行业见解
机器人,视觉和运动控制的一个和唯一的自动化展示
发表于02/26/2015.
作者:Tanya M. Anandan,特约编辑
自动化正在成为联系运动。那边的机器也不再是那里的机器。自动化正在移动,在您需要的时间和地点时,可以即插即用。对于人类运营商而言,对买家更具成本效益,这更加易用。它可以处理我们的产品,具有智能机器人,鲁棒合规性和先进的感官感知。该技术正在扭曲速度,自动化的原因乘以。我们如何跟上?前往芝加哥,其中一个秀将它全部放在角度上。
北美没有其他活动为您带来了像这样的全方位的自动化自动化会议和展览。超过270家参展商和代表35个国家的30,000名与会者将于2015年3月23日至26日汇集McCormick Place会议中心。两年一次的展会现在较大70%,占地79,000平方英尺。
一个徽章,两个表演,十大
自动化被评为美国十大制造业展之一,它与ProMat®也在前十名单上。自动化由推进自动化协会(A3)组织,该协会是机器人工业协会(RIA)、AIA -推进视觉+成像和运动控制协会(MCA)的伞状组织。
模块化单元、无围栏机器人安全、集成视觉、协调运动、垃圾箱拾取和3d打印抓取器——2015年自动化展的最新趋势。与代表自动化各个方面的行业专家和思想领袖进行交流。获得有价值的洞察力,获得你做出明智决定所需的所有想法、灵感、工具和教育。
从传统的机器人应用中的材料处理,材料拆卸,机器趋势,包装,码垛和焊接,在合作机器人,软机器人甚至机器人外骨骼中的新兴技术 - 这一切都在一个地方。
集成解决方案前线和中心
当您进入展厅时,集成解决方案中心展示了50多家自动化、视觉和机器人系统集成商。活生生的机器人演示、交互式显示和真实世界的应用解决方案使您沉浸在行动中。自动化是一种全感官体验。
“自动化的集成解决方案中心展示了北美的顶级集成商,每个顶级集成商都有一个典型的解决方案,”JR自动化技术副总裁Scot Lindemann说。“参加者看到总是有多远自动化可以服用的人是一个很好的方法。”
Lindemann说:“JR自动化是机器人集成商和用户的最初焦点小组的一部分,他们的想法是创建更高水平的系统集成商。”“我们与业内同行合作,制定了提高机器人集成水平的目标和标准。”
结果是通过RIA认证的机器人集成商计划成立于2012年。JR自动化将与其他十几家认证集成商一起参加2015自动化展。
JR自动化技术有限公司(展位620),密歇根州荷兰市,将推出三个专门为展览建造的新电池。在那之前,他们对细节保密。但是集成商给了一个先睹者,并说演示结合了FANUC iRVision和灵活的喂食来执行令人费解的人工任务。
林德曼说:“将软件集成到细胞中,并利用这些软件来创造世界级的机器人技术和应用,这是一件非常特别的事情,我们等不及让自动化的与会者看到了。”
他希望在自动化公司看到什么?林德曼说他很期待主题演讲。
“看到一些世界领先的技术专家选择自动化作为行业讨论的论坛,非常令人兴奋。我一定会去听听史蒂夫·沃兹尼亚克的演讲。”
Woz星期三,Kamen星期一
3月25日星期三,史蒂夫·沃兹尼亚克将展示“未来科技”。这位苹果公司的联合创始人加入了受人尊敬的演讲人名单,本周早些时候还出现了Whole Foods首席执行官约翰·麦基和谷歌的Renée Niemi。了解更多关于即将到来的主题演讲在这里.
另一个亮点是2015年3月23日星期一的Engelberger奖颁奖典礼。Dean Kamen和Raffaello d'Andrea是今年的收件人。Segway®和First®创始人的Inventors Kamen将为颁奖典礼提供主题演示。在芝加哥科学和工业博物馆主持,与会者将享受博物馆的新机器人展览会的“硬帽”之旅,机器人革命它将于2015年5月向公众开放。了解更多并注册颁奖晚宴在这里.
