实验室自动化的机器人科学家协作（和分离）

生命科学行业的自动化跨越了从医疗设备组装到制药的一系列应用大规模筛选(高温超导)，到临床应用，例如机器人药店还有手术机器人。但是，在世界各地的实验室里辛勤工作的好奇的头脑正处于下一个突破的边缘。我们宝贵的科学人才正得到先进实验室自动化和机器人技术的帮助。

无论是传统的还是协作式的机器人，都将技术人员从大多数实验室常见的单调乏味的任务中解放出来。然后，科学家们就可以专注于产生改变生活的发现的高价值分析。机器人实验室助理提高了吞吐量，同时促进了定制和复杂性。它们改善了工艺卫生和质量，促进了跟踪和可追溯性，并提供了可重复的结果。

机器人和自动化正在缩短从开发到治疗的时间。

“我们正在做大量的DNA测序和基因组测试，主要在湾区，”布莱恩·伍兹说，他是南卡罗来纳邓肯Stäubli公司的西海岸区域销售经理。

这视频图为美国国立卫生研究院药物检测实验室的Stäubi机器人每周分析数百万份标本，这一壮举需要人类12年多才能完成。

伍兹说:“我们可以让科学家们回到属于他们的地方，做研究，让机器人处理高通量药物筛选，在那里我们每天移动数千个样本。”“这是非常重复和耗时的。这就是机器人的一大优势。”

机器人自动化将人类的错误排除在外。

“如果你正在移液500种不同的样品，你可以很容易地作为人类困惑，但是一位机器人不会产生这些错误，”加州长滩的Denso机器人规划经理Peter Cavallo说。

这视频显示一个独立的实验室自动化单元中的Denso机器人处理微量尺寸板。

卡瓦洛说:“机器人被放在各种机器中间。它们可能是移液管分配器、合成器或托盘处理器。你可能有另一台机器在做孵化。机器人在这些特定的机器上来回移动东西。它可能在摇盘子。它可能是在盘子里移动液体。它可能在做搅拌运动。从本质上讲，机器人可以移动物体，但它们做得非常精确、平稳，24/7。”

卡瓦洛说:“我们有一个应用，机器人正在采集斑马鱼的胚胎。”“它使用机器视觉在培养皿中找到它们，然后选择一个，将其放入微量滴定板，用于污染测试。”

在这方面文章，另一个与视觉系统相结合的机器人被用来选择干细胞。

当你更仔细地研究某些生命科学领域时，在这个例子中是制药和生物技术，一个有趣的二分法就会出现在你的视野中。在生物制药的研究和制造中，动手和不动手的实验室之间存在着分歧。在这两个方面，机器人和科学家都找到了一个折衷的办法。

甚至双臂机器人也开始参与进来。看看这个视频．

不干涉,人类!
在对药品制造和复合，机器人和自动化至关重要的“脱离”环境中保持清洁。人类留在海湾。

“人类将更多的污染物引入制药环境而不是别的，”伍兹说。

“Stäubi的所有机器人都基于提供干净、一致性能的理念，”他说我们所有的马达，刹车和编码器，所有的东西都装在机器人里面，所以它看起来像是在实验室里。电缆在机器人的底部，而不是在后面，所以它们受到保护。我们在接头和不锈钢硬件上有不同的密封件。在清洁时，它可以处理许多不同的研磨性化学品或药剂。”

“Stäubli机器人是100级的，所以我们可以在大多数洁净室工作，而无需额外的要求，”他补充道。

洁净室的等级是根据空气中释放的颗粒物的数量而定的。伍兹表示，他们的机器人释放的微粒非常少，达到了100级(ISO 5)洁净室标准。

“然后，如果你需要超越那个，我们有我们的清洁机器人,”伍兹说。“当它在隔离器中使用时，他们可以用汽化过氧化氢(VHP)进行消毒。”

无菌药品加工
两个Stäubli TX60 Stericlean机器人是无菌室的主要工作人员™ 该系统由华盛顿塔科马的Stäubi机器人精英合作伙伴集成商AST建造。机器人系统设计用于无菌填充无菌注射成品。它处理四种容器：小瓶、注射器、药筒和输液袋(药筒是牙医插入大型金属注射器式工具中进行局部麻醉的容器。它们也正在成为医疗设备中更常见的组件。）

