行业透视
研究机器人未来
OSTED12/15/2021
世界各地的研究所和工程实验室中,A3成员忙于为下一代自动化工具注入生命
由这些研究人员、团队和公私营财团开发的未来系统通常采取新硬件和/或软件系统的形式,这些系统旨在满足特定工业部门和应用程序的需要。归根结底,这些工具寻找通向工厂和仓库楼层的道路
研究人员监督机器人执行蝴蝶切新家禽信用:Georgia技术
南加利福尼亚大学洛克希德马丁西南研究所swri等通过高级机器人制造ARM测试研究所正在开发一个新的自动化复合单元项目预期提供感知、规划控制进步提高机器人复合编程应用性能
以克服自动化家禽处理技术挑战Georgia技术研究所正在开发数组自动化系统,这些系统有智能、自动化切割、除波和锥形加载能力系统综合先进机器人学、图像处理和统计建模
不太可见性但同样重要的是研究开发基础工具,如行业指南、标准和开源软件工具增强机器人互操作性并减少机器人设计阶段重构轮的需要此外,通过为机器人开发提供常用基础,这些工具使机器人更容易部署,减少单机独机系统对多码自动化部署的限制效果,并驱动全自动化应用
2021年夏独立非盈利质波学宣布发布AMR互操作性标准.由工作组开发,其中包括世界领先AMR品牌路点机器人学,MIR并Seegri设计新标准是为了帮助多商家自主移动机器人通过无缝共享运维和定位数据整合并协同工作
开发标准受客户需求启发, MasRobtics执行董事Thomas Ryden表示
大公司用户AMR确认, 当自动化需求要求使用不同类型的AMRs和机器人叉车等其他移动自动化时,用户想了解机器人在哪里和如何在工厂楼层并存,
证明AMR新互操作性标准使用案例信用度 :移动机器人指南微信
FedEx计划在其设施中集成测试该标准,Waypoint机器人公司、Vecna机器人公司等
在其他例子中,研究人员开发工具最终被广泛部署,但机器人圈外者实际上并不知道ROS-Industrial项目就是一例,它是一个开源项目,旨在扩展开源机器人操作系统软件能力并应用工业硬件和相关应用ROS由非盈利开放机器人维护
sri自2012年启动以来由Swips-Insteri设计来消除机器人研究者、机器人产业与工业机器人终端用户需求之间的差距今日,ROS-工业软件组件被发现嵌入大量商业机器人系统内,从工业机器人臂向ARMs
Xyrec世界最大工业移动机器人臂信用度 :Nick Wagner/San Antonio报告
ROS-Instate开源模型证明是传播基础性竞争前IP构件的有效工具,
Robinson表示, ROS-Industrict Consortium在提供输入方向方面发挥的重要作用需要纳入ROS-Industrict生态系统的功能类型方面,
ROS工业财团阅读像Who'sWow机器人产业八川市早期协作者ROS产业欧姆龙,ABB测试并通用机器人并发像亚马逊网络服务公司、宝马公司、西门子公司和强生公司等全球品牌
财团成员有机会影响ROS工业路线图并有机会与有兴趣协作互利开源创举的其他人合作, Robinson解释
SWRI当前项目之一是与国家标准技术学院协作NIST系统开发开源框架兼容汇编任务Dubed'ConnTact'框架设计出一套工具,使拥有强制感知和守法控制特征的机器人能与算法并用
Rubinson表示, 网络安全、增强人机协作和管理从OS1向ROS2的持续过渡是非盈利性议程的重要内容。
下一位AMR互操作性工作组待办项目列表是开发电池充电使用标准
使用2或3个不同AMR牌子的公司可快速发现自己耗尽贵重房地产降低复杂性并保存仓库和工厂终端用户空间, Ryden表示 :