ROS-Industrial用于现实世界的解决方案

几十年来，机器人已经熟练掌握了枯燥、重复的工作，他们已经准备好迎接挑战。

在美国的心脏地带，一个智能机器人实时决定它将如何处理每一个部件都是独特的油漆工作。与此同时，机器人焊工自己找到接缝，焊接一个从未见过的组件。在对面的仓库里，数十个移动机器人用自己的3D打印双手敏捷地完成订单，而在世界的另一个地方，成群的机器人在没有人工干预的情况下，自主地将一吨重的汽车零部件运输到数英里外的工厂车间。

这些不法没有比机器人应用。他们已经在这里了。他们都有一个共同点，ROS。

机器人操作系统(ROS)，由非营利组织开发和维护开放式机器人，是帮助开发人员和程序员构建机器人应用程序的软件库和工具的集合。从驱动程序和最先进的算法到强大的开发工具，ROS都是开源的。自由使用，自由分享。

这个资源库是一个开源软件代码和工具集的宝库，由Open Robotics支持，可以在以下网站找到ros.org.，发现了许多额外的和互补的回购GitHub.．该中心是3600多万开发人员的家，他们共同工作，托管和审查代码，管理项目和构建软件。GitHub现在归微软公司所有。

ROS- industrial (ROS- i)是一个开源项目，将ROS的高级功能扩展到制造自动化。除了为工业服务和合作的研究和教育机构，ROS-I特别面向机器人制造商、组件供应商、系统集成商和机器人终端用户。ROS不再是蜷缩在大学实验室里的研究生或雄心勃勃的机器人孵化器试图改变世界的唯一领域，它已成为工业领域的严肃业务。

ROS提供了坚实的基础。现在ROS-Industrial已经成熟。

“正如订单履行，仓库和物流空间的参赛者的活动和纯粹的参赛者人数所证明，这一领域已证明基于ROS的解决方案可以在正常和可靠性至关重要的制造环境中生存甚至茁壮成长，”Matt Robinson说：ROS-Industrial Consortium Americas的计划经理。

高投资回报率，集中的结果
ros -工业开源项目最初是由美国西南研究所(SwRI)、机器人制造商安川电机和柳条车库支持ROS用于机器人和制造自动化。

首先多用途机器人设计用于航空航天工厂车间使用的飞机打磨，并使用先进的传感器，因为它移动飞机周围进行实时路径规划和分析涂层去除。（西南研究所提供）

总部位于德克萨斯州圣安东尼奥的SwRI是美国历史最悠久的独立非营利组织之一，为世界各地的政府和行业提供创新科学、技术和工程研发服务。SwRI于1947年由慈善家和石油商Tom Slick Jr.在一个改造过的牧场上创建，占地1200英亩，拥有超过2500名技术和支持人员的实验室、测试设施和办公室。

该研究所采取多学科方法解决问题，领导燃料和能源效率，地球科学，涡轮机，自动化驾驶系统和能量存储的主导。多年来，SWRI在全球范围内获得了领先的几个美国宇航局任务。

SwRI、安川和波音公司最近在敏捷航空应用(A5)机器人系统的先进自动化(Advanced Automation for Agile Aerospace Applications, A5)机器人系统的ros工业项目上进行了合作。关注此11吨的移动机器人表明飞机打磨和涂层去除上的模拟C-17飞机的一部分。

ROS-工业是由前美国西南研究院的团队成员肖恩·爱德华兹在由西南研究院管理的2012年1月成立后，ROS-工业联合会美洲地区2013年3月推出，目前已在亚洲和欧洲的兄弟姐妹。

ROS-I Consortium欧盟由德国斯图加特Fraunhofer IPA管理。ROS-I亚太地区由“新加坡南洋科技大学”在科学，技术和研究（A * Star）机构下的先进的再制造和技术中心（ARTC）管理。

三个ROS-I联盟(RICs)共有超过60个成员，代表着全球的研究和教育机构、政府、初创企业和大型跨国公司。成员几乎来自每一个主要行业，包括汽车、航空航天、建筑、农业、物流、电子、发电、医疗保健、国防、过程自动化和机器人。这些是大的还是小的显著业者．

RIC成员是前瞻性思维，创新公司填充了思想领袖和Visionaries，他们正在投入其组织的期货以及整个行业的未来。投资回报率高。每个成员只支付一小部分发展努力，但每个结果的每个福利都有。

