机器人和医疗保健共同拯救生命

医生，护士和技术人员是医疗保健的超级英雄。但即使是Marvel队长也需要一个值得信赖的Sidekick。输入机器人。他们增强了外科医生的超人精确和可重复性的潜力。他们帮助医院节省成本，减少浪费，改善患者护理。它们提供只有自动化机器可以实现的可测量性和可追溯性水平。他们为医疗技术开发人员提供了经过验证的新创新平台。

从放射治疗到眼科手术，从康复到毛发移植，从机器人治疗师到机器人药剂师，甚至是机器人抽血师，医疗机器人正在改变着全球的医学领域。

也许最广为人知的医疗机器人是由Intuitive Surgical公司制造的达芬奇外科手术系统。自2000年获得美国食品药品管理局(FDA)的许可后，机器人遥控手术系统已成功应用于数百万患者。使用适应症包括微创胸腔镜，心脏，泌尿外科和妇科手术。

对于不舒服的人，我们在演示中坚持使用水果。看看这个一名外科医生使用达芬奇机器人的视频剥葡萄皮

许多人认为医疗保健机器人正在达到一个折扣点。机器人变得更便宜，更有能力。提高其能力的传感器和软件继续下降。作为新时代的机器人旨在与人类合作工作，医疗应用只会获得势头。报告预计巨大增长在未来五年内为医疗机器人研发。

“我们是医疗机器人自动化频谱的婴儿床，”密歇根州谢尔比镇的库卡机器人公司医学机器人经理Corey Ryan说。“我说，因为达芬奇拥有大部分市场的手术机器人，但它是一位远程管理器。外科医生操作操纵杆以执行程序。系统并不是工作本身。这只是医生可以使用的遥控器。“

这个技术纸通过Maxon Precision Motors解释了Da Vinci系统的工作原理。

手术室里的协作机器人
与许多机器人医疗应用一样，机器人仅仅增加了外科医生或技术人员的技能。它肯定不是其人为经营者的替代品，大多数行业内部人士都认为我们远离真正的自主权。

尽管如此，瑞安还是看到医疗领域的研究和初创公司大量涌入，其中许多都处于隐形模式，应用程序正在开发中。其他公司也即将进入市场。

用于手术室的那些应用很快的应用是一种用于用激光切割骨骼的机器人辅助装置。Carlo（如图）代表了冷冻机器人引导的激光骨质体，由瑞士巴塞尔的AOT进行高级舞台开发。该装置使用Kuka LBR IIWA机器人将激光束引导到骨烧蚀过程的精确位置。

与使用振荡锯切割骨头的传统方法相比，机器人引导激光截骨术提供了更精确的切割几何形状，从而最大限度地减少了烧蚀的骨头和热损伤。它还能减少软组织损伤，加速愈合，还有允许复杂的三维几何重建，目前只有机器人才能做到。它有望被用于各种形式的截骨术，从Craniomaxillofacial手术开始。

这视频在AOT中偷看了实验室所以你可以看到激光切骨机器人在工作。

AOT，巴塞尔大学医院分拆，刚刚完成的B系列融资和卡洛设备很快进入临床试验。

整体到AOT的过程是Kuka的协作，轻量级机器人。Kuka LBR IIWA（LBR代表Leichtbauroboter，这是轻质机器人的德国人）代表了一种新的机器人，该机器人旨在本盒子本质上是安全的，而无需详细说明许多工业机器人的安全围栏。这允许他们与他们的人工运营商密切合作。

想了解更多关于人-机器人合作和机器人在这个领域制造新闻的信息，请参阅以下文章:主要的机器人oem快速跟踪合作机器人和协作机器人的领域——以多种形式赋予我们力量．

瑞安表示，他们在世界各地的多所大学开展了研究项目，研究在各种医疗程序中使用库卡的轻量级协作机器人。他说，工业部门越来越多地采用协作机器人，也推动了医疗市场的发展。

“有很多研究，我们有四个或五个OEM试图使用轻量级机器人将产品带到市场上。这是一个为工作空间中的人而设计的机器人。这就是过去三年的大变化的地方。协作机器人市场已爆炸。“

