，2005年介绍了Scara机器人产品线。2009年，斯蒂布利推出了其议员的机器人工具更换器。

今天，Stäubli的全面产品线涵盖了从紧凑的四轴机器人，到有效载荷高达190公斤的中型和重型机器人，以及控制器和软件。应用领域包括食品、生命科学、机械加工、油漆、塑料、半导体和光伏。

Man-Robot协作
Stäubli已经开发了一个机器人系列，旨在覆盖“人-机器人协作(MRC)”的所有五个阶段在需要时不牺牲最大速度和性能。TX2系列具有开创性的安全功能，使其成为人类的适应性伙伴。

在2017年自动化大会上，Stäubli向北美市场展示了其新型TX2系列协作机器人的全容量(如图)。为了确保最大程度的安全，传感器可以让机器人随时知道人类与机器人之间的关系。实时记录机器人的所有坐标及其速度和加速度。你可以看到一些此视频中展示了MRC的不同阶段在展示层，人们和机器人在玩叠叠乐。

TX2系列的专利驱动技术提供了高水平的一致性、精度、速度和性能。封闭式结构和防水结构非常适合敏感环境，如洁净室操作和恶劣条件。Stäubli机器人也符合工业4.0环境和智能工厂使用的所有标准。

“斯塔布利是一个具有多个部门的创新机电一体化解决方案提供商的事实是一个巨大的好处，”南卡罗来纳州邓肯斯廷布里北美首席执行官Roger Varin说。“每个部门的尖端技术专长在其他部门共享，加强我们的产品提供和为客户提供顶级服务的能力。在所有部门，斯蒂布利的创新解决方案旨在最大限度地提高效率和安全性。“

库卡是。1898
KUKA的历史可以追溯到1898年，当时约翰·约瑟夫·凯勒(Johann Joseph Keller)和雅各布·克纳皮奇(Jakob Knappich)在德国奥格斯堡(Augsburg)建立了一家乙炔工厂，为住宅和街道生产价格低廉的照明设备。20世纪初，Keller und Knappich GmbH将业务扩展到焊接和切割技术。

早在Twitter的140个字符限制之前，就有电报了。西部联合电报公司被指控。因此，以四个单词的第一个字母为例:创始人的姓氏(Keller, Knappich)，德语中表示“和”(und)的单词，以及他们的城市(Augsburg)，你会得到更短的KUKA。一个品牌诞生了。

焊接，机器人的创新
从20世纪30年代开始，库卡就以焊接技术和后来的机器人技术的创新而闻名。公司在20世纪50年代为家用电器建立了第一个自动焊接系统，并向大众汽车公司提供了第一条多点焊接生产线。为戴姆勒-奔驰公司，库卡于1971年建造了欧洲第一条机器人焊接转接线。

Kuka于1973年推出了具有六个机电驱动轴的第一个工业机器人，并于1996年介绍了第一台基于PC的机器人控制器。2013年，Kuka引入了LBR IIWA，这是一个具有关节扭矩传感器的轻量级机器人，其中七个轴上具有高度敏感的应用和安全人员机器人协作。

如今，Kuka AG与其世界总部在奥格斯堡是自动化的全球省力。本集团包括机器人制造商Kuka机器人，自动化制造和装配解决方案集成商Kuka Systems，以及Swisslog AG，为健康系统，仓库和分销中心提供自动化解决方案。

中国来电来
1月，中国电器制造商Midea完成了40亿美元的收购of KUKA AG, assuring the 12,000 employees worldwide that existing locations and jobs would be maintained until the end of 2023. Just prior to that to satisfy U.S. government regulators, the aerospace business of the KUKA Systems division was sold to Advanced Integration Technology, a Texas-based provider of automation integration for the aerospace and defense industries. The automotive business and other automation integration remains with KUKA Systems, now under the Midea umbrella.

想象连接
在2017自动化大会上，我们采访了KUKA Roboter GmbH的首席执行官Stefan Lampa。他赞同公司对未来的愿景。

“技术明智，该集团专注于连接，”Lampa说。“你看到我们的库卡在这里连接。在第一阶段，它非常专注于机器人方面，但它将扩展到更广泛的提议，进入我们完整的投资组合。“

库卡连接(视频)是一个基于云的软件平台，允许客户随时随地在任何设备上轻松访问和分析任何设备上的Kuka机器人数据。Lampa看到了一个变化的心态，在几年前，制造商现在更加开放，而不是几年前的交通事件。

“我们有了第一批大用户，现在我们谈论的是今年将连接的数千个机器人。主要的挑战不是机器人本身。这个机器人非常可靠。然而，它周围的所有设备都会让机器人停下来。现在我们可以预测情况，帮助客户避免停机。这将大大提高客户的生产效率。”