成员合作开发用于ROS-Industrial的应用程序路线图，设置近期技术目标，并参与拓改偏心技术项目（FTPS），以开发对多个成员感兴趣的工具和特定于应用的软件功能。

Windows和ROS 2.0
紧跟其开源根，ROS最初是在Linux操作系统上开发的。但现在微软已经加入了开源计划，以扩大ROS和ROS- industrial对Windows生态系统中更大的用户和贡献者社区的接触，并通过云、物联网(IoT)和人工智能解决方案进一步推动工业数字化。

建立成功和广泛采用ROS，正式开放机器人发布了ROS 2.在2017年。下一代开发框架将包括对多机器人系统、实时控制、Windows和其他平台的支持，增强的安全性和标准化，以及在真实生产环境中的更多用例。

微软支持和ROS 2版本只会增强机遇ROS-工业机器人得到原始设备制造商，集成商和用户。由于ROS对ROS 2过渡进展，该ROS-工业社会将继续提供指导，新版本发布。

在ROS中，周围的开源生态系统是启用智能应用程序开发的软件包，包括：

〜2D / 3D点云处理
〜机器人运动规划和导航
〜离线可视化和规划工具

我们将看到这些工具投入的任务，因为ROS-I联盟成员共享使用情况高度混合的机器人喷漆，工厂内部物流移动机器人，和机器人的对商品挑选的解决方案。

首先，让我们解决一些关于ROS的误解，并解释ROS能做什么和不能做什么。

Myth＃1 - ROS不安全下载/使用
因为它的源代码，ROS是显著比你下载任何PC上的罐装软件更安全，根据美国西南研究院的罗宾逊。你可以看到每一个字，每一个电话，每一次击键。有没有隐藏的文件，你不能在开源读取。

事实上，ROS-Industrial侧重于代码质量和可靠性，因为他们对制造自动化世界的重要性。

“它在IT世界中众所周知，即IBM这样的大玩家下载了开源代码，然后在其周围包裹他们的IP，”罗宾逊说。“没有人从头开始。这就是我们努力带来工业的想法。当然，没有什么能取代正确的验证。良好的径流，良好的系统测试，软件硬化。“

神话＃2 - 开源意味着没有IP
其中第一个误解人，当他们听到“开源”的是，他们将失去所有的IP的。实际情况并非如此。

联盟成员称ROS非常开放（即使对于开放来源，由于用户友好的许可），在您可以采取和使用软件包和开发模块和代码的意义上，请执行此操作，并在顶部构建它，然后用自己的专有方式重新包装。如果您选择不与社区分享您的体验，您不必将其重新提交给任何人，并且您不必将其透露给任何人。

ROS给予很多，却很少索取回报。这是一份不断给予的礼物。

误解3:开源不可靠
有些人可能会认为开源手段不成熟，不稳定，不可靠的。据联盟成员，这未必是真实的。您可能偶尔会穿过一段代码，可能是越野车运行，但它并不普遍。事实上，他们发现这是相反的。

“这有点像众包，”Spirit航空系统公司的柯蒂斯•理查森表示。“有很多人喜欢花时间对软件代码进行压力测试，他们会帮你找到漏洞，即使你认为自己的代码是完美的。你可以得到免费的支持和改进机会，而你自己可能没有时间和资源来做这些事情。”

互操作性
ROS本质上是一个中间件或框架，可以实现不同的硬件和软件库之间的有效通信。ROS-Industrial需要ROS并将其扩展到制造相关的硬件或工业相关用例和应用。

“如果我开发一个机器人，照相机和其它部件的系统，它可以工作的伟大，”罗宾逊说。“但是，如果我试图改变出来的机器人，我基本上是从头开始。与基于ROS的方法开始的优点是我有一个中间件，具体的硬件抽象了所有的细节我选择。”

他把它比作电脑桌面上的Windows驱动程序。当你第一次插入一个新的鼠标时，Windows必须下载一个驱动程序，这样设备才能正常工作。

ROS消除了硬件选择所带来的潜在限制，或者帮助您避免了在需要从一个机器人品牌转换到另一个品牌，或者从一个特定的传感器转换到另一个品牌或不同类型的传感器时进行重复工作。

