世界舞台上的服务机器人

2018年冬季奥运会将服务机器人带到世界舞台上从未如前所述。一些85个机器人参加了平昌冬奥会．机器人导游旨在类似于奥运吉祥物，苏州王朝白虎，曾在手上回答访客的问题，翻译20种语言，并为纪念自拍提出。可以看到地板清洁机器人在韩国仁川国际机场的旅行者周围航行。饮料服务机器人漫游场地为远处提供冷瓶水。机器人鱼和滑雪机器人娱乐人群。观看一个巨大的可骑机器人传递奥运火炬．

奥运会是新的机器人技术的一个很棒的试验台。虽然有些机器人已经在我们的家中提供服务，但在工作和公共空间中，服务机器人域仍然是兴起并主要由初创物填充。

Irobot，最着名的机器人真空，是少数例外的例外之一。他们在20世纪90年代提前开始，为军事和灾害响应任务创造了机器人。RIA分为机器人制造商服务机器人的自主未来．然后，他们正在插入视频会议移动机器人。巧妙地，伊罗伯特衍避 - 最近重新推出了具有增强功能的AVA Telepresence平台。服务机器人在医疗保健部门也比其他许多人更长的时间，就像物流空间中有一些机器人一样。现在，一系列初创公司加入了谈话，使物流成为服务机器人的最快增长应用中的一个。这安全标准编写者们正在争分夺秒跟上。

我们将进一步了解两家为零售、酒店和其他公共关系应用提供面向消费者的机器人的初创公司。服务机器人领域的一位权威人士与我们分享了他的观点，我们分析了一些市场统计数据和预测。服务机器人不再是新鲜事物。

专业服务机器人
国际机器人联合会(IFR)的最新预测显示，2018年至2020年期间，专业服务机器人的平均增长率为20%至25%。就价值而言，在同一时期，这表明累积数额约为270亿美元。第一组图表显示了将对专业服务部门的这一显著增长作出贡献的主要应用领域。

按最高到最低的预计增加：

• 后勤(用于工厂、仓库和物流中心的移动机器人)
• 公共关系（面向消费者的指导和交付机器人，在零售店，酒店，博物馆等公共空间）
• 外骨骼（康复中使用的机器人设备，或在制造业和建筑业，以改善人体工程学和减少工作量疲劳)
• 国防（军用应用中的无人机，地面和水下机器人，例如无人机，炸弹监测和拆卸机器人）
• 场地（农业，牛奶挤奶，采矿和空间机器人）
• 医疗（诊断，手术和治疗机器人设备）
• 建设（建筑和沉重/民用建筑，核拆除和拆除的机器人）

欲了解更多信息，请下载世界机器人服务机器人在这里执行概要．

IFR强调这些是实际和预测销售的保守数据，因为他们承认其调查不包括完整应用程序域或服务机器人类型。IFR直接从服务机器人供应商收集其数据。然而，这一领域的全球初创企业和收购的激增使其成为在市场上保持标签。重要的是要注意，一些服务机器人供应商已采用RAA（作为服务）商业模式的RAA（机器人学），机器人租给用户。这种趋势正在增加。

个人服务机器人
个人服务段至少是现在，机器人的更小的域名。正如您可以在第二个图表中看到的，整体市场是专业服务部门的一小部分，但预计将在长期地区迅速增长，可能是工业和专业部门的黯然失色。IFR为家用机器人的预计销售，包括迄今为止的主要应用 - 真空清洁，草坪割草和窗户清洁 - 估计约为110亿美元（2018-2020）。此类中还包含机器人同伴，玩具和爱好机器人，多媒体/远程教育机器人和娱乐,帮助老人的机器人和残疾人士和机器人轮椅。

“专业的服务机器人在此类别中的机器人类型征服了Martin Haegele征服了Martins Service Service Robots报告，即该类别在制造场景以外的数量越来越多地征服了Martin Haegele，这已成为标准有关服务机器人行业的信息来源。

“这种利基的各种实际上是服务机器人市场，”哈埃尔继续。“在许多应用领域，您已经拥有高度发达的机械，如清洁机。手册清洁机逐渐成为自主一旦有了切实的需求和合适的技术。”

Haegele，A.Engelberger机器人奖赢家，是德国斯图加特斯图加特弗劳恩霍夫IPA的智能自动化和洁净室技术司司长，负责研究所的突出机器人活动。该研究所在机器人地区拥有70多个全日制的研究人员，并开发机器人应用和工业机器人相关技术。