他预计，到2020年，KUKA已安装的机器人基地将有三分之一实现联网。与中国电信设备巨头华为的紧密合作将会有所帮助。

兰帕说:“我们与华为在4.5G和5G连接方面有非常密切的合作。”“有了4.5G和5G，你就能获得速度和带宽，所以你可以实时了解安装基础上发生的情况。”

电子行业的小空间大机遇
Kuka利用其东亚领带，景点落在了电子行业。“对于整个小组而来，将有很多关于亚洲，特别是中国的重点，因为这是一个不断增长的市场，”Lampa说。“Electronics will be the biggest robot user by number of robots in 2020. In the electronics industry, we have been growing by 300 percent from 2014 to ’15, and ‘15 to ‘16,” noting that they started from a relatively small market position. “We will see another 300 percent this year,” he adds.

Kuka专门推出了KR 3 Alilus（图为）以电子产品竞争。通过敏捷，精度和灵活性掌握各种任务，新机器人通过掌握各种任务重新定义3千克，低有效载荷类。紧凑型机器人设计用于限制空间，非常适用于600 x 600 mm的电池，产生最小的部件和产品。它是课堂上最快的机器人之一，提供最低循环时间和更大的生产输出。在这个视频中，库卡谈到了趋势在电子行业和新的KR 3 AGILUS背后的推动力。

品质与创新精神
库卡制造机器人已有40多年的历史。兰帕说，正是公司对质量的执着和创新精神使他们与众不同。

“我们有极大的自由让人们找到开发机器人技术的新方法。这就是为什么我们有协作机器人和移动机器人。这就是为什么我们有娱乐机器人和医疗机器人技术(说到娱乐领域的机器人，你知道吗?在2013年的大片《地心引力》(Gravity)中，由机器人和多莉(Bot & Dolly)创建的一个名为IRIS的系统使用库卡(KUKA)机器人创造了整部电影中的零重力场景。)

Lampa承认，质量和创新需要付出高昂的代价:“我们可能是主流大型机器人供应商中最优质的供应商，但我们始终在成本-价值效益方面保持良好平衡。在电子产品等竞争非常激烈的市场，我们可以提供更多的可靠性。这是有价值的。”他指出，在产品生命周期通常以月为单位的高风险电子制造行业，生产线停产的成本是巨大的。

“突然之间，对于那些真正希望拥有高运行时间和高安全性的客户来说，价格讨论似乎消失了。”

1915年日本安川电气。
1915年，安川电机制造公司(Yaskawa Electric Manufacturing Co.)开始了它的征程，当时该公司为煤矿行业制造发动机。1917年日本公司将三相感应电机商业化，1958年发明“minertia电机”直流伺服驱动，随后又将其交流伺服驱动系列商业化。

机电一体化的先锋
在20世纪60年代，yaskawa先锋机电一体化，融合机制与电子产品的概念，并于1972年获得商标。1977年，Yaskawa介绍了日本首批全电动工业机器人，Motoman-L10，用于电弧焊接。创新的机器人控制器，ERC控制系统于1988年发布，能够控制12个轴，而不是当时的任何其他控制器。1991年，该公司的名称成为Yaskawa Electric Corporation。

1990年，安川美国公司(Yaskawa America, Inc.)的Motoman Robotics部门(负责美洲地区的销售)创建了ArcWorld®系列，这是业界首个标准的预设计弧焊车间。2006年，世界上第一台15轴双臂机器人Motoman DIA10首次亮相。Motoman的15轴双臂sda系列机器人是下一代。2010年，安川推出了MLX控制平台，使机器人可以在熟悉的PLC环境下编程。

机器人，马达和驱动器
如今，Yaskawa安装的基座超过36万辆机器人，以及数百万伺服和逆变器驱动器。Yaskawa总部位于日本南部，拥有14,000名位于29个国家的员工。除机器人，电机和驱动器外，该公司还制作了物理治疗和个人移动性的产品。Yaskawa投资了重建机器人，机器人外骨骼制造商，帮助个体带有脊髓损伤的人走路。

在自动化，Yaskawa Motoman介绍了新型HC10协同机器人．速度和力量有限的设计使它能够与人类安全地工作。使用Easy Teach软件，用户可以手动引导HC10机器人教授新的程序路径。