这视频展示了处理注射器的无菌细胞系统。所有需要的过程，包括灌装和密封，在一个独立的单元执行，灵活的转换不同的容器风格。

Stäubli的伍兹说:“无菌细胞是为那些生产一种产品，然后转换生产另一种产品的制药公司准备的。”“它们不能有任何交叉污染，所以在运行新产品之前，所有东西都必须被剥离，更换软管，并彻底清洗。他们用VHP对其进行生物净化。但这对设备的破坏性非常大，所以我们对Stericlean机器人的所有部件都进行了特殊的抛光，不受VHP工艺的影响。AST多年来一直在开发这个系统，它确实在制药和生物技术领域引起了关注。”

在制药生产中，机器人和自动化降低了昂贵和危险污染的风险。

AST生命科学产品经理Josh Russell解释说:“在传统制药行业，你有100级洁净的房间，让人们从头到脚穿上衣服。”“到目前为止，在任何工艺中，人是最脏的污染物，但他们也代表了工艺中最大的可变性。研究表明，无论洁净室的操作人员或工作人员是否穿戴齐全，且防护服保持无菌，他们仍在释放大量可能污染产品的微粒。如果有人在无菌过程中或周围，对产品和患者都有很大的风险。”

他说，监管部门需要找到替代方案，将运营商从环境中移除。

“今天正在创新的新型药品需要新的制造和生产它们。对新技术有很多兴趣，我认为近年来的机器人制造商在解决了行业的需求方面。“

Russell解释说，我们看到的大多数毒品在电视上宣传（你知道那些，副作用经常超过福利）是非针对性药物，并且销售到百分比的人口。

“现在，药物正高度针对特定的基因、受体部位、蛋白质和影响极少数人群的特定疾病，”Russell说。

他说:“现在正在开发的许多药物都必须经过无菌处理，而且在处理后无法消毒。一旦它经过了无菌过滤，你就不能在事后对它进行消毒，因为容器中的蛋白质或产品会被高压灭菌器的热量破坏，”罗素解释说。他说:“基本上，你必须把经过无菌过滤的产品，放在一个非常干净的环境中，放进一个无菌容器中。所以，你要以这样一种方式来做，以防止在过程中出现任何类型的污染。这是AST主要关注的领域。”

“油气行业正朝着隔离技术发展，”Russell说。“简单地说，我们的无菌细胞系统被放置在一个不锈钢手套箱中，机器人和其他机器在那里执行操作。在隔离器内，我们可以用过氧化氢蒸汽对其进行净化，以显著降低后续批次产品的污染风险。Stäubli的TX Stericlean机器人完全兼容这种环境。”

“此外，因为它们具有TX40，TX60和TX90，它为我们提供了能够通过共同平台解决大量不同应用程序的纬度，但是具有不同的达到和有效载荷，但都处于相同的能力。”

Russell说，该系统自上一段视频中显示的第一代以来已经有了很大的发展，本节对此进行了详细介绍控制工程的文章. 该系统已进入第二代，面向低产量、高价值的药物生产。

拉塞尔说:“这个系统的规模只有原来的一半，但吞吐量却是原来的两倍。”“它保持了适应性，在一个平台上处理注射器、墨盒、小瓶和输液袋的能力。如今，世界上没有一家公司能提供这种程度的灵活性。”

“该行业现在正在走向预防的容器，也被称为即用的容器，”拉塞尔说。“We use a TX40 robot to de-nest filled and stoppered vials from the ready-to-use packaging and we place them into our capping machine where the aluminum overseal or ‘cap’ gets placed, sealed, inspected, and placed back into the packaging. If there’s a reject, that same robot will separate the good product from the bad and put the bad product in a segregated reject location for further manual inspection.”

Russell表示，第二代Asepticell系统包括用于凸起的止动件或塞子间隙检查的键电机视觉系统，以确定止动器是否正确地定位并在其上限之前坐在小瓶上。

“在灌装方面，我们填充并将塞子放在小瓶上的塞子，或填充并将活塞放入注射器上，我们为每个容器进行填充量的填充体积进行，”罗素解释道。“如果重量出于任何原因的原因，则称重系统还向计量系统提供输入，以确保随后的容器填充到正确的体积，并且从正确填充的容器中偏离规格的容器。没有运营商必须手动执行此操作。“