一项这样的研究涉及用库萨轻量级机器人缝合机器人缝合。

“Kevin Cleary在国家儿童医疗中心的团队做了一个伟大的项目，他们开发了一个缝合系统，”Ryan说。“他们制作了一个安装在机器人末端的工具。它把针头穿过皮肤机器人就会像外科医生一样把针头拉紧。缝合线的间距比手工缝合线的间距好得多，在测试时甚至比达芬奇系统更好。当机器人拉紧缝合线时，皮肤的变形要小得多。总的来说，缝合效果要好得多。”

研究人员也在使用库卡的轻型机器人进行超声波扫描。

“关于超声扫描的好事是机器人是力量控制的，所以机器人将弥补患者的呼吸并保持一致的力量，”瑞安说。

他说，欧洲的研究人员也在使用这种轻量级机器人进行穿刺活检和微创外科手术。

开箱即用的安全性，灵活性
KUKA LBR机器人拥有无与伦比的灵敏度，并在一个冗余的安全设计的同类。

Ryan解释说:“我们在每个轴上都有两个应变扭矩传感器和两个位置传感器。“我们向机器人控制器运行一个位置和一个扭矩，控制器运行两个软件实例。因此，我们在传感和逻辑上完全是冗余的，这是RIA安全标准所要求的，以满足人-机器人协作的最低规范。因为我们是完全多余的，这让我们可以很好地以安全的方式跳出框框。”

KUKA轻型机器人是一种运动学冗余的七轴机械臂。这种设计赋予了机器人非凡的灵活性，特别是在狭窄的空间或与人类合作时。

“因为你有第7轴，机器人可以握住工具并仍然移动一部分手臂，”瑞安解释说。“相对较小，它看起来可能看起来很渺茫，直到你是对的 - 或者左撇子与机器人一起工作，部分机器人都在路上。现在，您可以将机器人的一部分移动到不同的配置，同时仍然稳定工具。只有7轴机器人才有可能。如果你是右手或左撇子，并试图在病人身边工作，那可能是巨大的。“

现在想象一下这个工具，也许是针头或某种探针，实际上就在病人体内。德国卡尔斯鲁厄理工学院(Karlsruhe Institute of Technology)正在研究使用库卡(KUKA)的轻型机器人进行机器人辅助手术的新方法。

在这个视频中在美国，两个LBR机器人在远程操作机器人手术中通过触觉界面进行控制。进入视频2:10，你看到一个研究人员演示了手动引导零空间运动的运动学冗余的优势。

欲了解更多关于触觉技术的信息，包括第一个被批准在手术室临床使用的商用触觉设备，请参阅我们与服务机器人的自治未来．

开发较短，市场更快
KUKA LBR机器人的其他功能也适用于医疗应用，特别是为医疗技术oem和初创企业提供了优势。瑞恩解释说。

“我们可以做重力补偿，你把有效载荷放在机器人的末端，机器人就会把它当成机器人的一部分，只寻找很小的外力，”他说。“所以你可以用你的小指很容易地移动14公斤。我们有主动减振系统当人们撞到它时，它可以机械地减振。你可以独立设置X、Y和Z的顺应性，所以X和Y可以非常坚硬，Z可以非常容易移动。”

他说，这些众多的选择和功能是技术开发人员购买KUKA轻型机器人用于医疗应用的原因，因为它可以节省大量的开发时间。

“你在系统中添加的选项和功能越多，初始编程和学习就越困难，”Ryan说。“但当你开发复杂的应用程序时，这些东西可以为你节省数小时甚至数百小时的开发时间。如果你是一家刚起步的公司，你想让公司运营起来，它可以帮你节省两年的开发时间。现在你要做的就是在机器人的末端建立一个工具和客户的界面。这是一个巨大的优势。”

Kuka的LBR还具有开放式和模块化的架构，而不是与大多数工业机器人共同的专有软件。

Ryan解释道:“我们使用Java API作为界面，这对人们来说很容易学习。“有很多Java程序员。如果您是一家开发公司，那么您很有可能会有人编写Java程序。我们也有一些内置模块，添加了一些功能和功能，你可以很容易地关闭和打开它们。”

他说Java还允许更容易地集成外部传感器和软件包。

超人精确
外科手术机器人为最严格的手术带来了超人般的精确度。没有什么比ARTAS®机器人毛发移植系统的精确重复性更明显的了。对于患有斑秃或其他类型脱发的人来说，这一经过美国食品药品监督管理局批准的系统将一个曾经痛苦、漫长的过程变成了一个更精确、更舒适的过程，不会留下疤痕，效果也更好。