值得注意的是，仅仅因为公司“使用”ROS，并不意味着它在最终产品中。使用ROS作为开发基础之间存在差异与实际运行ROS作为中间件的解决方案。

“一旦你到了一个发展的角度来看，你并不需要硬件的互操作性和/或分布式组件，你可以背出活性氧成分，使传统的硬化软件堆栈，”罗宾逊说。“许多公司都做到了这一点。”

更少的障碍与ROS驱动
ROS已经存在了10多年。有一个广泛的用户社区，他们总是对ROS和补充工具做出重大的改进。许多原始设备制造商现在都在提供ROS驱动程序或接口，所以他们的硬件可以很好地配合ROS生态系统。

机器人3D打印在非平面表面使用开源工具生成机器人轨迹与ros启用机器人。(南加州大学提供)

安川Motoman是最早为其机器人开发ROS驱动程序的工业机器人制造商之一。这些驱动程序允许机器人控制器与ROS通信。所有安川机器人都支持ros。安川机器人是许多基于ros的先锋技术的特色，这不足为奇。

“不是每个人都可以接触到的工业机器人，”罗宾逊说。“这是难以优化的驱动器或做应用程序的开发没有获得工业机器人。安川已经打破了很多障碍，让人们得到他们的手安川机器人“。

机器人制造商ABB机器人学是另一位ROS-I联盟成员支持ROS驱动程序的机器人。许多3D传感器制造商，如联盟成员Pilz，还向ROS社区提供司机。

市场上的许多机器人都有ROS驱动程序，但它们是由社区开发的。因此，每次机器人OEM更新控制器时，社区开发的驱动程序可能不再像预期的那样工作。

“我们希望机器人原始设备制造商认识到参与社会的价值，开发和支持自己的驱动程序，”罗宾逊说。

他说，其他机器人制造商也开始加入进来。“他们看到这些学生在大学里做复杂的研究，并使用他们的机器人实现高级功能，他们意识到这些学生最终将在谷歌(google)、亚马逊(amazon)、微软(microsoft)和世界上创新的制造软件公司工作。”

这些学生现在已经习惯了ROS提供的互操作性，他们从大学中脱颖而出，将给原始设备制造商带来更大的压力。今天的学生将成为明天的决策者。

罗斯 - 我加速器
yaskawa从一开始就乘坐ROS，帮助推出ROS-Industrial开源项目。

“我们意识到确实需要让机器人更智能，要做到这一点，需要一个社区，而不是一个村庄，”俄亥俄州迈阿密堡Yaskawa Motoman公司新业务发展部部门主管罗杰·克里斯蒂安(Roger Christian)说。“SwRI决定引导ROS-Industrial的事实为这个开源概念增加了很多可信度。我知道微软现在正在与ROS合作，这将继续增强其吸引力，并使使用ROS对我们的集成合作伙伴更具吸引力。”

Christian与大学合作，通过安川在ARM研究所的会员支持机器人能力的发展。观看此3D打印应用程序通过开源工具和南加州大学开发的开源工具和一个启用ROS的yaskawa机器人。

“值得赞扬的是，Erik Nieves说服Yaskawa加入ROS-I社区，”Christian说。“他访问了从波士顿到硅谷的大学，发现他们都在使用ROS进行高级机器人开发，所以Yaskawa开发了一个健壮的ROS通信驱动程序，这使我们的机器人能够兼容ROS并对开发友好。一切就是这样开始的。”

Yaskawa的前技术总监Nieves现在是初创公司的首席执行官和Cofounder+ 1机器人．他早早意识到ROS加速和实现工业机器人应用发展的价值。许多谈话要点NIEVES'ROSCON 2013演示在今天仍然适用。

基督徒说ROS是一个加速器。“ROS是任何大学提供高级机器人学位的首选开发软件环境。您可以打赌毕业生离开，以创建机器人的下一个革命开始与ROS工具开发。它提供了一个大型和增长的编程工具，可以加速其所需的最终产品开发，而无需几个月的后端核心编码。“

Leveraging open-source tools, proprietary AI and sensors, and ROS-enabled hardware, this startup’s proposed solution for high-mix, low-volume robotic welding claims to locate part seams and generate robot motions on the fly without costly, labor-intensive programming. (Courtesy of Path Robotics)