回到展示层,集成解决方案中心主持各种现场演示和实际演示。
随机垃圾挑选
中西部工程系统公司(展位526)总部位于威斯康星州的Waukesha,提供定制的机器设计和自动化解决方案。通过RIA认证的机器人集成商将展示三个单元演示,包括力/扭矩集成、机器人拣箱和协调运动。
在其中一个单元中,MWES将演示使用ABB IRB 4600机器人随机拾取垃圾箱,使用SICK PLB 3D视觉系统跟踪、复制和绘制垃圾箱环境。末端执行器是一个驱动的稀土磁夹持器,专为零件重量而设计,以避免拾取多个零件。
根据MWES,随机拣箱系统有很多优点,包括无论颜色或纹理如何都能识别零件,以及安全地移动难以手动或危险的尖锐或沉重零件。专利应用包括汽车、农业、航空航天、土方运输和重型设备制造。
另一个单元将演示力/扭矩集成,使用KUKA机器人系统,该系统配备了力传感器、紧公差能力以及流体速度和距离数据处理。第三个单元将配备一个FANUC LR Mate机器人,演示紧公差、高重复性和机器人精度的协调运动。
模块化,便携式电池
acieta,llc(展位614),前身是埃里森科技自动化公司(Ellison Technologies Automation),总部位于爱荷华州的康瑟尔布拉夫斯。当您进入展览厅时,通过RIA认证的机器人集成商将站在前台和中心。
Acieta的销售副总裁Blake condorf说:“成为集成解决方案中心的一员会立刻带来信誉。“人们已经知道,既然我们在这个领域,我们就是一个成熟的整合者。它还有一个优势,就是在参观者入场时排在第一个。我们有机会将这些访问者介绍给其他供应商,以增加他们对自动化的理解和知识。它提高了观看演出的整体体验。”
Acieta将演示其LM(精益机器)第2代单元,用于机器护理和材料处理。最新一代LM是完全独立的,便携式的,并使用先进的安全系统,消除了传统的硬保护的需要。
“我们将Keyence安全扫描仪与FANUC Dual Check safety软件集成在一起。这创建了一个开放的、不引人注目的细胞,有两个区域,”condorf解释说。“第一个是警告区,会将机器人的速度降至10%。如果操作员穿过这个区域进入下一个区域,安全扫描仪将检测到入侵,并彻底阻止机器人。”
整个LM Gen-2电池安装在重型脚轮上,因此它可以很容易地在工厂地板上移动,因为需要。在2014年IMTS上也展示了类似的细胞。看看这个视频.
孔多夫说,自动化的演示单元将装载一台通用机床,并将零件交给一个互动的装配单元,展台的参观者可以向这个单元挑战一场比赛。
“比赛是找到彩色的BBS并按顺序将它们插入演示部分,”Catordorf说。“BBS非常小,难以处理。机器人使用FANUC的集成IRVISION来找到BBS的正确颜色和位置,以及真空夹具,以实现非常快速的挑选程序。“
我们人类有两个夹具和我们自己的内置视觉系统,但我们多么灵巧?来吧3月,靠近Acieta的LM Gen-2电池,看看你如何堆积在机器人上。
专家聚在一起
与此同时,CONSDORF表示,他期待着参加专家哈丁乐队。所有与会者和参展商都自由,哈丁德斯是由行业专家领导的开放式讨论团体,在展会上,涵盖各种重要的自动化主题。
对于对动态自动化行业的更有价值的洞察力,参加与节目同时运行的自动化会议。探索议程和注册在这里.
