行业的见解
AMRS的安全方程变化
发布06/15/2021
作者:劳拉·莫瑞兹，A3特约编辑
自主移动机器人发展迅速，安全准则也在迎头赶上。梅隆·怀斯(Melonee Wise)获取机器人，关于安全的态度正在改变，现在AMRS更普遍。“早期的采用者可能会挥手说，”好吧，这不是伤害任何人。“但这不是一个真正的安全指标。”获取机器人提供优化的物流机构和物流或制造设施内的自动材料运动的优化件和案例拣货解决方案。
Fetch的CartConnect amr设计用于在繁忙的仓库环境中与人、叉车和其他物料搬运设备一起工作。
随着自主移动机器人(amr)取代自主导航车辆(agv)，与机器人打交道的人有了比以前更灵活的选择。agv有一个固定的路径，这使得它们的运动更容易预测。
相比之下，amr会在飞行中调整路线，并拥有更丰富的传感器套件。“AMR具有360度传感，因此它可以实时看到环境中发生的事情。”
这些传感器使amr能够自动检测并在人周围移动。
怀斯说:“amr开始面临挑战，比如某些机器人会撞击人，或撞击地面较低的障碍物，或撞击悬垂的障碍物。它清楚地表明，amr和agv面临着不同的挑战。”在仓库环境中，amr在很多方面都领先于无人驾驶汽车。她说:“我们已经在做人们渴望在路上用汽车做的一切。”
有些公司在没有对安全问题的认识的情况下加入AMRS到他们的业务。“随着AMR太空变得热，我们看到了很多新进入空间。没有标准，没有办法说有人在安全上发挥迅速和松散，“明智说。
很快，制造商和买家希望A3等机构为amr制定明确的安全标准。他们问:“你们能通过标准提供什么指导，来帮助我们理解如何评估这些设备的安全性?”怀斯是这个委员会的成员移动机器人标准R15.08-1-2020，新的移动工业安全标准。今年4月，Fetch宣布完全符合标准。
怀斯说，购买机器人的客户处境艰难。一个供应商可能会警告不要将AMR用于特定用途，而另一个供应商可能会说“我们完全可以这样做。”她说，第二个供应商可能没有受过安全方面的教育。有了R15.08标准，供应商可以为amr提供安全指南。
Fetch的CartConnect500安全且自动地运输流架、更小的托盘装载和典型的工作流程，如线旁交付、工作单元交付和装配。
除了防止危险情况，抗虫药提高了仓库工人的人体工程学安全性。怀斯说，Fetch amr在某些情况下“将每天的步行量从14英里减少到2英里。”AMR可以减少身体的磨损，比如重复性应激损伤和导致背部和膝盖疼痛的长期时间。
怀斯说:“我们的小型机器人是为了改善人体工程学，减少行走时间，而我们的大型机器人是为了限制与人类驾驶的叉车的互动，这往往会发生很多事故。”
正是amr的传感器导致了低水平的决策，例如，“我离得太近了吗?我应该减速吗?”到更高层次的问题，比如感知障碍可能是什么:“是叉车吗?”
传感器的改进仍在继续。“我们现在正在研究的是AMR如何理解环境中的不同事物。”随着传感器学会区分其他机器人、人、材料搬运设备、高尔夫球车、拖船叉车和附件，它们学会决定如何应对面临的障碍。
通用机器人公司的合作机器人安全适应了他们的目的
通用的机器人(UR)制造的协作机器人(cobots)适用于各种应用。UR的全球技术合规官罗伯塔·尼尔森·谢伊(Roberta Nelson Shea)表示，应用程序的安全性与合作机器人的使用直接相关。
谢伊说，机器人传统上有危险的名声，“有些只是为了哗然。每个人都担心机器人会疯掉。”但这不是现实。
谢伊说，在她漫长的职业生涯中，她见过一些公司前后矛盾，保护一台机器，而让附近的其他机器完全开放。安全需要考虑到所有的机器。
谢伊说，这要归结到如何使用机器人。“我听过的最大的谬论是，‘我买了一个协作机器人，这样我就不用担心安全了。’”相反，她说，“唯一可以保证安全的是应用程序。”
伊利诺斯州芝加哥的Fusion OEM机厂已经部署了UR合作机器人来管理数控机床的熄灯生产。合作机器人使该公司将交货时间缩短了一半，将500台订单从6天交货缩短到3天交货。
每个应用程序都有确定安全需求的不同目的。任何合作机器人都有多种能力。“如果你不知道它们将被用于什么用途，你怎么能提前说它们会是安全的?””她说。Cobots可用于焊接，应用粘合剂，材料处理，组装，检查，机器照管，包装，或码垛。“如果是包装刀呢?”刀是相当危险的。所以，关键在于如何使用。”
在安全标准方面，通用机器人遵循2011年ISO标准(ISO 10218-1)。本ISO标准是ANSI/RIA R15.06的第1部分。她指出，考虑到欧洲指令的要求，通用机器人等欧洲公司往往对安全有更高的要求。
我们的产品面向中小、大型企业。“我们正在努力制造一种无需高度专业知识和技能也能使用的产品。”
她说，R15.08标准需要一段时间。“ISO标准涵盖了移动机器人，但从一个与无人驾驶工业机器人略有不同的角度来涵盖它们。我认为，未来的一步将是在使用这两种标准的时候趋同或分化。”
Shea表示，通用机器人几年前为其Cobots添加了安全功能，安全的家庭位置。她说，这种安全功能有助于与AMRS集成。“这是全部吗？不，还有更多可以做的，而且我相信我们会随着时间的推移，而不仅仅是我们而不是其他制造商，因为我们都希望我们的产品在越来越多的应用中使用。我们的产品将更容易集成，更容易使用，更易于弄清楚。“
有时，集成改进比添加安全功能更容易。例如，一些合作机器人被插在墙上。“当带合作机器人的AMR在仓库里晃来晃去的时候，我们是不会使用延长线的。”相反，这些合作机器人是由AMR驱动的。
谢伊说:“我们在不断探索如何使一体化更好、更安全。这在很大程度上来自客户反馈和市场反馈。”
通过注册保持机器人安全和标准的更新机器人安全更新在7月15日的网络研讨会上国际机器人安全会议2021年9月20日至22日。