机器人，塑料铸工最好的朋友

塑料模具制造商最好的朋友有各种形状和大小。他们有一个共同点——他们都是机器人。甚至在3月份的NPE博览会上，这些引人注目的展品也随处可见这是本塑料行业杂志的封面。

机器人在塑料加工领域并不新鲜，但它们无疑正获得更多的关注。笛卡儿式或线性机器人，有时也被称为光束机器人，已经在这个行业发展了几十年，以灵活的速度装卸注塑机。这些品牌通常是业内独有的，如Sepro、Yushin和Whittmann Battenfeld。但仔细一看，就会发现ABB、Stäubli和KUKA等传统机器人制造商，以及一种在塑料中移动的新型无笼协作机器人。

生产率、质量、产品生命周期的灵活性以及劳动力的节省都在推动着大公司和小公司对自动化的兴趣。同时，多注塑成型、模内贴标和装饰以及复合材料制造的趋势，推动了对先进制造方法的需求。

记录破碎
根据机器人行业协会的统计数据，北美机器人市场在2014年最强劲的年份。除汽车之外，最大塑料和橡胶的增长率为25%。所有账户，2015年都准备破坏更多的记录。

反过来，一些机器人制造商也在努力满足需求，包括Whittmann Battenfeld报告了100万美元的扩张在康涅狄格的工厂和在罗德岛投资200万美元扩建的维新工厂。这些机器人不仅制造塑料，还创造就业机会。

根据国际机器人联合会的说法，追踪全球统计数据，2013年也是一年的纪录。IFR指出，塑料和橡胶工业在2009年至2013年期间不断增加，涨幅110％。在这里得到完整的故事。

那么，为什么会出现大幅上涨?谁将获得最大收益?这取决于你问的是谁。

在这个“为什么我自动化'集一家塑料制造商解释了他们如何利用机器人自动化发展业务和劳动力。

生产力收益
ABB机器人最近开了一家新的机器人工厂在密歇根州奥本山丘的北美总部。ABB的全球分部经理 - 塑料，塑料，作为塑料处理器采用机器人的最高原因之一，将生产力提升值得推进生产力。

她说:“我们看到，客户在安装了自动化机器人后，生产率提高了15%至30%。”“这在竞争力和整体生产成本方面意义重大。”

冯说另一个目标是提高质量以增加产量。“这与一些碳纤维复合材料具有特别有益，其中材料成本非常高。如果您可以节省原材料成本，它也有利于整体生产成本。“

通过产品寿命周期越来越短，部分转换越来越频繁，灵活的自动化绝对是一个优势。

宾夕法尼亚州埃涅泰北美自动化自动化总经理​​Jay Sachania归因于节省成本，灵活性和循环时间。成立于1945年，在塑料行业中罕见，Engel一切都是。这家家庭拥有的奥地利公司不仅制造注塑机，而且还提供机器人和其他自动化设备，并提供交钥匙系统集成。

全球市场包括汽车，医疗，包装，电子和消费品。显然，Engel从几个Vantage点进入快节奏的塑料处理器世界的洞察力。

“客户基本上要求在模塑过程中尽可能多地要求电池，”Sachania说。“随着一些应用程序，没有办法可以维护高速应用程序的循环时间要求。一个人根本无法跟上。“

该视频显示了组合的汽车仪表板的全自动注塑单元三个生产过程进入一个细胞。

恩格尔是世界上唯一一家提供无拉杆设计的注塑机制造商，并庆祝其专利技术25周年。这段视频展示了恩格尔的延续的机器在行动中。

典型的注塑机有四根拉杆，两根上杆和两根下杆，帮助稳定移动的模板。恩格尔的设计完全消除了这些杆，同时仍然保持台板的平行位置。这使得大型模具可以在较小的机器上使用，对于机器人自动化来说是理想的，因为没有拉杆阻碍。

速度
除了其已建立的蝰蛇直线机器人生产线，恩格尔最近推出了其e-pic线性伺服机器人(见上图)，用于在低吨位注塑机上的取放应用。该e-pic有一个独特的铰链设计，允许它在一个大的工作信封，但折叠在自己一个紧凑的足迹时需要。此外，它由轻质复合材料制成，循环时间更快，能耗更低。

“这是市场上不存在的设计，”Sachania解释道。“如果您查看特定机器人的运动学，您将看到X轴，正如我们所谓的那样，移动进出。如果在其路径中存在模具或其他一些障碍，它基本上出现了。“