其中一项集成技术是瑞士制造商Stäubli生产的工业机器人手臂。2006年底，头发移植系统的开发者，Restoration Robotics，联系了Stäubli，寻找一种能够处理这种独特应用的高性能的工业手臂。

“他们的专利做头发移植基础工业机械手臂,但是他们找不到一个机器人,遵守安全法规,也没有达到的性能维护所需的机械手臂,”布莱恩·伍兹解释说,西海岸史陶比尔公司位于邓肯,区域销售经理南卡罗来纳。“它使用安装在手臂末端工具上的立体视觉来定位你脑后的一个毛囊，点燃一根针，然后用螺旋钻把头发钻出来。然后外科医生把它取出来，检查一下，再把它放回你的头顶。”

他说，旧的方法，被称为条状法，是用一个大刀片从头部后面去除一长条头皮，解剖毛囊，并植入它们。

“你最终有一个大疤痕，”伍兹说。“与ARTAS一起，他们只是一次服用单个毛囊，所以你只有你的背部有很小的痂。没有疤痕，你的恢复时间从几个月到几天。“

这视频显示ARTAS头发移植系统在实际的程序中使用。

一次一个毛囊
恢复机器人团队与欧洲的斯蒂布利的研发团队合作，微调系统。伍兹说点灰色提供立体宽度相机和恢复机器人开发了所有帮助确定最佳卵泡的算法。

ARTAS系统使用的是标准的、现成的工业机器人Stäubli TX60。那么是什么让它脱颖而出呢?伍兹说，这一切都要归根到底。

“这要追溯到Stäubli的DNA，”他解释道。“我们是一家机电一体化公司。19世纪末，我们开始为纺织工业制造织机。这些年来，我们的机器人小组已经应用了机械电子技术。这就是为什么我们得到了更高的性能和更高的速度。我们自己制造变速箱。这是Stäubli拥有的专利设计。它能让我们在低速下非常平稳地运动，但当我们需要时，我们可以把这些机器人调到非常高的速度。”

这种缓慢而稳定的动作就派上用场了。有了机器人辅助手术，你的手就不那么容易颤抖和疲劳了。

伍兹说:“我们将机器人移动到合适的位置，然后发送一个零速度命令，这样机器人就会原地冻结。”“无论发生什么，它都不会移动，即使它被撞了。这要追溯到Stäubli机器人的设计。你可以走过去用拳头打它，它都不动。这是一种不同的机器人。”

机器人重复性不能被击败。当您使用淹没倍数钟准确性时，这是至关重要的，一个接一个地提取数千个单毛囊泡。

伍兹说:“ARTAS最大的成就之一是，它向FDA打开了一扇门，允许工业机器人作为手术器械使用。”“它让一个Stäubli机器人获得了批准，可以用于与患者进行身体接触的手术应用。”

ARTAS系统于2011年获得FDA 510(k)许可。

伍兹说:“当时，没有人想到用工业机器人来做这种应用。”“这就是为什么达芬奇和汉森机器人花了这么长时间开发的原因。这些是这些公司开发的专门机器人。这将为项目的前端增加7到10年的开发时间。在修复机器人公司，他们至少考虑使用工业机器人。事实证明，他们的表现和结果甚至比他们需要的还要好。”

一股白才智
伍兹表示，毛发移植机器人为Stäubli在其他医疗领域的应用打开了大门。其中一个是白内障手术。

“我已经看到了世界上最好的外科医生的视频，然后我已经看到了我们的机器人的视频，在人眼球内部，旋转和去除白内障，”伍兹说。“与世界上的一些最佳外科医生相比，机器人持有其路径的准确性以及如何稳定，它是令人震惊的。

“白内障外科手术应用需要具有6轴机器人的5微米可重复性。这在行业中闻所未闻！“伍兹说。“我们发现，当我们以高速完全延长时，我们无法持有这种精度，但如果我们在机器人处于舒适的位置时工作，我们可以握住这些数字。

“我认为机器人永远不会取代外科医生。但我认为，帮助他们是一种只会持续下去的趋势。”

混合OR中的大规模机器人技术
机器人正在将医院转化为高度灵活的环境，其中诊断，介入治疗和外科手术可以在一个房间内容纳，使患者提供更高效的。用于肿瘤的无侵入性治疗的肿瘤和Artis Zeego（如图）用于血管造影和血管外科的ComeashyCyber​​knife®系统都使用Kuka机器人技术。人体机器人协作并不局限于小型轻质的机器人。大型标准工业机器人一直在医疗空间工作超过十年。