他还配合初创公司，该初创公司在ROS-I启动的开发，为焊接，物料处理和物流创造易于使用的解决方案。这些新兴技术中的许多潜在可能对可能想要拥抱机器人的小型和中型公司的障碍较低，但通常具有昂贵，劳动密集型流程开发和编程的资源。

“Yaskawa致力于为想要在ROS开发先进的机器人技术提供最佳界面，”基督教说。“我们的团队确保我们的ROS驱动程序仍然具有全功能，强大，并可对所有开发人员提供。”

不同行业专长，类似的挑战
Spirit Falosystems也是ROS-Industrial的早期采用者。波音，空中客车和贝尔直升机等主要OEM的空气结构制造商和供应商为ROS-I社区做出了重大贡献。

“在过去的几年里，特别是ROS-Industry的可信度是克罗斯理查森，堪萨斯州威奇塔托的精神空气系统技术研究员的基础知识。“加入的人越多，它的势头就越多，而且它的信誉越多。现在它被认为是尖端。“

理查森说，ROS-I联盟是一个真正的协作环境。

“我们可以和拥有相似兴趣和目标的开发人员和专家同事坐在一起。最伟大的事情之一是不仅仅是航天领域。很高兴听到来自卡特彼勒和宝马，以及所有其他行业的人，都面临着类似的挑战。对于他们想要看到的东西和他们需要的能力，他们有很多相似的观点。我们可以合作应对这些挑战。

“我们知道我们可以从汽车行业中学到很多，但同样来自重工业，AG Guys等。我们都互相帮助。”

高混合/小批量，ROS-1与救援
ROS-Industrial拥有几个功能丰富的工具软件套件，这些工具适合高度动态的环境，实时适应性是非常重要的。据该联盟的用户说，在商业市场上几乎没有其他的选择来处理这些类型的高混合、低量的应用。

“一般意义上的航空航天倾向于高聚物，低批量情景，特别是与汽车等行业相比，”理查森解释道。“传统上，传统上为自动化提供了一种障碍。ROS是可帮助攻击的众多工具之一。

“你把机器视觉、人工智能、cobots.和移动机器人，ROS是那些有助于将所有这些东西放在一起以具有成本效益的方式，并有助于缩短开发时间的工具之一。应用这些类型的技术和能力，以小批量，多品种的挑战一直是我们的重点。”

用于实时机器人轨迹规划的开源软件工具使用3D扫描数据来识别零件的状况，并在飞行中创建机器人程序。（由精神空气系统提供）

精神航空系统公司第一次尝试使用ROS-Industrial是在近五年前，当时是在商用飞机外壳的高混合机器人涂装应用上。不可否认的是，他们在ROS开发方面并不是专家，所以航空航天供应商与SwRI合作，开发识别零件状况的技术，然后在飞行中创建一个机器人程序。其结果是后来实现的第一个实现之一Scan-N-Plan™技术，一套ROS-I软件工具，可根据3D扫描数据进行实时机器人轨迹规划。

Scan-N平面方法对于这些类型的条件特别有效：
〜高度可变部分混合，其中手工编程是不切实际的
〜没有可用的CAD零件模型
〜柔性或可变形的部件，使预编程不可能
〜难以容纳静态编程的部分变化
〜需要灵活的部件固定或根本没有固定的应用

使用机器人自动化来画这些大型商用飞机蒙皮特别具有挑战性。该铝板相对光泽，让理查森说很难传感器技术应用到它。使用传感器融合，所述ROS-I工具结合来自不同传感器的所有数据，并创建用于该特定部分的处理溶液中。

更具挑战性，每一个部分是不同的。

理查森解释说:“ROS-I部件本质上是告诉机器人他们拥有什么部件，该部件处于什么状态，这样它们就知道去哪里，对这个特定的部件做什么。”“每个零件都有一个全新的、从未使用过的机器人程序。我们不会建立一个程序，储存它，然后下次那个部分出现时，识别它，然后启动正确的程序。不，实际上，每次一个角色进入喷漆间，我们都会创建一个全新的程序。”

几十年来，这种绘画都是手工完成的。由于这个原因，零件从来没有被一致地装入一个工具。没有人需要担心角色的形状。

“飞机蒙皮是相当薄，所以它可以很容易变形，”理查森说。“当它是在相框的工具，它骑入漆房，可不同的每一次加载。它可以轮廓很容易被拉出。生效的ROS-I工具反向工程的部分，并告诉机器人是什么样子的现实“。