这视频演示了恩格尔e-pic机器人。注意“X轴”的独特运动，如视频中的3:07所示。

除了笛卡尔轴之外，该机器人臂末端的C轴提供旋转上下手腕状运动。带伺服手腕的线性机器人越来越受欢迎在A，B和C轴中设计用于复杂脱模和二次操作。

Sachania说线性机器人的优势在于速度和成本。与其他许多行业中常见的六轴关节机器人相比，笛卡尔机器人通常更便宜。

“他们快得多，”他说。“你会看到更多的周期时间优势，因为你不必操纵轴。”

他说，作为一个系统集成商，ENGEL会单独考虑每个应用程序，以确定最佳解决方案，无论是笛卡尔机器人还是六轴关节机器人，甚至是SCARA。看看这个旋转的SCARAs复杂传感器外壳的生产单元在四腔模具中，每个腔需要15个镶件。

灵活性
六轴铰接式机器人以其灵活性和灵活性而闻名。ABB的冯比较了他们的笛卡尔堂兄弟。

“在机器趋势区域，当部分的重量较小时，特别是当循环时间更短时，它主要是您在注塑成型中看到的笛卡尔或线性机器人。但是，当您在模具内部操作时，就像插入成型一样，或者当您正在进行中时，您需要在机器外部的一些工作组合时，那么您可以看到更多六轴机器人。这是趋势。客户正在调查六轴机器人，可以提供更大的灵活性，尤其是当产品生命周期越来越短时，尤其是现在。“

“过去，注塑机以昂贵且以上复杂地看到了六轴机器人，以便运行，”冯解释道。“但随着技术的先进，机器人的成本下降，而且机器人编程变得更容易了在美国，那些注塑制造商或塑料加工者开始意识到在生产中使用更多机器人自动化的好处。即使在中国，他们也在使用六轴机器人解决方案来应对劳动力成本上升的挑战。他们找不到熟练的操作员。在美国和欧洲，生产也正在回流。”

冯说，当您有复杂或复杂的模压部分时，六轴机器人发挥更大的作用。

“如果是复杂的零件，就不能直接从模具中挤出。由于模具或空间的限制，您需要六轴机器人来帮助您旋转部件，并将其从模具中移动出来。这样做的好处是你可以让机器人做两项工作。你不仅可以把零件从模具上取下来，还可以在模具重新打开的时候，让机器人执行额外的工作。这提高了生产率，也是六轴机器人在塑料加工领域越来越受欢迎的原因。”

六轴机器人可以安装在注塑机顶部的架子上，也可以安装在机器旁边。

“ABB既有架子式机器人，也有落地式机器人，”冯表示。“这真的取决于可用空间和工厂的整体布局。如果您的开销有限制，那么您可能更喜欢在地板上的机器旁边放置一个机器人。如果你有地板空间的限制，那么你可能会看到架子式机器人。”

完全集成
这个行业的机器人有多种颜色。有时它们是金，或蓝色和其他时代绿色。尽管如此，他们按照分配的任务，并表示他们各自的品牌以区分。

看看如何六轴和斯卡拉，斯蒂布利机器人，团队大量生产刹车灯开关在这个注塑单元中。

在这个视频，复合汽车制动踏板在一次性过程中制造使用由ENGEL easix机器人维修的ENGEL插入式注塑机(发音为E-A-six，便于六轴集成)。据该公司介绍，与钢刹车踏板相比，复合材料的重量减少了约30%。

Sachania表示，Engel的Easix机器人与注塑机完全集成，因此您只有一个控制系统和一个编程语言。这提高了易用性。它还具有周期时间优势和成本节省，因为您不需要从不同提供商集成两个单独的平台。

“汽车已经仍然是机器人和自动化的主要行业，因为塑料汽车零件如保险杠和仪表板等，”ABB的冯说。“除了汽车之外，我们还会看到包装中使用的机器人，特别是为模具标签以及消费电子产品和家庭用品。它可以是机器附近的机器人，做机器护理，也可以是下游加工的机器人，比如去毛刺、抛光或组装。甚至在生产线末端，做塑料产品的包装和码垛。”

在这个视频中,KUKA机器人串联生产塑料风扇在注射成型单元中。

复合材料，下一个波
在更广泛的行业中采用复合材料是一种日益增长的趋势。碳纤维增强塑料（CFRP）越来越多地用于减少组件的重量，提高燃料效率，特别是在运输工业中。一些碳纤维部件甚至比它们所取代的钢部件更强大。