Yaskawa Motoman也发布了新的GP系列机器人（如图）．理想的高速组装和处理应用，gp系列是快速，紧凑和高效。这些六轴机器人有三种型号，提供不同的有效载荷和到达距离。占地面积小，纤细的手臂设计允许最小的安装空间，最大限度地减少与周边设备的干扰。这使得gp系列机器人能够被放置在靠近工件和其他机器人的地方，以创建灵活的高密度布局。

汽车，物流，食品和饮料，消费品
展望未来，美国俄亥俄州迈阿密堡Yaskawa Motoman销售和营销副总裁Scott Jenkins认为，机器人在汽车应用和其他成熟的自动化行业具有持续的潜力。

“这个行业正在快速发展。我们看到在多个行业的采用加速，包括在传统汽车领域的更多新颖应用。在可预见的未来，汽车行业将继续是机器人的最大用户，因为它们在安装基础上领先，更重要的是，在机器人专业知识方面。食品饮料、物流和消费品制造业也出现了显著增长。随着机器人开始证明它们在这些行业的价值，这个数字将迅速上升。

“机器人与工作之间的永恒争论是我们每天必须面对的挑战，我们必须让公众了解机器人给个人和商业带来的许多好处。”当我们采用具有成本效益的解决方案生产出优质零件时，制造商就会成长，供应链也会保持完整，周边经济也会繁荣。制造商使用机器人是为了增加产量，而不是为了减少工人。

“我乐观的是，公众对自动化的看法将改善，因为它继续到达群众，”Jenkins增加了。“无论是机器人真空，个人助理装置还是自主车辆，人们都会在其工作地点变得更加舒适。”

Yaskawa Motoman正在通过参加地方、州和联邦各级的各种劳动力发展项目，培养更多准备工作的员工。这些项目对工人进行培训和再培训，使他们在自动化工作场所拥有可行的职业生涯．

Fanuc est。1956年
FANUC是Fuji自动数控系统的首字母缩写。1956年，在日本IT巨头富士通决定进军工厂自动化业务后，该公司作为富士通的子公司成立。FANUC的历史植根于CNC本身的历史，富士通的Seiuemon Inaba博士成功开发了日本第一个数控(NC)和伺服系统。1972年，CNC(计算机数控)应运而生。

1974年，第一个Fanuc机器人加入Fanuc工厂的劳动力。几年后，Fanuc机器人开始运送给客户。1982年，Fanuc进入了一般电机的合资企业，形成GMFANUC机器人公司，在美国的市场机器人。这将被证明是一个关键的举措，导致其最大地位为世界上最大的机器人供应商。2003年，智能机器人的商业生产开始，致力于使能源能力智能化的无缝集成，包括集成视觉产品，强制传感，仿真包和应用软件。

在2008年，FANUC发射了世界上最强大的重载荷机器人M-2000iA/1200，能够举起1350公斤。这个巨大的黄色机器人仍然保持着吉尼斯世界纪录的地位，最新型号的机器人可以举起2300公斤的重物甚至卧推一辆克尔维特．

2015年，Fanuc介绍了第一个高有效载荷协作机器人CR-35iA。这款协同机器人的有效载荷为35公斤，力量有限，可以在不需要安全围栏的情况下与人类一起工作。

最大的机器人供应商
Fanuc的商标黄色机器人和数控机器是行业最知名的品牌。今天，超过450,000个Fanuc机器人和360万CNC安装在全球范围内。Fanuc甚至拥有自己的城市！

发那科市是一个庞大的校园，位于日本最高峰、活火山富士山的东北脚下。占地150万平方米，是FANUC研发中心和“熄灯”生产设施的所在地，在这里机器人可以制造其他机器人。

有效载荷从0.5公斤到2,300公斤，Fanuc的大量机器人提供了一系列应用，包括装配，材料拆卸，机器趋势，包装，码垛，绘画，分配和焊接。Fanuc American Corporation有该公司在美国生产油漆机器人已有35年的历史．

致力于劳动力教育
FANUC对未来的愿景是专注于教育当前和未来的劳动力。随着越来越多的公司将机器人技术应用到他们的业务中，对与设计、实施和使用工业机器人相关的高薪职业的需求也在增加。FANUC的认证教育机器人培训(CERT)项目为教育者提供了以stem为基础的课程，以机器人和自动化培训为中心，为学生在先进制造业的高科技职业生涯做好准备。

“Fanuc American的客户和系统集成商表示，他们对未来的最大疑虑之一是缺乏熟练的制造业劳动力，随着更多的婴儿潮一代退休，”罗切斯特山脉的罗切斯山，密歇根州的Fanuc Americ总裁兼首席执行官Mike Cicco说。“这就是为什么我们通过提供实惠的数控和机器人解决方案，相关课程以及国家认证的发展，为教育市场做出了重大投资。Fanuc在与教育工作者和我们的战略行业合作伙伴合作方面采取了领导作用，以支持解决问题的解决方案技能差距．我们认为，随着行业的教育战略，制造业可以继续振兴创新，商业化和对我们经济和未来增长至关重要的大量产量。“