他部分将服务机器人的兴趣归因于这一领域的充满活力的启动场景。Fraunhofer的研究是其中一个初创公司的催化剂。

在零售业
The Care-O-Bot Service Robot于1998年出生于Fraunhofer实验室，并在2015年推出的第四代Care-O-Bot 4之前接受了几次迭代。三年来，Fraunhofer研究人员与部件供应商，产品设计师和软件开发人员。团队的一部分是来自Schunk GmbH＆Co.KG和Phoenix Design的开发商。在门外，机器人赢得了最好的奖项的红色DOT，是开创性产品设计的顶级奖项。现在，Fraunhofer IPA正在与其分拆Mojin Robotics GmbH，扩大商业应用的技术。

Care-O-Bot 4已经在德国电子迷宫链的土星上滚动，由MediaMarkTsaturn零售集团经营。“Paul”机器人迎接客户，询问它如何服务，并根据他们的兴趣向适当的部门或产品显示器展示。在穿过商店的跋涉期间，保罗能够将客户指向特殊的优惠或娱乐笑话。使用其VoIP能力，如果需要更多帮助，机器人也可以致电商店人员的人员。护送客户后，保罗在返回商店入口之前要求反馈。

自2016年10月以来，一款无武器版的机器人在土星店工作。保罗是2017年零售技术奖欧洲（RETA）的奖品获奖者之一，以获得最佳客户体验。在Ingolstadt的Saturn商店成功试用后，机器人在柏林和汉堡的商店推出。

感知和人机互动
保罗的看法和互动是机器人先进能力的重要组成部分，其中一些是为此零售应用程序定制开发。视觉传感器，麦克风和扬声器使多模级交互能够。保罗可以检测人们的情感，性别和年龄，以便有效地利用其语义对话系统，使能够感知语音交互能够。

在Haegele的看法中，服务机器人域的最重要的能力技术是感知和人机互动。机器人能够检测和感知周围的环境，人物和物体，以及与它们接触的能力对于这些经常非结构化和动态环境至关重要。

他说:“机器人对不确定性的反应能力越强，它就越健壮，功能也就越强大。”Haegele说，保罗能够检测一个人的情绪，这在一定程度上得益于机器学习的新方法。

用户输入可以来自手势，语言，头部内置触摸屏，并使用平板电脑，Care-O-Bot 4系列机器人中的所有选项。机器人可以以多种方式提供反馈，其表达目的在触摸屏“面”上或具有简单的手势，如点头或摇动其身体或头部，或者如果它不理解某些东西，则将其头部倾斜到侧面。

Haegele说:“如果一个机器人移动并进行类似身体的运动，这总是一个与人交流的有力方式。”他还指出，机器人的外观也非常重要。整体外观应该是令人愉快的，迷人的，当然，不创造任何恐惧。

Care-O-bot 4的一个独特特点是它的球形关节。这些球形关节可以位于颈部、臀部(躯干)和手臂上，可以最大限度地伸展和与机器人的环境互动。这个机器人可以与不同高度的人互动，比如俯身与孩子聊天，或者俯身触地而不会失去平衡。

看这个迷人的制作Care-O-bot 4的视频．

模块化和可配置的
更有趣的是，Care-O-bot 4采用了模块化设计。根据用户想要的功能和预算，头部、躯干、底座、传感环和手臂都是模块化的。所以那些颈部或躯干上的球形关节可以换成固定关节或平移关节。脖子上的视觉传感器可以定制。该移动底座包含用于导航的传感器，可以被限制为向前和向后移动，也可以是全方位的，能够在一角硬币上转动。底座本身也可以用作运输装置。双臂，单臂，还是无臂，你选。

为了使机器人更通用，因此他们可以操纵这些不同环境中的物体，Haegele表示我们需要重量轻，安全，坚固且廉价的机器人武器。还包括夹具或手。Care-O-BOT可以用新颖的单手手配置，通过将手指压在手掌上掌握。

Care-O-bot也有潜在的应用，如机场、商场和博物馆的移动信息亭，家庭、办公室和医院的取件和送货服务，以及安全应用。或者想象一下等待我们的是21世纪的家。发生了什么事,Care-O-bot ?