“过去，碳纤维增强塑料的主要用户已经是航空航天，”冯解释道。“他们的音量很小，加工时间很长，所以你看到很多手动生产。”

“然而，这种环境推进了汽车行业，特别是在北美，他们正在努力减少车辆的重量，”她继续。“CFRP是他们正在调查的选项之一。他们需要满足的要求汽车零部件的批量生产而且，它们需要稳定，高质量的过程，以相对更快的速度制造高质量的零件。这就是我们看到自动化可以提供帮助的地方，所以我们已经进行了一些初步研究。

机器人可以用于挑选和放置切割的预浸料块，以及自动胶带铺设(ATL)和自动纤维放置(AFP)。这是一个硕大的法新社项目在哪里，你不希望你的进程被关闭，甚至是smidgen。

“由于材料的变化和处理变化，它有一些新的挑战，我们需要找到解决方案，”冯说。“这是我们正在研究的其他领域，例如切割，修剪和钻孔复合部件，以及工作站之间的材料处理。我们还看到复合部件的加入。“

复合材料世界将继续为自动化和机器人提供新的挑战和机遇。我们会在看。

中小企业的投资回报率
随着劳动力成本稳步上升，技能差距扩大，机器人技术成本下降，同时易于使用即将上升，机器人自动化不再是跨国集团的独家领域。中小企业（中小企业）也可以在机器人上兑现。

在这个视频案例研究中在美国，一家小型注塑厂了解到，不必是一家大公司，也能实现机器人自动化的生产力效益。集成单元使用一个视觉引导的ABB IRB 1600机器人来装载/卸载用于耳保护器的预制塑料部件的注塑机。该机器人还有助于塑料垃圾的清除和零件检查。

以前的手工处理现在是一个完全自动化的单元，即使在熄灯的情况下也可以24小时运行。

“对他们来说，这确实是一个很大的改善，”ABB的Feng表示。“在一个劳动力成本高的国家，他们是一家非常小的公司。然而，它们在国际市场上的竞争力越来越强。不管你是一家市值数十亿美元的公司还是一家小企业，机器人总有办法帮助你。”

陆上成型
这家下一家注塑厂成为头条新闻，因为它是第一家在工厂车间与新型双臂协作机器人“面对面”的制造商。甚至在此之前，他们就已经通过扭转离岸海啸的流向而出名了。

“我们始终拥有并使用自动化以保持劳动力成本下降，”洛厄尔艾伦，SR.制造业的VP说罗登集团，宾夕法尼亚州哈特菲尔德的定制塑料注塑机。“这是一次性费用。除了一点电力和空气之外，您还有一些东西可以在时钟中工作。是一个三班，我们正在谈论三个人，我们必须为特定的任务雇用。如果它可以由机器人完成，你不需要三个人。“

“下一句总是‘你们正在通过自动化减少工作岗位。’事实当然不是这样。”艾伦说。“你正在淘汰的是那些没有人愿意做的工作。”

艾伦说他们一天24小时，一周7天。Rodon公司拥有106台注塑机，每台注塑机都有一个机器人看护。“有60个伺服机器人，天平是我们所说的‘拾取器’，它能自动将流道从模具上移除。”

罗登一直是美国制造的自豪的倡导者，以及在海上采购风险中的热门声音。凭借其“比中国便宜”定价政策，这家家族的定制模具公司通过将数十亿制成的零件重新追溯到美国，首先经历了自动化的好处。

主要市场包括门窗、医疗和制药、建筑、食品和饮料以及玩具。Rodon是K 'NEX Brands的子公司，以其广受欢迎的创意建筑玩具而闻名。

艾伦解释说:“我们在这个行业的利基是高产量、高公差的注射成型。“这是第一种走向海外的制造业。为了保持竞争优势，我们开始添加机器人，将零件从流道系统中完全分离出来，并堆叠和包装零件。有一件事中国仍然会打败你，那就是劳动力。如果我们必须让一个人一天24小时坐在机器前，我们可能会死。现在把一个机器人放在机器上，突然之间你就有了竞争力。”

“我们自己设计和制造所有的工具。不仅我们的手臂末端工具，而且我们所有的注塑模具都是在这里设计和制造的。我们每天都要做大量的模具更换。如果有什么东西坏了，我们只需走到工具室的门口，迅速把它修好。正常运行时间就是我们赚钱的方式。”