两个倒机器人用传感器融合和开源软件工具绘制商用飞机皮，以便在飞行中实时机器人轨迹规划。（由精神空气系统提供）

Spirit航空系统公司使用开源工具，比如MoveIt !在开发项目的早期阶段，但最近一直在看笛卡尔和trajopt.用于机器人路径规划。

“我们与SWRI一起开发并证明了能力，”Richardson说。“那么Spirit Aerosystems负责完成代码和包装，然后实施并维护它。”

战略优势
绘画是扫描-N-计划的首次商业应用，但随着时间的改进，ROS-I技术已成为适用于其他进程，包括表面处理，去毛刺，检查和曲面过渡。

Spirit Aerosystems在作品中拥有其他基于ROS的系统，并刚刚使用ROS-I与Swri，Wichita State University合作开始了另一个项目，并由ARM研究所提供资助，将使用用于打磨航空航天零件的合作机器人。

Richardson说ROS-Industrial是他们长期战略的一部分。关注创新在灵魂空气系统乘飞机。

他说:“我们真的想把我们已经完成的Scan-N-Plan工作推向机器学习和人工智能的最先进水平，并将感知与移动和导航结合起来。”“我们还在研究人机交互，比如整合增强现实和混合现实。我们认为，这些因素结合在一起，将为我们的安全战略带来很大潜力，使自动化更深入地嵌入我们的制造业。”

从航空业到汽车市场，机器人的用户正在利用ROS-工业，以帮助他们降低成本，获得更高的效率，并在他们的行业4.0策略达到梦寐以求的里程碑。

更快发展
宝马集团旗下四个品牌——宝马、宝马Motorad、MINI和劳斯莱斯——在2017年生产了超过250万辆汽车，这是德国汽车制造商的历史最高水平。每天，供应商向全球30个宝马生产基地交付超过3100万个零部件。为了确保公司的全球生产网络及时和可靠地接收零件，宝马继续扩大其在生产物流中的创新技术的使用。

2015年，宝马开始开发一种自行车智能运输机器人（Str），用于通过生产大厅运送卷容器。低调的移动机器人自主计算理想的路线，并通过工厂空间自由移动，携带重量达1吨的卷容器。来自BMW I3全电动轿车的内置电池模块为STR提供全部工作班次。

自主移动机器人使用使用ROS开源软件工具开发的传感器融合功能，自由，安全地浏览该汽车制造商的生产过度通道。（宝马集团提供）

ROS-I工具被用作STR开发的基础。宝马还与微软合作，为自动交通系统开发基于云计算的车队管理中心。去年，SwRI的马特·罗宾逊带领微软参观了该研究所的机器人实验室，作为交换，微软在宝马集团现场预览了ROS-I开发应用程序。

查看Microsoft的“解码展示”的全球杂志剧集，看看智能交通机器人在宝马工作．

与ROS-I，BMW集团物流能够几个不同的传感器纳入其STR给每个移动机器人内使传感器融合。ROS-I允许车辆内包含的相互通信的不同的硬件和传感器，并且还允许机器人具有不同的IoT的解决方案进行通信。宝马采用的STR的中央协调基于云的操作平台。

这种互操作性是许多大型机器人用户的关键效益。这是宝马选择ROS-I在商业解决方案中的主要原因。

卡洛斯Ferretiz是物流专家在机器人在宝马集团在德国慕尼黑。他专注于ROS-I和汽车制造商的智能交通运输机器人。

“ROS使我们能够引进不同公司的这些物联网SDK包在我们的云系统进行沟通，” Ferretiz解释。“云系统负责将作业发送到机器人的。为了引进这个系统从其他公司不同的平台将是相当困难的，因为它是一个封闭的系统，我们是不允许进入系统并导入这些软件包。这就是为什么我们决定开始我们的ROS平台。

“这很容易，介绍不同的封装和测试不同的解决方案，然后再决定哪种解决方案是最好的，”他继续说。“使用ROS不同的平台，不同的机器人和不同的传感器是非常快”，他指出这加快了平台的整体发展。