服务机器人正越来越多地进入零售领域和其他公共空间。机器人的Navii机器人Aka Lowebot部署在Lowe的家庭改进超级馆，以帮助购物者更容易地找到产品，并帮助员工维持库存。

Bossa Nova机器人自动导航沃尔玛商店的通道，检查脱销商品，错误的价格和丢失的标签，以及其他库存收集和分析任务。

胡椒社会人形机器人在加利福尼亚州的韦斯特菲尔德购物中心吸引各个年龄层的购物者。

有关零售域中的机器人的更多信息，请在零售中查看此归档RIA网络教授。并不小姐杰夫·伯肯州立王总统于4月26日在旧金山即将举行的零售机器人和AI会议上的介绍。

预制食品零售商也开始将注意力转向服务机器人。严重的劳动力短缺促使快餐业尝试机器人技术。味噌机器人“抛式汉堡翻转机器人，刚刚在帕萨迪纳的喀拉迪纳餐厅搬迁。

与此同时,在一个上海肯德基概念店客户在柜台跳过该线路，并将其订单与机器人一起放置上校的原始配方。

服务机器人，尤其是面向消费者的机器人，不仅要完成工作，还需要在工作时看起来漂亮。

机器人房间服务
圆滑的线条和简单但优雅的设计代表了Savioke的接力送货机器人。这种自主移动机器人在酒店、高层住宅、医院和工业环境中与人一起工作。这一流畅的操作归功于一群硅谷研究人员的遗产，他们为开源机器人操作系统(ROS)和用于研究的移动个人机器人平台PR2的出现而欢呼机器人革命中的地标开发．

Savioke首席执行官Steve Cousins，在当天回来，是柳树车库的首席执行官，ROS的发源地。表兄弟是与其他几个WG明矾的名册，现在正在向自己的突破性的初创初创公司。Savioke成立于2013年，拥有一些重要的支持者，包括英特尔资本，谷歌企业和新加坡政府的投资臂。

在ROS软件平台上建立他们的机器人帮助Savioke更快地获得了市场的继电器。

Cousins说:“我们在5个月内就有了一个Relay的工作原型，并在我们成立10个月后发布了一个alpha版本。”“在Willow，我们花了很多时间思考机器人可以做什么，我们应该用机器人做什么。这让我们在Savioke和Relay上取得了领先。”

Relay目前在全球70多家酒店运营。机器人会把各种物品送到客房，包括床单、洗漱用品(比如你忘记打包的牙刷)、饮料和零食，以及任何可以放在机舱内的物品。

酒店送货机器人
表兄弟说，Savioke最初专注于酒店，因为他们可以清楚地看到这些类型的应用程序的端到端用例。

“在柳树，我们以为我们想进入家里。但是家里的问题是你没有足够的任务重复。当您在像酒店这样的酒店进入一个宾馆时，您可以为酒店的人提供任何任务，您可以为所有人做饭。酒店，医院，老人护理设施，都有类似的情况。如果你弄清楚你可以为其中一个人做的事情，你可以为很多人做到这一点。那是积极的投资回报率。“

和可衡量的ROI。看看Savioke白皮书中的这段节选:

如果平均往返交付周期时间从前台和客房是20分钟,这意味着一个酒店工作人员将每天花近7小时或每年2433。3个小时离开前台每天只是交付杂费客人。工资为每小时13.28美元(根据Glassdoor薪水分析美国酒店前台员工的平均工资)，该酒店每年要花费3231.5万美元在客房送货上。

该劳动力储蓄不会考虑通过增加自来销售和可选送货服务费产生的额外收入。表兄弟说，由于机器人，有些酒店总经理报告了杂散销售的大幅增加。

再加上社交媒体的影响，客人喜欢与酒店送货机器人自拍，并在Trip Advisor等网站上分享他们的经历。这样更划算。

在Residence Inn Lax观看在工作中的继电器。“Wally”知道如何工作大厅和人群。

不给小费、增加隐私和快速送货等额外的好处正在增加机器人在酒店客人中的粉丝基础。酒店的工作人员也喜欢Relay。

考辛斯说:“我们发现，如果你把一个机器人从有机器人的酒店带走，那里的工作人员会感到不安。”“你突然给他们增加了很多工作量。我们基本上改变了对精选服务酒店的预期。”