合作机器人
除了100名员工外，Rodon还配备了一名人形机器人。Rethink Robotics公司的双臂协作机器人Baxter自2012年试点项目以来一直是自动化团队不可或缺的成员。Rodon是最早将这种机器人投入生产的制造商之一。

百特用于下游工序，如将零件堆积和装箱。机器人与员工一起工作，不需要安全笼子。最近，Rodon的首席执行官分享了《雇佣机器人是什么感觉》文章。

其他类型的协作机器人部署在世界各地的塑料加工厂。看看这个视频。

这是对人机合作的完全不同，这次是小批量注塑成型。

有关协作机器人和安全人机交互的更多信息，请查看主要机器人OEM快速跟踪COBOTS，其中包含有关此主题的其他出版物的链接。

熄灯，脱掉
罗登的大部分Baxter的机器人同事是梁式的线性机器人，最多7轴，由Yushin America和Star Automation提供。机器人安装在注塑机上方，并且通常用于脱掉成型。艾伦称这个过程“拍摄和船”，这意味着机器人进入并从模具中抓住部件并将其直接放入盒子中。然后将盒子密封。没有人类的双手触摸模塑部件。

“如果你没有梁机器人，你就可以直接将部件放入盒子或传送带上，其中任何一个都是相对肮脏的方式，”艾伦解释道。“传送带是用于灰尘和污垢的磁铁。在模具下面不是一个很棒的地方，因为有油脂，弹簧和其他可以落入盒子的东西。使用梁机器人，将部件从模具顶部脱离，横向沿着梁，并将它们直接放入运输容器中。“

“我们的很多工作都涉及到大量的质量控制人员。我们也符合HACCP，这是一个食品安全认证。它确定了污染可能与食品级或与食品接触的物品接触并造成潜在危害的区域。我们有专门用于HACCP程序的机器。”

他说，这些专用机器配备了keyence的视觉检查设备。“我们有22个愿景系统，这几乎可以获得100％的部分检查。其中一些部分是如此高卷，并通过高速自动化，如果甚至有一个不好的部分，它可以堵塞设备并导致大量停机时间。我们确保自动检查这些特定部分。“

艾伦说:“我们每年为我们的食品级产品生产几十亿个零件。”“有了K 'NEX，我们每年的零部件数量接近10亿个。”

2013年，Rodon在其机群中增加了六台伺服驱动液压注塑机。这些混合动力机器结合了液压注塑机和电动注塑机的优点。

“它们实际上是节能作为全电气，但它们具有液压机可以提供的所有能力，”艾伦说。“这是一种伺服驱动的液压，只需要一个完整的液压机的油容量的40％，但它提供了我们需要的所有电力，我们需要注射，喷射和速度。这是模具的一种非常有效的方法。“

他们升级了他们的一些武器末端的工具，以融入传感器，也可以从keyence中融合，有助于防止机器人手臂与障碍物碰撞。传感器还用于验证拾取位置，具有更好的准确性和检测件短的零件。当在腔内注入不充分的塑料量时，会发生这种情况，导致部件中的缺陷。

工厂经理Tony Hofmann表示，高级用户友好的功能正在使他们的光束机器人更容易编程。“与我们想要包裹的所有不同方式以及所有计划的不同工作，它非常方便。对于程序变更而不是拨打电话并花费500美元，而是我们的设置可以做到这一点。它适用于罗登。“

好吧，确实。罗登继续为中小企业甚至是寻找自动化的大型模德的基准。

聪明的毛茸茸
从快速移动的模具中提取新形成的部件的骰子业务，臂末端工具（eoat）必须敏捷，特别是如果它在该行业的低有效载荷机器人结束时栖息。它经常被要求执行多项任务，不仅可以牢固地抓住脱模部件，还可以牢固地抓住脱模部件，而且还加入模具组件，标签或装饰的组件。多个板载钳口删除浇口，跑步者和其他浪费，而个别传感器验证了部分存在并执行质量检查。所有这些操作都在连续的战斗中来减少循环时间。

由于这些独特的挑战，某些ARM末端的工具供应商倾向于专注于该行业。被称为公司的“有趣的名字，但严重的产品”，Arm Tooling，Inc。拥有它的绰号和谦逊的开端。

“35年前，我们的创始人在一家生产注塑机的公司工作。作为一名年轻的工程师，他被分配了为机器人设计工具的任务，这样机器人就可以抓取零件，”位于密歇根州普利茅斯的机械加工公司的副总裁Juergen Kortberg解释说。他最终在自己的车库里开了自己的公司。我们是专门用于塑料行业的手臂末端工具的先驱。”

