规划安全和成功的整合：包装/码垛机的机器人

在将包装/码垛机器人实施到生产过程中，在您的盘子上有很多。您在处理物流，安全和机器人选择方面的选择直接影响生产计划，库存，调度，质量和效率。

这是您设计自己的系统还是雇用系统集成商;无论哪种方式，您的决定都将对厂房工人的所有人员进行管理。

当然，在今天的制造环境中，一个完整的盘子是一个好兆头;因此，欢喜，卷起袖子并在机器人码垛上挖掘这些提示，你将在任何时候都会被授予秒。

确定过程物流

考虑您的过程的详细信息，例如：您的产品到达机器人的情况如何？

您将在您编写的第一件事之一中，您可以考虑您的码垛流程是您流程的物流。机器人工艺允许24/7包装/码垛而无需许多故障，因此您需要确保您的生产率将与包装/码垛率的生产率相同，以优化您的机器人资本。

考虑以下问题：

这些问题的答案以及其他类似的问题，效果与包装/码垛信息系统的生产进媒系统的协调。机器人包装/码垛系统的好处是它可以处理多种生产和产品线，并且可以自动化和可能同步包装和托盘进料。如果您考虑过的每个细节，您将能够最大限度地提高这些优势。

思考安全

谈到机器人安全时，首先熟悉ANSI / RIA 15.06-1999美国国家工业机器人和机器人系统的标准 - 安全要求。本安全标准为您提供了机器人装置的准则，以及在机器人之间工作时保持人员安全的方法。

然后，进行自己的风险评估，以确定系统可能存在的风险和危险。寻找能够消除事故的方法，这反过来降低了成本并提高了生产力。这也有助于您优先考虑您的设计计划 - 正如往常所说的那样;安全第一！

有许多工具可用于机器人安全;对锁定闸门开关，光窗帘，安全扫描仪，安全垫等产品进行一些研究，甚至是各种机器人软件内置的安全规定，以确定哪些符合您的关键安全要求。

编辑注意：
有关机器人安全性，标准和风险评估，在2009年10月26日至28日，密歇根州迪尔伯恩（底特律）的全国机器人安全会议上加入RIA，其中许多其他主题将探讨。有关完整的活动信息，包括议程，请单击：国家机器人安全会议XXI要么现在注册！！

选择机器人

工作区大小和布局在选择机器人方面发挥着大量作用。

您已经绘制了您的进程，所有安全考虑因素都占 - 现在是时候选择机器人了。将以下问题添加到您的“需要知道”项目列表中：

谈到工作空间时，机器人的工作包络是一个很大的考虑因素。机器人越大，工作区越大。当机器人在进料，包装/码垛和外部工作区域之间移动时，请考虑旅行路径。您选择的机器人大小将需要能够在允许的空间中有效地移动，并且仍然允许安全访问。

如果正在处理多个零件类型，则需要规划方便的适应性。ARM工具（eoat）的某些端可以设计为操作多个零件类型，但如果零件类型过于不同，则可能需要多个具有快速转换功能的eoat。

机器人有效载荷是一个重要问题。如果你的部分很重，你需要一个沉重的eoat。为此，您需要一个沉重的机器人，可以处理eoat的重量和组合的部件的重量。但请记住，更长的达到往往限制有效载荷。逆转也可以说。

选择您的机器人是错综复杂于您的过程物流和安全注意事项 - 您可能发现您必须在完成之前返回过程规划阶段。但是，从一开始就越彻底，这项任务更容易。

概括

就像用餐一样，准备工作时间最多。但是当您了解过程的物流时，请致力于安全，并妥善选择您的成分，您的输出可能是成功的。遵循没有简单的食谱，但规划，预见，创意解决方案将有助于保持板块充分，并确保需求秒。

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