简单的设计
继电器机器人依赖于复杂传感器的混合，包括3D深度摄像头，激光器和声纳，以实现其导航和碰撞避免。甚至在1月份的国际消费电子展（CES）的Las Vegas Renaissance酒店的大堂中，甚至导航到庞大的人口普遍存在的公共空间。

Savioke很擅长把高科技的东西藏在一个时髦的包装里。这是设计好的。

Cousins表示:“设计美学非常重要。“当你有一个美观的机器人，人们认为它可爱和友好，他们会更好地对待它。然后它才能完成自己的工作。”

完成工作是它的全部。当酒店客人致电前台致电时，工作人员呼吁继电器。工作人员可以通过“脸部”的触摸板接口，或者它们可以使用基于云的用户界面来输入传送信息，即房间号等，并召唤机器人。职责报告报告，员工按下触摸板上的按钮以打开机器人的内部舱，并插入访客的要求项目。

“继电器”已经学会了整个酒店的布局，它会被护送到酒店周围，所以它知道如何到达正确的楼层和房间。现在只要进电梯就行了。

“我们周围产生了很多知识产权如何有效地与电梯融合并在现实世界中使用电梯，”堂兄说。“这些电梯系统中的一些30岁，并使用”70年代和80年代的技术“。我们可以与所有人融合。“（电梯需要网络连接。）

前台可以通过基于云的用户界面监控机器人，如果他们希望，但继电器旨在“发送并忘记它”，让酒店工作人员提供它将到达的信心。一旦继电器到达客人的门，它就会互联地呼叫房间并宣布交付。客人只需打开她的门，击中屏幕按钮打开机器人的隔间，然后删除她的物品。

Cousins表示:“这是最基本的互动。“我们在触摸屏上做的所有其他事情都是次要的。事实证明，这很令人愉快，人们喜欢回答你在这里过得怎么样，看着机器人微笑、眨眼然后走开。”

一旦Relay完成它的任务，将向基于云的UI发送确认信息，机器人将返回其停靠站充电，或者继续进行队列中的下一个交付。

继电器不会说话或“了解”口语命令。相反，机器人有屏幕动画，它发出哔哔声和吹口哨（如R2-D2），以传达它的表现。

“我们故意没有演讲，”堂兄们解释说，“因为如果你开始拥有机器人谈话，那么期望就是机器人也可以理解，然后你开始让人失望。”

语音识别和其他形式的人工智能已经走了很长的路，但机器人仍然没有真正理解。ai不了解上下文，这有时会让用户感到沮丧。谁没对着Siri大喊大叫过?

Savioke有一个全天候呼叫中心以防万一。如果由于走廊上异常大的阻塞或电梯故障，继电器无法完成传输，则向呼叫中心发送警报。通过使用机器人的传感器，呼叫中心可以看到可能导致问题的原因，然后派酒店员工进行补救。

表兄弟说他们正在考虑在酒店中提供其他任务的继电器。这些可能包括将宾客从一个地方到另一个地方或“混合”与公共区域的客人，这意味着它基本上是提供信息或娱乐的售货亭。

“我们尝试的一件事是能够经历（您的酒店）并调查您的WiFi。机器人具有复杂的导航技术，并确切地了解它的所有时间，并且能够在一个时间安排到达它的地方。所以你可以在夜间中间拥有机器人奇迹暗示了所有酒店的所有大厅，并确保所有接入点仍在工作。“

在待客领域，这些机器人并不孤单。在加州圣加布里埃尔喜来登酒店，Aethon TUG自主移动机器人运送行李、客房服务和指引酒店客人。观察他们的行动．

除了酒店
SavioKe沿途使硬件和软件更改成为了解人们如何在不同场景中与机器人互动。对于继电器的医院应用程序，SavioKe在打开隔间门之前扫描护士ID徽章的RFID阅读器，是一个额外的安全功能，以保护机器人的有效载荷。

继电器也在联邦快递上的工作。快递公司正在使用一支继电器机器人，在田纳西州的维修设施的储备房间的班车零件和材料。在一个联邦快递零售地点，继电器机器人正在将客户的破碎手机运送到地下室的修理区域。

无论他们是携带客家毛巾，翻转汉堡，还是帮助孩子们应对癌症治疗，服务机器人正在改变我们与机器的关系。当我们发现更多的方式，他们可以提供服务并增强我们的生活，我们在所有形式中学到人机合作的价值。