成立于1982年的ASS自动化系统公司是德国科隆附近的一家工厂的母公司，其大部分组件都是在那里生产的。所有组件都像安装组件一样安装在一起，使客户能够轻松地建造他们自己的定制机器人工具。

“我们75%的业务是零部件业务，”科特伯格说。“人们喜欢我们的组件，因为如果你呆在我们的产品线里，所有的东西都能组装在一起。我们是第一家这样做的公司。即使我们推出了新的设备，它们都适合安装。这就像一个自己动手的工具箱。”

有个好记的名字也没什么坏处。该公司把它放在每个组件上，连同零件编号和描述，所以客户可以直接从手臂末端的工具订购，而不需要查阅任何文件。他们在高尔夫郊游时赞助“洞”，在贸易展览会上分发糖果。“想要一个....“你懂的。

Kortberg说他们的毛燕柄零件尺寸范围从汽车标志和手持式消费品到整个垃圾桶，以及用于裁剪收获的巨大箱子。除了标准化的ARM端部件组件外，公司还为需要复杂工具或具有高批量需求的客户的应用设计和构建自定义eoat。

汽车是他们最大的市场。他们为2014年雪佛兰科尔维特的Fascias提供了自定义eoat。筋膜的侵略性几何形状构成了重要的设计挑战。

柔和的触摸
汽车行业中的一个挑战是脱模零件而不损坏表面。敏感部件如聚碳酸酯前照灯透镜和镀铬塑料部件需要特殊的触感。

科特伯格说:“我们总是第一个拥有特定现成组件的公司，这些组件是由对新技术的需求驱动的。”“我们最新拥有的是一种新的涂层，用于直接与部件接触的部件。我们称之为“软触摸”，它是我们组件上的专利涂层。”

他说，他们在德国工厂建造了一个新的地区，该地区是温度和湿度，专门用于将新涂层应用于组件。

“这种涂层必须承受超过240华氏度的温度。此外，它必须耐刮擦和无硅胶，不能将其与其接触的材料上的任何标记。“

他们还为2014款宝马i3提供了大部分自动化臂端工具，这是世界上首款采用碳纤维复合材料乘用车的量产车。

科特伯格说，处于新技术和流程的前沿，推动了组件的发展。在复合材料的另一个应用中，asend of Arm工装为Fraunhofer生产技术研究所(IPT)的研究和开发项目开发了用于处理有机薄片的定制EOAT。该项目得到德国政府的支持，涉及制造轻型汽车座椅的自动化制造过程。

ASS开发了机器人手臂末端工具，以帮助自动化成型过程。

设计eoat以操纵这些有机纸并不容易壮举。Kortberg描述了挑战。

“Especially for those organo sheets the manufacturing process is even more complex, because the ‘cold cloth’ that is already flexible and is being gripped by the end-of-arm tooling is then put in an oven while the end-of-arm tool holds onto the sheet. When the sheet is heated it becomes more flexible.”

他指出了四种可扩展的夹持装置（在图中的eoat中）专门开发的，以测量和调整张力，以确保有机板在处理过程中不会下垂。

本文讨论了Camisma研究项目更多细节。

科特伯格说，手臂末端的工具通常是事后才考虑的，导致昂贵的重新设计。“我们知道，人们不得不放弃他们的工具，因为他们不能自动化它。然后他们想在EOAT投入更多的钱，以弥补设计糟糕的工具。我们说的是跨国公司，不是夫妻店。”

他建议机器人用户在开发过程中提前考虑武器末端的工具。

系统集成
Robot Systems Integrators通过挥舞着专业的专业知识来将其全部拉动，以设计和构建最有效的机器人系统，肘端工具，固定装置和辅助自动化设备，以获得安全，生产工艺。

“我在2013年的NPE展和K展上注意到的一件事是更多的自动化，”罗伯特·巴塔利亚说，他是Axium公司的工厂自动化总监，该公司是一家位于加拿大蒙特利尔的机器人系统集成公司，专门从事材料处理和装配。“越来越多的公司正在使用机器人实现自动化。”

他认为将投资回报增加作为主要因素。“这不仅是你要查看的机器人的成本，而且整合它的成本，你需要它需要什么，喂食机器人，工具，所有配件 - 一切都越具竞争力。一切都越来越容易使用。加上人力的成本正在上升。我认为公司开始自动化有巨大兴趣。“