“当你看看Cyber​​ Knife和Artis Zeego时，那些是大机器人，”Ryan说。“它们没有内置的固有安全性。在Kuka（机器人）之前，没有医疗机器人制造商会让人们进入任何机器人的工作空间。幸运的是，Kuka在其产品及其控制系统中进行了更新，他们说如果它被正确编程，可以安全。但它确实需要像视觉系统和其他传感器这样的外部传感器，以确保机器人以其预测的速度运行，一切都正常运行。“

Ryan说，如果你想和人一起工作，机器人系统需要一定程度的冗余。你必须有多个传感器和系统进行检查。他说，客户可以选择他们想要使用的传感器和系统。

“有些用途愿景，一些使用X射线探测器，”Ryan说。“例如，Cyber​​ Knife具有外部视觉摄像头观察机器人的速度。如果它太快，它会向下减速或停止它。“

“与Zeego一起，他们有速度限制，它们使用Kuka的安全软件（安全操作）作为第二层保护，”Ryan说。“他们还有面板，如果人们依靠机器人，那么面板就会感觉到压力，机器人将停止。所以那些人很温和地协同。这个人和机器人在同一个工作空间中，但它们没有一起工作，机器人真的不在工作。没有联系的联系。“

例外是RoboCouch®系统，与Cyber​​ Knife系统一起使用的患者定位器。Ryan说，用于患者定位的Kuka机器人用于全球质子中心。

“如果您想到质子治疗中心，它们具有所谓的固定光束。它们具有颗粒促进剂，其剥离原子的质子并将其泵送到患者身上。但是，它们通过这些大磁体控制质子的运动，并且它进入喷嘴中的房间。喷嘴不是它们可以容易地指导的东西，所以他们需要倾斜患者，使它们处于从喷嘴的最佳角度。他们使用这个机器人的原因是因为它们必须具有非常高的可重复性。他们必须将患者从计划的治疗位置的少于一毫米。因此，您可以在能够确切地定位患者的巨大优势。

“在ZeeGo上的C形臂的情况下，它的动作与桌子的运动协调，因此C形臂没有击中桌子，”他补充道。

“这些C形武器已经存在，而90多个百分比是手动，”Ryan说。“有一套操纵杆的人将C-ARM上移动并自行旋转。ZeeGo是自动化的顶点，因此他们可以从这里到这里的图像，它们不必将其与表对齐或弄清楚。它只是自动发生。“

医疗保健专业人员不是机器人程序员，所以西门子等医疗技术制造商提供了直观的界面，使机器人技术易于使用。

机器人技术的医学研究
Ryan说，Kuka涉及到大学和研究机构的大部分地下突破性应用。

“他们来找我们，”他说，描述了“Hirob”康复机器人背后的推动力。“这是一名研究员，研究了骑马如何为中风受害者的出色疗法。持续的运动，并且必须在鞍座中重新定位自己，帮助您的大脑重建本身。在大城市中，没有地方放马，所以它归结为我可以把一个人放在机器人的尽头并模拟那个运动吗？答案是肯定的。“

使用Kuka Industrial Robot，“Hirob”为改善神经系统缺陷患者的树干控制和稳定性提供运动疗法。这视频显示“Hirob”的行动．

“在医学上，通常是研究人员发现某些程序对病人有益，或者他们想验证一个理论。机器人是一个真正的运动控制平台。如果你想调动人员，工具或其他什么，这是一个简单的平台，你可以用现成的方式来做。你不需要花费数年时间去弄清楚如何建立和控制这个系统。你只需要在末端构建工具，无论是马鞍还是手术工具，以及用户界面。”

康复机器人具有可衡量的结果
从受马启发的机器人治疗师到用于物理治疗和神经科学研究的机器人手臂，康复机器人正在迅速发展。今年3月,自动化2015观众观看了ReWalk™机器人外骨骼的现场演示，这只是机器人康复和个人辅助设备的最新进展之一。

雷徒人员在新发现的移动中欢喜快乐视频蒙太奇．个人版和康复版的外骨骼都得到了FDA的批准。

硅谷SRI国际研究所的研究人员正在研究可穿戴机器人更柔软的一面，希望有一天，患有肌肉萎缩症的儿童在一种名为Superflex的柔软机器人紧身衣的帮助下，可以走得更高更强壮。