丰富的工具集，社区支持
ROS-I社区的支持和协作软件开发模式也是BMW STR开发过程中的驱动因素。他们使用ROS-I工具集进行导航，可视化和仿真。

“我们开始使用Turtlebots（开源移动机器人研究平台）来帮助我们了解我们如何使用ROS的导航堆栈以及我们如何在我们的行业中实现它，”费雷提兹说。“其中一个好处是我们从ROS社区获得的支持。我们从他们的经历中学到他们如何实施不同的包裹。这有助于我们将它们调整到我们的解决方案。“

他说，社区内不同的论坛，不仅可以帮助不同的ROS开发者之间的讨论提供一个平台，解决具体的发展问题，而且还激发新功能的开发。

“所有这些丰富的开发工具集和仿真，ROS优惠有助于我们了解所有这些新技术，”费雷提兹说。“帮助我们的工具是rviz.，这是3D可视化工具。我们专门用于导航堆栈以可视化所有驾驶行为。“

自主移动机器人从云接收的订单和运输带滚轮的容器整个工厂，确保汽车制造商的生产线接收部分可靠和及时。（宝马集团提供）

Rviz还记录从机器人，这有助于BMW理解为什么一些“任务”预期不走的传感器数据。

“当机器人从一个点到另一个点或者机器人将一些材料从一个点运送到另一个点时，我们称之为任务，”费贝雷兹说。“当任务失败时，为了记录信息，我们使用所谓的内容Rosbag.，我们从激光传感器和来自电机的内径测量中保存所有信息。我们可以在RVIZ看到这些信息，然后我们完全了解机器人在一个地区行为不端的原因。我们可以快速反应来解决这些错误。“

马丁·鲍尔(Martin Bauer)是宝马自动交通系统服务(ATS)的产品负责人。他领导着一个近30人的团队，开发宝马将用于连接和整合所有自动驾驶汽车的平台。

“ROS的开放性并将其连接到我们的新开放式平台，因为我们已经学会了如何标准化该界面，并定义它，”Bauer说。

开源仿真工具允许BMW测试舰队管理功能，然后在其植物中部署大型机器人队列之前。模拟还将充当未来部署的虚拟证明场所。

Bauer说:“我们使用ARGoS为100多个机器人编写了服务解决方案的模拟程序。“我们一开始是用Gazebo，但当我们扩大规模时，我们不得不转向ARGoS。”他说，ARGoS比Gazebo的规模更大，特别是对于大量的机器人。

宝马有5家工厂在生产区域使用STRs。在生产部署之前，每个机器人都要经过试点测试，然后进入生产阶段，然后加入一般的工厂人群。

“在接下来的几年里，机器人舰队将显着增加，以便我们在我们的植物中拥有超过3,000多个自治机器人，”费雷提兹说。

物联网和云计算解决方案
像许多ROS的用户，宝马期待着微软的集成。BMW已经与微软紧密的合作伙伴关系，为植物有超过3000的机器的微软Azure工业物联网云计算平台上运行。

Bauer说:“目前，我们的ROS工具是在Linux上运行的。“但我们正在与微软合作，以了解Windows在ROS方面对我们的解决方案有多远，以及Windows可以带来什么额外的好处。

他说:“我们的云解决方案运行在微软Azure上，我们一直在与多个微软开发团队密切合作，例如构建一个机器人模拟，它可以作为开源组件使用。”他说:“现在我们正在正式确立这种伙伴关系开放式制造平台(OMP是一个推动开放工业物联网发展的新举措，并帮助培育一个社区来构建未来的工业4.0解决方案。)

BMW设想生产设施，其中特定运输任务的最佳合适机器人可以由工厂自由选择。因此，它们需要一个开放式平台，通过提供通用和轻量级组件，使它们能够设计和执行各种用例。

ROS-Industrial加入了长期的机器人技术遗产，继续改变汽车行业。但也许没有其他部门都受益于物流空间，开发人员使用ROS-Industrial为客户提供创新解决方案。ROS有助于与需求的步伐保持电子商务。

ROS-I不间断
内部物流市场正以疯狂的速度扩张。移动机器人、拣选机器人等类型的物料搬运和物流自动化都受到了很高的需求不间断的供应链．

巴斯蒂安解决方案，总部位于印第安纳州印第安纳州印第安纳波利斯的物料搬运和机器人系统集成商提供了全球分销，制造和订单履行中心的自动化解决方案。巴斯蒂安是一个ROS-I的权力用户，首席创新官Chris Morgan是一个热情的倡导者。