一致性和可追溯性
第二代系统还具有跟踪和跟踪功能。

“容器在一个桶内的嵌套数组中。我们移开那个窝，把它放在一个定心的固定装置上，我们在那里填充和塞药瓶，注射器或药筒。我们知道要装的是什么。我们给每个容器称重这样我们就知道它是否被填满了还有容器里有多少液体。我们知道瓶塞在容器上的位置是否正确，如果这是一个小瓶，盖子是否被正确放置和压接，以及压接的压力。”

“对于机器上的每一个容器，我们都在历史库中保存和维护着各种各样的信息，”Russell说。客户端随后将其用于批处理记录。

他解释说,无菌技术或无菌制造，如本文所述，要求遵循某些实践和程序，并且每次都以同样的方式发生这种情况。

“在制药行业，你希望从过程中去除污染和可变性的最大贡献者，这将提高你正在生产的产品的质量，”Russell说。“监管机构希望一致性、可重复性和可追溯性。如果你做到了这三件事，并且每次都这么做，那么你每次都能通过审核。”

拉塞尔表示，ASepticell机器人系统在生物制药制造商中受欢迎。他们倾向于对该技术感兴趣，因为他们希望扩展到全球市场，但不想投资很多基础设施。他们希望一个简化的平台，标准，高度自动化，可重复，高度移动，易于部署在这些其他市场中。

“生物制药正从集中式生产理念转向分布式生产理念，即每个小工厂都在它们所在的市场内生产和分销药物。事实上，我们已经和联邦政府和军方讨论过生物防御和生物恐怖主义的应用，因为我们的设备非常紧凑和小巧，它可以被运送到战争地点，甚至是埃博拉爆发的非洲。疫苗可能就在世贸中心的废墟上。”

合同药品制造商和配药药店也在市场上使用该系统。Russell说，ASEPTiCell安装在美国和欧盟许可生产药品的设施中。

“你可以看到我们的药物供应链是多么关键，以及他们不断升级其能力以及他们用来与监管景观的目前的工具的重要性，”罗素说。““制造业流程差和质量差影响很多人。”

无菌性机器人
无菌处理正变得越来越流行，这促使机器人和自动化供应商扩大他们的产品线。DENSO还提供为生命科学中的关键应用而设计的机器人。

卡瓦洛说:“我们的VS系列机器人有500、600、700和900毫米长度的型号。“它们是世界上最轻、最快、最平稳的六轴组装臂。”

他说，电装公司从上世纪70年代就开始制造这种六轴臂，现在已经是第八代了。机器人制造商最近推出了它VS系列机器人的无菌版本。

这视频展示了使用DENSO VP机器人和视觉技术检查实验室标本的无菌应用演示。

“这些药品级版本专为无菌或非常无菌环境而设立，为I类药物和I类医疗设备所需，”Cavallo说。“它触摸了身体或植入体内，所以你可以完全没有污染。它们能够用气态过氧化氢灭菌。“

Cavallo解释说:“我们的VS制药级机器人有特殊的镍涂层和特殊密封，可以在这种环境中生活。“机器人内部有所有的电线，所以你放在机器人末端的伺服抓手或任何东西都由机器人内部的电线提供服务，所以没有外部电线阻碍细胞内的任何东西。我们还使用了柔性印刷电路，这样导线就可以随着机器人一起移动，从而达到典型电装机器人所期望的长寿命。”

无缝沟通
不同的实验室仪器和自动化外围设备之间的通信是一个重要的考虑。机器人系统能够轻松无缝地与整个自动化解决方案进行通信。

Cavallo说:“DENSO非常擅长使用每个人的特定调度和通信软件。“我们是最开放的交流机器人平台，我的意思是你可以通过个人电脑与我们交流。你可以用我们的机器臂进行全PC控制。或者你也可以使用DENSO的母语。你可以使用LabVIEW。你可以使用艾伦-布拉德利或欧姆龙的附加指令集，或任何人的PLC。我们花了大量时间来确保我们的机器人易于沟通和易于执行。”

他说Denso也支持欧林这是一个由日本机器人协会(Japan Robot Association)推动的国际联盟。世界上许多最大的机器人制造商都来自日本。

“涉及联盟的几百百家制造商，奥林的整体目的是在不同机器之间进行沟通，”Cavallo说。“它使所有机器无缝地互相通信，并消除了机器之间的特殊协议的需求。我们在我们的工厂中使用它具有精彩的结果，我们为所有客户提供。事实上，该软件内置于我们所有的新控制器中。“