即可焊接细胞
狼机器人有限公司(Booth 514)来自科罗拉多州柯林斯堡。通过RIA认证的机器人集成商为自动化焊接和切割系统、材料去除、机器护理和材料处理应用提供机器人集成解决方案。
Wolf的展位将展示Wolfpack™750 Skyhook机器人焊接电池的现场演示。Wolfpack电池是模块化机器人焊接系统,具有完整的机器人定位器和外围设备,具有成本效益的即可焊接解决方案。
另一个现场演示将以ABB IRB 4600机器人的工具更换系统为特色,该系统使用不同的ATI和PushCorp研磨和精加工工具。
自动化展示的独特方面之一是您可以在一个地方看到所有类型的自动化。机器人不是唯一的明星。
包装和托盘包装
施耐德包装设备有限公司纽约啤酒店的(展位626)是唯一的RIA认证机器人集成商,专门从线封端包装解决方案专门。展示将是Schneider全自动,随机的随机激活胶带盒密封剂,或短暂的哨兵。该机器可容纳各种盒式尺寸,自动调整它们,因为它们通过进料器,并涂抹特殊的水激活胶带,根据供应商,粘合剂的粘合剂更强。
“你可以想象各种各样的应用,特别是对于履行中心,”施耐德副总统Pete乡绅说。“随着在线购物文化继续增长,对这种随机尺寸案例密封的需求将变得更加普遍。”
施耐德的展位还将展示Robox,即“盒子里的机器人”。这种便携式码垛单元使用3d打印的末端执行器,安装在FANUC M-20机器人上,在一个独立的单元内挑选和放置产品。
Squires说:“客户喜欢Robox的地方在于,它可以用叉车将其搬运到新的生产线上,而不需要太多的编程。”“它是完全即插即用的,具有很大的灵活性。3d打印工具使我们能够更适应产品的变化,但它也比为每个应用加工一种新工具的成本更低。通常这种工具最终会变得更轻,更容易更换。”
他说,他们目前正在外包3D打印。3D激光烧结工艺用于硬化尼龙为基础的动力材料,以创建末端执行器。
quires展示了Schneider壳体封口机,Robox Palteretizer和3D印刷末端效果的优势视频来自2014年的Pack Expo。
通过3D打印的臂末端工具是摇动机器人行业的破坏性趋势之一。观看自动化展场上的更多例子。
机器人的灵活性
应用制造技术,LLC(展位714)是一家位于密歇根州猎户座,密歇根州的RIA认证机器人集成商,专门从事机器人自动化工程和物料搬运,机器趋势,涂层,分配,装配,包装,码垛和焊接应用的集成。
AMT的展览将使用FANUC R-2000机器人和多ATI工具更换器的机器人灵活性和多功能性的现场演示。视频显示将展示系统仿真和相应的现实系统实现。
不要错过AMT的会议演示,“自动化适合你的公司吗?”了解关键的投资回报率问题,听取已经在公司成功实施自动化的领先用户的意见。
展示特价焊接
林肯电气自动化事业部(展位1014)具有集成解决方案中心的最大展览空间,它将完全致力于焊接。基于俄亥俄州的克利夫兰,RIA认证机器人集成商和焊接设备供应商将展示预先设计的机器人焊接电池,机器人罐焊接系统,烟雾提取和过滤系统,以及虚拟现实焊接训练系统。
林肯电气将提供其Auto-Mate®预设计机器人焊接单元的特别展示。为首次购买者设计,这些电池为自动化新手创造了一个容易的入口点,并为更复杂的系统提供了一个负担得起的垫脚石。
Auto-Mate 5是一种单区电池,适用于焊接中型到大型部件。特别展示价格$53,999。
自动伴侣10(图为)是双区单元格,但占用占地面图与自动交配相同5.显示特价64,999美元。
Lincoln Electric也在ContainAir™烟雾提取系统上运行专用,以18,799美元用于双银行配置。
此外,TAP将是新的Robotank®焊接系统,用于为能源,汽车和重型设备行业的罐和船舶制造罐和船舶等。视觉跟踪软件检测板和焊接联合位置,以准确指导三个FANUC机器人,放置并保持各种部件进行焊接。
这视频显示了机器人焊接系统的动作。
为了解决不断上升的技能差距,林肯电气公司的VRTEX 360虚拟现实弧焊培训系统为测试、招聘和教育目的提供了基础到先进的焊接培训。一个互动的,实际操作的演示将使展台的参观者有机会在展示地板上尝试虚拟焊接。
这视频演示VRTEX移动,虚拟现实焊接训练系统的便携式版本。
机器趋势
工厂自动化系统公司(展位1019)是一个基于格鲁吉亚亚特兰大的RIA认证机器人集成商,专门从事机器趋势,物料搬运,码垛,材料去除和控制集成。
“Since we do a lot of machine tending projects, we’ll have a KUKA robot loading and unloading a chuck on a simulated machine tool with secondary operations of deburring and part inspection,” says Ron Potter, Director of Robotics Technology at Factory Automation Systems. “A dual gripper will turn the part over to work on the other side, while a vision system inspects the part.”