这视频演示展示了如何进行精通™巴雷特技术公司生产的力调节机器人手臂为中风和其他神经系统疾病患者提供了强化治疗。再加上身临其境的3D视频游戏体验，机械臂将康复带入一个全新的、引人入胜的体验。

Barret最近授予300,000美元的赠款，以帮助开发Proficio Arm和其他Barrett机器人进行商业化。

KUKA的Ryan说机器人非常适合康复治疗。

“你可以测量产生的力的大小，运动的范围，等等。你可以根据病人按压的力度来调整。我们在德国的一个合作伙伴刚刚开发了一个膝盖系统，病人可以用他们的腿推机器人机器人会调整施加的力的角度来最小化对受伤区域的作用力。它可以让运动员和病人在膝盖手术或膝盖受伤后保持他们的肌肉张力。这是一个带有力反馈装置的标准工业机器人。”

在机器人技术中，康复进展的速度是非常可测量的。可跟踪性也是一个主要的考虑因素。瑞安认为，这可以减少针对医疗提供者的无聊诉讼。

“通过可追溯性，他们绝对可以证明在医院治疗不会发生伤害，”他说。“当他们证明按计划和在这些参数内交付治疗时，这是一个发生的事情的记录。我可以告诉你，我没有在那里碰到你或推动你。这证明了该地区没有发生运动。当其中一些设施可以通过使用机器人系统来保护自己，这将是一个巨大的卖点。“

移动机器人随叫随到
移动机器人是另一个蓬勃发展的地区，不仅在工业方面，而且现在还加速了医疗保健。熟练的技术与其Lynx®自主智能车辆，亚马逊机器人，其船队为30,000个Kiva机器人，以及诸如获取机器人等初创公司正在重组物流空间。

“一旦技术在工业中被证明，事情的医疗方面通常很快就拾取，”库卡的瑞安说。“已经有系统移动医疗图表和医院的药物。我们的LBR机器人是便携式的。我们绝对有人对移动它的能力感兴趣。下一个问题总是可以自动化运动吗？我可以让他们按一个按钮，它会移动到还是4？那会来。客户已经在调查它。“

瑞安提到的移动运输机器人已经在医院里跑了十多年了。考虑这些数据。在一个典型的星期里，一家拥有200张床位的医院要运送1万份医嘱、4500份餐食、8.3万磅床单和7万磅垃圾。这是医护人员每周在医院运送这些东西的370英里。

现在将机器人替换为该方案。您会发现一个移动机器人制造商在它上有很多英里。不是首字母缩略词，但在拖船的精神中，Aethon Inc.制造的拖船是一个自主移动机器人，旨在运送吨的商品和供应，让医院跑步。

“Hospitals are starting to realize that they’ve done a lot to manage the logistics from outside of their building to their dock, but they’ve done very little to manage the logistics inside of their organization,” says Tony Melanson, Vice President of Marketing for Aethon. “That’s what we call intralogistics.

“所以，当护士在等待什么，或者他们试图让一个房间翻转，或者病人在等待吃饭，或者他们试图给病人送药，你在这个室内城市，你试图移动所有的东西。护士在等，病人在等。当你放眼全局时，所有这些因素都会发挥作用。”

Aethon成立于2001年，2004年首次部署TUG。现在，TUGs在125家医院运作，其中最大的车队由25个机器人组成，在UCSF医疗中心的大厅里穿梭。

看湾区拖船在行动．

它可能听起来很简单，但超出其1,000英镑的有效载荷容量，拖船在引擎盖下有一些复杂的技术。多个传感器，包括声纳，红外和生病的激光扫描仪，帮助它自主，安全地在其双方的同事和医院访客中进行。

拖船旅行在您在医院访问您的爱人时使用的走廊相同。与AGVS（自动引导车辆）不同，拖船是完全自主的。它自由地导航医院走廊和服务领域，而无需遵守地板上的磁铁或彩绘条纹，或需要任何特殊的基础设施。

从沃德到指挥中心
Melanson说，其他机载和远程技术使TUG在这一领域独一无二。

梅兰森解释说:“因为我们在医院工作了很长时间，所以我们开发了很多实现技术。”“让机器人从a点走到b点是一回事，让机器人控制电梯系统、对报警条件做出反应，或者能够与用户进行双向沟通，则完全是另一回事。或者拥有一组可以在各个部门之间互换的机器人，分担职责，并管理这些机器人何时被派往，它们的下一个工作是什么，以及它们是否在一天的特定时间致力于某个部门。”