实验室中的协作机器人
虽然制药生产经常要求将“肮脏”的人类排除在清洁过程之外，但实验室自动化领域的其他机器人供应商却在每一个环节都拥抱人类。今年3月，在芝加哥举行的2015自动化大会上，协作机器人成了热门话题。看看这个从展厅突出卷轴．

来自Precise Automation的PF400协同SCARA机器人在人-机器人协作领域是一个相对长久的竞争者。PF400于2012年上市，是首款上市的PF400。连同其新任命的笛卡尔和六轴兄弟姐妹，协作三方面在展会上产生了飞溅。展位游客能够首先测试机器人的人们友好的安全功能。

“我们的机器人的独特之处在于，它被设计成本质上是安全的，”加州弗里蒙特精密自动化公司的项目经理吉姆·希马诺说。“软件和机械设计总是会限制机器人所能施加的力和扭矩。在我们做的每一个运动中，我们都在不断地测量和限制我们在每个方向上施加的力。”

Shimano表示，这款机器人是专门为台式实验室自动化设计的。在这篇文章中，我们首先介绍了PF400协作SCARA，合作机器人的领域 - 以多种形式赋予我们的权力．

Shimano说:“其他市场的目标是比人类走得更快，而这些市场的过程很慢。”“在一些工作单元中，我们每小时可能只移动10分钟，而其他50分钟机器人只是坐在那里无所事事。我们的使命是节省时间，因为花钱请人坐50分钟是不值得的。”

“表格因素专为这种汽车装载而设计，或者从某些机器或机架中采取样品并将其放入分析设备中，”Shimano说。“由于它是伺服电机控制，你能够将手臂放在一个非常简单的自由模式，在那里你可以使用教学板上移动机器人，把它放在槽中，并教导那个位置。我们是工业级技术和控制之间的一个很好的中间点，但安全性和可用性与您经常在实验室自动化中看到的更便宜的步进驱动系统。“

Shimano表示，PF400为了安全，牺牲了一些有效载荷。这个机器人只能拿起1公斤重的东西并四处移动，但这就是它需要做的一切。在生命科学中，有效载荷能力不是一个主要因素。

Shimano说：“我们现在有400多个这样的系统在世界各地的实验室工作，而且都没有安全防护罩。”

通过这款协作机器人，更多的是灵活性，易用性和安全性，并释放科学家的高价值任务时间。

“我的目的,这是绝对至关重要的机器人是友好,他们没有危险,他们不需要包裹,他们是安全的,轻量级的,并没有被安装在一个固定的方式,”奥利弗说彼得,主任和组长高温超导和复合管理Allschwil Actelion股价制药有限公司,瑞士。“我真正想要的是一个可以放在现有实验室的现有工作台上的机器人。我不想建立一个非常昂贵，占用空间的系统。在普通实验室中，对包装有任何特殊安全要求是绝对不能接受的。”

Actelion是一家中型制药公司，成立于1997年，专注于药物的发现、开发和商业化。他们被认为是用口服、吸入和静脉处方药物治疗肺动脉高压的领导者。

Peter领导一个科学家团队进行细胞和生物医学高通量筛选（HTS）和化合物管理。他的实验室已经是Precision公司两台PF400机器人的骄傲拥有者，不久将获得第三台合作SCARA。

“我们已经有一个PF400作为安捷伦系统的一部分，RapidFire，”Peter说。“现在，我们正与瑞士信贷银行(creditmex)进行进一步整合。最终，我们希望能够在没有集成商对我们的系统进行更改的情况下工作。因此，让机器人易于操作非常重要。”

“当安捷伦推出BenchBot时，这是一款精密PF400，这就是我对这些机器人的了解，”彼得说。“我非常喜欢它们，尽管我们实际上并没有购买那个系统，但就是在那个时候，我决定让我们的新项目使用Precise机器人。”

这视频显示Agilent系统的行动。

“在我们的高通量筛选和复合管理装置中，我们确实有封装机器人，但它们由一两个人操作，仅此而已，”彼得解释道。“如果你想把自动化带入99%的普通实验室，那么绝对要求没有安全隐患和障碍。一旦你不得不在你和机器人之间设置障碍，它就会变得没有吸引力。”