大学，社区学院和大学级提供Fanuc的教育培训。FANUC也是持续教育单位的授权提供商。所有教育课程都符合国家ANSI / IACET标准。

课堂机器人教育车
FANUC的无围栏CERT车(如图)允许学生学习如何在一个灵活的环境中编程，并与FANUC LR Mate机器人进行交互。目前，FANUC在北美600多所中学和大专学校拥有1500多台机器人和cnc。

Cicco表示:“我们的许多授权系统集成商和客户开始与提供FANUC课程的学校进行更密切的合作，并建立了直接招聘具有FANUC证书的个人的途径。”“学习先进技术越早越好，我们现在正在探索小学教育产品的开发。

Cicco补充说:“基于stem的课程绝对是我们未来制造业劳动力的要求，技能仍在定义和认证中。”“这些技能将继续发展，以跟上制造技术的快速进步。因此，以行业为基础的项目和学术合作对于缩小技能差距至关重要。在未来几年，FANUC美国将继续把教育作为我们的核心业务战略之一。”

Comau Est。1973年
Comau成立于1973年，前身是机床协会。该公司是由一群工程师和总部位于意大利都灵的公司组成的，他们在帮助建立了俄罗斯伏尔加汽车厂(Volga Automobile Plant)后，决定集中他们的专业知识。伏尔加汽车厂是拉达(Lada)品牌汽车的制造商。

在接下来的几十年里，科马不断发展ComauFlex(视频)，精简高速汽车制造，以及RoboGate(视频)，模块化机器人框架系统，两者都成为世界各地汽车制造商的流行安装。在20世纪80年代，Comau与Trumpf一起使用，开发出在GM的高需求的第一个激光机器人。1999年，Comau收购了雷诺自动化和Pico，以增加其机构框架和最终的装配能力。

新的千禧年带来了汽车以外的新产业和新的产品线，如汽车小型有效载荷机器人的赛车家族．COMAU是FCA集团（Fiat Chrysler Automobiles）的成员，拥有17个国家的9,000名员工。

汽车车身装配专家
多年来，Comau的自动化系统落后于景象，帮助为福特，通用汽车，梅赛德斯，克莱斯勒和日产等知名品牌建造车辆。现在，COMAU作为制造商正在走向最前沿，这是最近在2017年的自动化展示的展示所证明的，我们遇到了Maurizio Cremonini，梅苏里奥·克莫尼蒂队的营销负责人S.P.A.，总部位于意大利都灵。

“一开始，我们只向菲亚特提供这类技术，”克雷莫尼尼解释说。“但多年来，我们开始向其他汽车制造商推广我们的知识、能力和技术。”

COMAU在设计和建立机身组件和动力系组件的自动化解决方案中以其专业知识而闻名。这包括机器人焊接，激光技术，高速加工的核心能力，并按自动化。

克雷莫尼尼说:“我们可能是车身装配线的头号领导者。”“这是我们的生计。”

合作机器人的新前沿
Comau对未来的愿景包括灵活的自动化解决方案，以满足工业4.0的需求，包括人-机器人协作、移动机器人，以及不断扩大的市场中自动化的新机遇。

克雷莫尼尼说:“我们现在拥有的一些全新机器人，是因为我们想利用我们在汽车行业的能力，并向通用行业扩张。”他将物流、食品饮料、白色家电和电子产品列为新的重点领域。

自动化2017标志着Comau向北美市场推出了新的协作机器人和新的AGV(自动引导车辆)平台。在展区观看他们的表演．

用于高级使用机器人的光环（如图所示）是一款高有效载荷机器人，具有保护泡沫覆盖物，该保护泡沫覆盖物配备有传感器，可以感知与人或其他设备的接近和接触。激光扫描仪和集成视觉系统允许协作机器人动态监测和预测工作空间中的人的运动，因此可以根据其速度来修改其速度，或者降低其速度和运动以确保安全性。

新的敏捷1500(如图)是一个自主移动平台，旨在成为一个模块化和灵活的解决方案，以优化智能工厂物流。新的AGV平台可以携带1500公斤，最大速度1.7米/秒。它与多种导航系统配合使用，这些系统既使用自然地标，包括墙壁、柱子和固定设备，也使用预定义点，如磁点或磁带。

克雷莫尼尼说:“当时的想法是要有一个小型但非常强大的AGV。”“它可以装载1.5吨，所以你可以运输一个完整的内燃机。”