使用ROS开源工具开发的机器人移动机械手，可以更高效地选择多种产品类型和批次。(由Bastian Solutions提供)

“ROS是这样一个令人难以置信的框架，”摩根说。“当你在大批量为客户做这些事情，你需要一个高度可靠的框架，你可以去在片刻的通知，并充分利用技术的那些作品，并把它们放在一起十分迅速。如果我们要的代码写入线的每一件小事都来实现这些目标，我们就不会灵活敏捷，并能够帮助客户获得他们需要的赶快去“。

Bastian Solutions于2017年被丰田工业公司(TICO)收购，现在是丰田北美先进物流公司的一部分，由TICO创建，以补充其物料处理业务。在巴斯蒂安解决方案的职位上，摩根为丰田及其合作伙伴带来了新兴技术。

“我们拥有丰田(Toyota)、万德兰德(Vanderlande)、雷蒙德(Raymond)和巴斯蒂安解决方案(Bastian Solutions)在全球生产的许多技术。我的团队不仅预测未来，我们还指导这些投资应该投向有助于解决客户问题的下一阶段技术。在此过程中，我们帮助开发急需的技术。我们还与丰田生态系统的所有其他业务部门密切合作，帮助他们提出最新技术。”

天蝎就是其中之一。这个超大的移动机械手将机器人批量采摘提升到一个新的水平。集成了一个移动平台和一个可视的材料处理机器人，Scorpion通过一次为不同订单挑选多个产品类型、每个产品和sku，提供“机器人到货物”解决方案。看到它的行动。

使用ROS-I作为基础开发，蝎子处于其先导阶段。巴斯蒂安希望它在今年晚些时候在生产中准备好。

筒仓巴斯特，坚实的基础
摩根说Ros-I是一个筒仓巴斯特。ROS-I在不同组织和行业的公司内部和外部在内部拆除筒仓。

“我们正在试图找出如何不同部分的技术粘合在一起，”他说。“国内的公司，不同的群体会选择不同的做事方式。ROS可帮助拉在一起。它可以帮助我们加快发展，建立一个更好的机器人的独特品牌。然后，它采用这一方法，并统一为所有社区内的开发者。

“它帮助我们说同样的语言，不管我们在世界的哪个地方，所以我们可以帮助彼此在全球范围内制造更好的产品。”

自主机器人梭配备有3D印刷臂和夹钳往电子商务机器人拾取应用程序。(由Bastian Solutions提供)

Bastian Solutions的新型自主机器人穿梭机是在ROS本土开发的。该航天飞机使用了机械臂和定制夹持器，通过与增材制造解决方案公司Fast Radius合作，3D打印组件成为可能。看看幕后。

轻质但耐用的聚合物臂将允许敏捷的机器人拾取器快速导航一块手提箱，在机器人采摘解决方案中的完全新的范例，采摘产品。

“你不需要带着手提包去找别人来取货。整个订单都是在电网内挑选的，然后被送出去交付，”摩根说。“航天飞机也可以完全离开网格，把产品带到仓库的任何地方。它还可以重新打包和补充网格，填满背包，然后航天飞机返回网格。”

专利制度首次亮相2019年。释放时，航天飞机将针对电子商务市场，零售商努力跟上亚马逊效果。包括现在提供一小时路边拾取的杂货店。

“我们正试图拯救所有的实体店，”摩根说。“我希望Meijers，沃尔玛，target这些公司能够生存下去。”

摩根说，他们使用像凉亭，rviz和moveit这样的开源工具！在班车的发展过程中。“然后我们利用我们自己的混合混合ROS，ROS-I和专有代码基础，使这一切都变得终身。但是你以ROS为基础。无论是我们开发这个新的班车，蝎子移动机械手，我们的新款超拖车装载机还是雷蒙卡车，我们都使用各种工具进行愿景，导航和移动性 - 这些都在ROS工具箱中。“

一个聪明人曾经说过，“ROS本身不是价值。它支持的应用是主要值。“（谢谢，Erik Nieves）

我们迫不及待地想看看下一步的ROS-Industrial！

本文介绍的RIA成员:
巴斯蒂安解决方案
西南研究所
精神空气系统（用户成员）
Yaskawa Motoman.