“作为一家中型公司，我们没有超高通量筛选，但我们仍然筛选35万种化合物，并在几周内生产1000个检测板，所以我们需要这样的通量，”彼得说。“然而，在小型实验中，比如用自动显微镜读取30张底片，每1到2分钟就必须有一个固定的读取器。这可以手工完成，但需要有人一直在旁边检查。如果有机器人，它会再给你半小时或一小时的时间，甚至可能是一整夜。所以它们是更小的系统，基本上，公司里的任何人都可以操作。而不是一两个训练有素的人(操作大型工业型机器人)，我想把简单的机器人引入实验室，为每个人服务。”

每个实验室的机器人
彼得基本上想要民主化实验室自动化的机器人。其他最终用户具有相同的愿景。

“如果你看看市场，实验室自动化往往集中在少数有高吞吐量需求的富裕实验室。大型制药公司和高通量筛选实际上非常有限。大多数生命科学实验室，99%的实验室，都没有很高的通量需求，但是有很多这样的实验室。所以对于这些，你需要一个不同的方法。你需要更便宜、更小、更简单的系统。另外，你也不想把你的健康和安全部门牵扯进来吧。你与你的健康和安全人员一起工作失去的时间比你使用机器人获得的时间更多。”

他说，在99%的实验室中，这与吞吐量无关，而与复杂性有关。”总有不同的东西。一个新的仪器替换另一个仪器，或者可能添加一个。将机器人移到新房间。”

“过去，机器人实验室自动化被用于管理吞吐量。我认为，未来它将被用于管理复杂性。”

听起来有点熟？我们正在听到制造业的相同趋势 - 低量，大规模定制 - 小于中型制造商和实验室的巨大自动化潜力。

“复杂、异步和相互交织的实验。持续数周并有很多决定的实验。就像细胞培养一样，没有太多的操作，但有很多小决定。一个周末可能会有媒体交流，但另一天可能什么都不会发生，但是你必须做一些操作，同时做多个细胞，所以一切都变得复杂起来。为了管理这种复杂性，原则上，机器人是完美的。”

“我对医药研究感兴趣。所以我的兴趣是增加结果的再现性。同行评议期刊上发表的许多文章都是不可复制的。一个原因是人们手工工作。制药行业希望我们的项目基于学术界已发表的知识，第一步总是复制它。人类的工作不像机器人那样可再生，所以我希望在生命科学实验室里有更多的机器人。”

“这就是为什么这个系统，在所有这些外围设备的中心有一个机器人，机器人提供消耗品和试剂，是实现自动化的最终和灵活的方式。”

实验室自动化的未来
Peter说，影响易用性的另一个方面是通信协议缺乏标准化。

“我们是SiLA，实验室自动化标准化倡议。我们已经收到的两个机器人和我们稍后会收到的第三个机器人，它们将通过SiLA进行集成。诺华和罗氏也是创始成员。”

Actelion的新机器人经销商creditmex最近也加入了，但彼得认为，如果从一开始就有机器人供应商加入，那将是一件好事。

“有很多层，”彼得解释道。“如果我想要管理复杂的实验，那么我们就必须添加目前还不存在的层次。在底部，你有机器人的固件，它提供了灵巧的指令，让你平稳地移动，或者安全的移动等等。在此基础上，我们需要一个特定于实验室的层，它知道在实验室中使用的方法，这是SiLA可以提供的。最重要的是，我们需要一个软件，终端用户可以用它来描述机器人参与的实验。也许除此之外，我们还需要一个类似siri的调度程序。”他指的是一些智能手机上的语音识别界面。

他说移动平台也将在愿望清单上。已经有了移动协作机器人供应商正朝着这个方向发展，例如擅长和获取机器人，但在其他行业，即物流和半导体Fab。一批移动实验室自动化机器人不能那么有福切。

“在未来，我认为我们应该瞄准生命科学实验室的99％的典型博士学生。他们中有很多，但他们的预算低，需求更具不同。他们需要一点，安全，简单的机器人。然后在下一步中，我认为我们将朝着可以处理最复杂的实验的系统，但这并不是特别高的吞吐量。“

99%的实验室中有一些已经参与进来，而且已经有一段时间了。芝加哥大学的Kossiakoff实验室自2012年以来一直在使用precision Automation的协作SCARA机器人。事实上，Precise公司的Shimano表示，芝加哥大学是该供应商首批机器人轨道系统之一的试验场。

伊利诺斯州芝加哥大学合成抗体和晶体学核心设施的技术总监Marcin Paduch博士说:“我们决定使用precision手臂，因为我们发现其他手臂缺乏一些特征。”“我们希望所有实验室成员都能完全访问该系统。”