Ansium是NPE，促进其用于塑料燃料箱的模板整理线。该过程将热塑性焊接技术，视觉引导的机器人，材料去除和其他自动化工艺结合在汽车OEM供应商的交钥匙装配线中。

该视频显示塑料燃油箱焊接线，从开始完成。在第一处理站中，在焊接之前，用于燃料发送单元（FSU）和入口止回阀（ICV）的机器人孔开口。

热板焊接机器人系统集成商使用专利热板焊接工艺将ICV组装在吹模燃料箱中。你可以在视频中看到这个过程在1:38完成。

热板焊接使用加热的压板压在要连接的部件(在这种情况下，ICV和罐体)，直到每个部件的边缘熔化。然后这些部件被压在一起，这样当塑料冷却时，熔化的边缘就会熔化。

必须仔细控制施加的力和位移（彼此推动的部件多远）以确保声焊。将加热压板施加到组件的时间量和在压板被移除时的过渡时间，并且组分压在一起是重要的。结果是强大，气密密封的关节。

在汽车领域，燃料箱中的气密密封接头对于排放控制至关重要。波特拉利亚说，热板焊接是塑料燃料箱组件中的一个共同过程，但轴突将处理凹口。

“当我们开始加热容器的塑料时，我们是用一个可控的力来做的，同时我们要跟踪我们取出了多少，渗透了多少。每个人都这样。我们所做的不同之处在于，我们使用相同的技术，相同的力传感器，相同的位移传感器，来检测不合适的部件。当零件(ICV)进入井眼时，如果它摩擦到井眼的一侧，因为零件可能成型不好或弯曲，或者我们在井眼中偏移，我们能够检测到额外的摩擦。我们可以确定零件是否有问题，是否需要报废。”

轴突使用其Weldsight-3D Vision系统在将ICV插入燃料箱中进行扫描开口。

巴塔利亚解释说:“它会对焊盘进行3D扫描。“它发现中心和焊垫的方向,然后让所有的信息焊接机器人它可以调整焊接点和相应的方法路径以确保部分是焊接完全平行于焊缝垫。我们基本上是利用视觉系统来补偿成型过程中的任何不正常现象。”

“这导致更好的质量焊接和减少的循环时间，”他补充道。

旋转焊接
如视频开头所示，Axium使用旋转焊接将热屏蔽螺柱组装到罐体上。旋转焊接包括高速旋转一个组件(一个螺柱)，并迫使它对抗一个固定组件(油箱)。组件之间产生的摩擦导致塑料边缘升温并熔化，将两个组件焊接在一起。

“旋转焊接只用于非密封焊接，”Battaglia说。“它只用于需要焊接在坦克表面的夹子或小部件，而不是你要穿透内部的地方。”

Axium的塑料油箱焊接线是基于模块化设计，称为打滑概念，每个机器人焊接站安装在一个金属打滑上。这减少了安装和启动时间，并允许电池更换或拆卸容易。

焊接塑料储层的广泛体验自动化系统可提供特殊洞察力。

“我们现在一直在做16年的时间，”曼德利亚说。“我们不仅知道自动化方面，而且我们也了解了很多关于塑料，特别是燃料箱。我们知道焊接组件需要多长时间。我们知道它们是如何变形的。我们知道他们来自吹塑压力机的变化，所以我们知道如何围绕着设计。“

“焊接-WD系统是专门为此过程开发的，因为我们知道模塑的燃料箱具有差异，”他继续。“为了适应那些，我们提出了一个自动这样做的系统。我们有很多经验，了解坦克如何移动，它是如何做出反应的，以及什么坦克形状倾向于弯曲更多，所以我们可以相应地设计我们的固定。“

使用与传感器相结合的机器人持续控制力、位移、加热和过渡时间，这对这些塑料焊接过程的成功至关重要。上个月，我们向大家展示了许多智能传感器如何提高机器人的智商的例子智能机器人:感官的盛宴。

轴突使用类似的机器人焊接技术来组装其他类型的塑料储层，例如食品或油藏，以及组装塑料通风系统和管道。Axium还集成了塑料储存器罐，管道和管道的机器人脱模系统。

这里没有失败者。无论是三轴或五轴线性机器人，全关节六轴机器人，还是一个微笑的类人机器人准备装箱你的塑料零件，它的机器人用户获得一切。

RIA成员在本文中有：

• ABB机器人学
• asend of Arm工装公司
• Axium Inc .)
• 恩格尔北美