其中一个主要的促进技术是宾夕法尼亚州匹兹堡的Aethon总部的24小时偏远的指挥中心。

“我们在现场安装了450多个机器人，”Melanson说。“让我们能够管理这类客户基础并取得成功的事情之一是我们的云指挥中心，它让我们能够与安装在客户基础上的所有机器人保持连接。因此，如果机器人遇到问题，算法会检测到问题，我们的技术支持人员可以对这种情况做出反应。结果是，超过97%的机器人向指挥中心发出的警报都可以远程解决，而无需现场客户的任何参与。”

伊通的指挥中心一年365天，一天24小时都在运作。远程支持配备在每一个TUG，无论是购买或租赁。

“让我们说一张走廊横跨走廊，机器人无法绕过它，”梅兰森解释道。“We get a signal and we’re able to either address the problem remotely or in the three percent of situations where we can’t deal with it remotely, we can dispatch one of the customer employees to move the bed or move the robot.”

他说，所有的通信都是通过Wi-Fi，还有一个安全的VPN通道通过互联网连接到远程指挥中心。

“It’s really a very important part of our technology platform, because to make an autonomous robot commercially viable, meaning it is affordable enough to purchase because it has return on investment, you can’t necessarily build every single recovery mode into the robot that would be necessary in the field. It would just become too expensive and too complicated. We use our own people internally to address those edge cases.”

在初始部署时，Aethon创建了医院的共享，公共地图和医院舰队中所有机器人的路由定义。如果路线发生变化，支持中心的某人可以进行调整。

“我们可以非常快速、非常灵活地改变、更新和改进机器人车队的路线和站点。客户不需要更改任何基础设施或重新映射自己，”Melanson说。“我们可以在这里(匹兹堡指挥中心)做这件事，所有的机器人都会知道。

梅兰森解释说:“同样的TUG可以运送干净的床单，然后转身运送食物，但大多数客户将TUG分门别类。”“唯一的例外是TUG，它采用了我们的生物识别技术。这些TUGs致力于运送实验室标本或药品。”

机器人rx.
总裁兼首席执行官Aldo Zini，他在建立后不久加入了Aethon，在自动化医疗保健中有根源，该系统开发出用于医院的第一个机器人用药分配系统，机器人RX。它后来被Mckesson公司McKesson公司的Mckesson Corporation收购。建立他的经验，Zini是Medex™后面的催化剂之一，Aethon的软件解决方案，用于实时保护和跟踪药物交付。

梅兰森说，在医嘱下达和送到指定病人手中之间存在一个黑洞。

“这是准备，当它离开药房时，谁得到了药房，当它到了护理单位时收到了它，以及它从那里开始的地方。没有那种追踪今天。

“药物错误的首要原因之一是干扰和分心，”Melanson解释道。“电话是干扰和分散注意力的主要来源之一，尤其是对药房来说。

“是护士打电话到药房问，我的药在哪儿?”所以我们把硬件和软件植入那个黑洞，这样药物的每一个步骤都有一个监管链。现在一切都是可见的。他们不需要打电话，因为他们所要做的就是看屏幕，它会告诉他们药物的确切位置和接受者。

“我们帮助了每天获得200次缺失的药物请求的医院，”梅兰森加入。“现在他们每天下降到10点。当您可以减少通话量时，您可以真正提高药物准备和订购的安全性。“

打击崛起的医疗费用
安全性和效率随时随地搭配拖船。在一个陷入困境的医疗保健行业中，管理员正在寻找各个角落，以削减成本的方法。

“我们倾向于在18个月内看到投资回报率，”Melanson说。“这段时间足够短，医院可以从中受益。”

他说，投资回报率在很大程度上是以劳动力节约来衡量的。在建造新建筑时，医院可以使用拖轮代替雇佣劳动力。但这也与医护人员在不背负在医院运送物资的负担时可以完成的任务有很大关系。

“所以在药房的情况下，手工交付物品的人现在可以在制备患者的药物的药房中，”梅兰森解释道。“当你有人在他们的薪酬等级的顶部工作时，那里有价值。”