你可以从这里看到芝加哥大学系统的视频，用户可以通过系统中间行走，几乎可以从各个方面访问所有乐器。

帕多奇解释说:“我们必须把它放在非常小的空间里。”“添加线性轨道和相当高的z轴(750毫米)使运动包膜巨大。你可以看到在右边有两层乐器。如果我们想，我们可以轻松地装下三层。目前，我们已经在手臂上集成了14个仪器，随着项目的变化，我们可能会增加一到两个仪器。”

Paduch说，集成这种类型的系统的困难在于它需要支持几个复杂的协议，这些协议必须由几个实验室成员并行执行。但他指出，使用precision公司的协作SCARA机器人不需要特殊训练。

“对于那些只想读取读卡器上一个车牌的用户，他们可以访问机器人，加载车牌，启动软件，读取它，他们不必害怕进入房间，受到机器人系统的伤害。”

他补充道:“一个可以多任务处理并且仍然允许用户干预和交互的系统，我认为这对我们正在做的工作类型是至关重要的。”

该实验室正在开发研究级重组抗体和治疗药物。帕杜克说，该实验室的研究是由国家卫生研究院（NIH）和私人资助的。

“我们几乎是一个嵌入在大学的CRO（合同研究组织），”Paduch说。他也是管道经理重组抗体网络（RAN）在Uchicago。RAN是一家国际财团，包括多伦多大学芝加哥大学，以及加州大学旧金山（UCSF）。

帕都奇解释说:“目前最畅销的一些药物实际上是用于治疗癌症的抗体。“它们正在上升。目前，制药行业正从研究小分子转向研究生物制品。我认为这就是未来，开拓生物制剂”。

“我们在UCSF的RAN网站使用的是FANUC和其他机器人。但该系统被光幕包围，不像我们的系统那样为直接用户干预而设计。”

这视频显示了UCSF系统的一部分，包括一个FANUC LR Mate机器人在行动的中心，提醒我们“当你是团队的一部分时，一切都很酷。”

帕多奇对未来实验室的设想与其他终端用户相呼应。

“在实验室环境和人们在实验室中执行方法和工作的方式下，较小的系统通常更有益。他们想要处理一项特别繁重的工作，这项工作非常平凡，很容易让人筋疲力尽。因此，让机器人坐在工作台上，能够为有限数量的仪器提供服务，我认为这对现代实验室的使用场景至关重要。”

多任务处理
现代实验室要求多任务处理，因此机器人技术是必须的。

“如今，科学从单一科学家的心态转移，单一项目单一项目，”Paduch说。“人们需要多任务。在所有基因组和蛋白质组学方法中，人们需要比较和生成来自大量样品的大数据集。当你手动完成所有事情时，它根本就是不可能的。对于嵌入其中的高吞吐量筛选的任何项目，机器人是必不可少的。“

帕多奇和他的团队自己完成了大部分的机器人和自动化集成，甚至在大学的机械车间为Precise的伺服夹持器制作“手指”。他们与一个集成商合作，寻求调度程序和编程专业知识的帮助。

帕都奇建议说:“我们需要研究降低价格的技术。”“目前，最简单的集成成本至少为8万美元，基本资金无法支持这样的费用。第二件需要做的事是用于集成机器人的软件需要改进，并且要做到开放，支持集成许多仪器。我认为开放标准是必不可少的。现在，每个制造商都有自己的API(应用程序编程接口)。我们需要像物联网这样的概念，以确保一切都可以通过浏览器独立于一台电脑进行操作。”

“精确是伟大的。你和机器人的交流方式是通过以太网，”帕多奇解释道。“它有一个以太网插头，你把它插进去，随着时间的推移，不会出现断开连接或接口通电或断电的问题。这是完美的。”

“如何在制造中使用机器人，以及如何在实验室中使用它是大众化的。在实验室中，您正在处理具有某些技能和培训的个人。机器人不是其中之一，个别实验室都不能承担自动化工程师，以建立裁缝的机器人系统，只做一个或两个任务。人们想要一个机器人系统，他们可以从盒子中取出，插入它，并能够操作它。“

机器人和科学家是否正在协作或分开，机器人实验室自动化肯定会扩大其范围。随着机器人和自动化继续降低价格并扩大能力，应用程序只会继续为救生结果扩大视野。

本文介绍的RIA成员:

• DENSO机器人技术
• 精确自动化公司
• 斯蒂布里公司