他说，这也是高度可配置的。“你可以有一个主AGV和一些拖车，或者你可以把四个AGV组合起来，两个在前面，两个在后面，在上面放一个更宽的平台，这样你就可以移动一辆车。”

先进的安全功能和集成的激光扫描仪允许AGV自主，安全地在其路线上遇到的人类和其他障碍物。Cremonini揭示了Comau也在寻找未来工厂的其他形式的人类机器人合作。想想可穿戴机器人。

“我们正在与意大利的一所大学合作开发一种外骨骼。他们非常擅长生物机器人。通过减少疲劳和改善人体工程学，外骨骼可以帮助工厂处理大量手工操作。”

1988年ABB。
ABB是ASEA Brown Boveri的首字母缩写，这是1988年欧洲最着名的电气工程公司的合并，瑞典公司AllmännaSvenskaElektriskaAktiebolaget（ASEA）和瑞士公司棕色，Boveri＆Cie（BBC）。ABB的世界总部位于瑞士苏黎世。

机器人遗产
Prior to the merger, ASEA in 1974 introduces the first microcomputer-controlled electric industrial robot, the IRB 6. ASEA would also introduce the first robot driven by AC motors and acquire Trallfa’s paint robots business, all of which would be absorbed into the newly established ABB.

1990年，ABB购买辛辛那提米拉克朗的U.S.的机器人业务，并开始关注汽车行业的机器人点焊。一年后，ABB发布IRB 6000，一个大的200公斤点焊接机器人，最快，最准确的市场之一。

1998年，ABB推出了FlexPicker®，这是世界上最快的拾取和放置机器人之一，以及RobotStudio®，这是一种突破性的离线编程模拟工具。2009年，IRB 120首次亮相。它只有25公斤重，是ABB有史以来最小的多用途工业机器人。ABB的最新IRB 1200解决材料处理和机器护理应用的需求，提供紧凑和短周期时间，同时仍然保持一个大的工作信封。2015年，ABB发布YuMi®，一款协同双臂机器人具有独特的设计，可在轨道上停止旁观者。

未来工厂
今天，ABB Robotics在50多个国家运营，在全球拥有30万个机器人安装基地，支持汽车、塑料、金属制造、铸造、太阳能、消费电子、木材、机床、制药和食品饮料等关键行业。展望未来，ABB专注于其认为在建设未来工厂中必不可少的三个核心元素:协作、简化和数字化。

ABB公司机器人部总经理Gustavo Sepulveda解释说:“随着制造业从大规模生产转向大规模定制，有效改变和适应生产的灵活性变得至关重要。“这需要加强人与机器人之间、自动化岛屿之间、甚至生产地点之间的合作。它还要求简化程序，以减少编程时间，并提供直观的人机界面，使制造商能够在一个系统上无缝地容纳大量产品。数字化将这一切联系在一起，可操作的信息推动更好的决策，帮助制造商释放工业物联网的好处，提高制造价值链上的生产率、灵活性和效率。”

合作
合作仍在继续让人与机器人更紧密地工作更安全，以发挥两者的最佳效果，并增加制造的灵活性。ABB的YuMi是专门为在各种小部件组装和材料处理任务中与人类一起工作而设计的。SafeMove2是最新一代ABB安全认证机器人监控软件，可以让人们安全地与ABB机器人一起工作，有效载荷从6公斤到800公斤不等，而不影响生产率。此场景为速度更快、吞吐量更高的应用程序提供了最佳级别的协作和灵活性。

简化
简化是关于使机器人更容易，更具直观的设置，程序和使用，降低其集成成本，并帮助删除新机器人用户，特别是中小型企业的障碍。RobotStudio是ABB的行业领先的设计，用于编程，配置和虚拟调试。它旨在最大限度地提高生产率，并大大简化了所有应用程序的ABB机器人的用户界面。ABB还为绘画等应用提供了铅编程解决方案，其中机器人通过演示而不是软件编程。这减少了从小时开始生产所需的时间到几分钟。

数字化
数字化是利用更强的连通性和计算能力来收集整个工厂的信息，这可以用来提高效率和可靠性。

ABB的Ability™Connected Services允许制造商充分利用从单个机器人到整个车队的智能价值，利用直观仪表板上的实时数据，提高机器人系统的性能和可靠性。互联服务是远程服务平台持续发展的一部分，ABB在2006年推出了远程服务平台——比“物联网”早了几年。今天，ABB拥有数千个远程监控机器人，并提供完全集成的工业物联网解决方案。所有ABB机器人已准备好连接。