节省的另一个方面是工人的补偿成本和安全问题。这与工业部门形成了有趣的对比，工业部门有强烈的动机将枯燥、肮脏和危险的工作自动化。

“与行业相比，医院有四次因疾病和伤害而失去的日子率，”梅兰森说。“部分是由于这些非常大的推车在医院周围跑来，拉动非常大的负荷，有时一次拉两个。你有伤害和腕表伤害，重复的压力损伤。有与减少这些类型的伤害有关的真正成本节约。“

梅兰森还引用了营业额的成本，并指出这些不良的服务就业机会有30％的营业额。“如果你可以减少更换人的流失，那些就是可以避免的非常实际成本。”

那么，TUG的未来是什么呢?梅兰森表示，伊顿希望在医疗保健和非医疗保健领域实现国际化增长。拖轮也在工业和物流领域的通道上漫步。

“我们在丹麦、澳大利亚和德国都有TUGs，”Melanson说。“很快就会在新加坡和中国。”

伊顿还在研发新技术。目前，TUG依靠位于车辆前部的旋转头部上的两个轮子进行运动。这两个轮子拉动整个负载。Aethon正在测试一个额外的平台，该平台带有四个独立的机动车轮，可以在自己的轴上旋转，并可以横向和对角线移动，在需要时提供更多的机动性。

在医疗领域，TUG并不孤单。瑞士机器人快递公司(Swisslog)和拉姆森机器人快递公司(Lamson RoboCourier)都采用了Adept公司的Lynx自主移动平台，目前正在医院工作。看看这个视频从下。

vecna Technologies还有QC机器人，最近获得了移动远程呈现机器人的开发商VgO通信。所有的眼睛都在等待看到这些免费医疗工作人员的地平线上的内容。

运输车辆并不是医院里唯一的移动机器人。由iRobot和InTouch Health共同开发的InTouch Vita远程医疗机器人(如图)，借助移动远程呈现技术，无论医生身处何处，都能与患者保持联系。

从移动病人护理和机器人手术套装，到康复手臂和抽血机器人，医疗机器人有多种形式和形式。

机器人抽血者
Stäubli的TX40机器人是用于毛发移植的TX60的小型版本，是Veebot自动静脉穿刺系统的主要部件。这种机器人抽血师使用红外传感器在病人的手臂上找到合适的静脉，然后用超声波检测血液流动，然后机器人手臂平滑精确地将针头插入正确的位置。

这视频显示了Veebot的早期原型使用不同机器人的设备。虽然它仍在开发中，据报道，使用斯蒂布利机器人的系统绘制了血液，重复成功。

伍兹表示，该公司目前正在评估其接受临床试验的选择。随着每年进行数十亿的血迹，机器人解决方案可能有助于减少人类错误，这可能导致患者不适，重新吸引的患者不适，大量和成本低效率，甚至感染的传播。

这是另一个机器人抽血师的概念视频最近出现了现场，并有国家科学基金会的支持。

未来的数字医院
Stäubli的TX60机器人也是智能医院系统公司(Intelligent Hospital Systems)的RIVA自动化合成系统的主要工作部件。

伍兹说:“它为医院分配输液袋、处方……所有的内科药物。”“它将人为错误从医疗配药的等式中剔除。”

亨伯河医院在加拿大多伦多，吹捧为北美第一个“全数字”医院在美国，有一个移动机器人舰队通过走廊运送物资，一个Stäubli机器人分发化疗药物，以及一套放射学机器人。看看这则新闻报道，该医疗中心为10月份的盛大开业做准备。

UCSF医疗中心还重新调整了其药店。观察这些机器人的动作．

伍兹对医疗机器人的前景感到兴奋。他强调这些技术对更好的善意有多重要。

伍兹说:“我们正在做的事情将会改善很多人的生活质量。”“我看到这些机器人做的一些事情简直难以置信。我不敢相信这项技术正在改变这么多人的生活。”

医疗保健技术的未来确实令人惊叹。业内人士知道的比他们能说的多，他们看到了令人惊奇的事情。为了一窥水晶球，观看这个国际知名的外科医生和研究员讨论手术的未来在那里，先进的成像，模拟，机器人和人工智能将彻底改变医学的艺术和科学，以便更好地患者。

为此，这是什么技术，提高我们的生活质量。

RIA成员在本文中有：

• 巴雷特技术公司。
• 库卡机器人集团
• 西门子
• 史陶比尔公司