“旁边我们将有一个大屏幕,显示了具有较大机器人和许多其他应用程序的类似应用的视频。”
机器人弧焊
Genesis系统集团有限公司位于爱荷华州达文波特的公司(展位720)是北美最大的机器人弧焊系统制造商。RIA认证的机器人集成商专注于工厂自动化集成机器人,用于焊接、切割、胶粘剂应用、组装、机器护理、复合材料无损检测和水射流切割。
劳恩斯的展台将现场展示安装在劳恩斯RTU轨道上的FANUC R-2000机器人,该机器人手持点焊枪和ATI工具更换器(如图)。机器人将沿着4米长的RTU轨道行走,模拟电阻点焊。
其他显示屏将包括FANUC IRVISION演示,3D印刷产品型号和焊接耗材。
零件转移和表面处理
创造性的自动化公司。密歇根州惠特莫湖(Whitmore Lake, Michigan)的914号展台将展示两个机器人单元,第一个具有RIA认证机器人集成商的材料处理专业知识。它将包括一个FANUC M-10机器人,将零件从板链输送环的一边传送到另一边。
成立于1994年,创意自动化还专注于机床趋势,主要供应运输业。
创意自动化运营副总裁格尔德•沃尔特表示:“我们在汽车领域投入了大量精力。“我们与动力总成集团合作很多,但也与重型卡车和越野汽车合作,比如沃尔沃(Volvo)、卡特彼勒(Caterpillar)或康明斯(Cummins)。”
在另一个演示中,集成商将配备一个挥舞着等离子枪的FANUC LR Mate机器人。
Walter说:“等离子炬臂端工具通常用于清洗,为铺设垫片做准备。“它将表面碘化,这样密封材料就能更好地粘合。”
他说这个设置用于汽车动力总成和装配应用程序。
安大略省馆
Tech-Con自动化整合(展位588)是一家RIA认证的机器人集成商,总部位于加拿大安大略省伯灵顿。公司服务于北美和南美的客户,专业生产基于托盘的装配线、材料处理、机器人水射流电池和工业自动化设备。
Tech-Con将作为安大略馆的一部分,与代表加拿大省的几家制造商和供应商一起参加2015自动化展。展出的将是真实世界应用的照片和视频,比如这个水射流电池(如图)。
这视频显示了一个类似的水射流切割细胞的行动。
通过自动化可以看到机器人自动化的最新趋势,其中最热门的话题之一是人与机器人的协作。这两位最广受认可的合作机器人大使早在众人热议之前就已经在自动化展上亮相了。
两只胳膊,两只眼睛,三倍速度
考虑机器人公司。(展位592)在2013年自动化的自动化组织机器人中首次推出的Baxter。今年,基于波士顿的机器人制造商将带来更快,更精确,更有能力的百b返回芝加哥的展厅。
这一巨大的飞跃要归功于机器人的操作软件(现在被称为Intera)两年的定期更新。公司官员报告称,百特机器人已经在北美各地的制造和生产设施,以及世界各地的研究和教育环境中广泛销售和部署。它现在的速度是原来的三倍,精度是原来的两倍,功能范围也更广。
Baxter将面对面的展位参观者,一如既往,您将有机会培训百斗士完成任务。
看看这个视频巴克斯特在一家合同包装公司的最新工作,机器人与人类合作者一起工作。
在这篇文章中,我们着重介绍了百特的进展,以及一系列进入市场的新型协作机器人,协作机器人的领域——以多种形式赋予我们力量.
有新闻价值的Cobots
美国通用机器人公司(展位960)位于纽约斯托尼布鲁克,将在3月23日周一上午10点举行新闻发布会,拉开展览的第一天。这家丹麦合作机器人手臂制造商邀请所有自动化公司的参与者到它的展位上进行重大宣布。
这视频代表通用机器人的最新案例故事。它显示了这款生产牙科实验室的七个上七个中的七个,趋于生产牙科冠的矿床。
正如视频中提到的,如果不是两年前在自动化的一次偶然会面,这个成功故事可能永远不会结出果实。
协作机器人跟踪
自动化大会将从3月24日(周二)开始,以合作机器人为主题,专门进行五期专题演讲。了解当前的应用和挑战,关键的安全问题,抓取技术,以及人-机器人合作的未来。检查会议议程日期,时间和演示者。
发射台创业大赛
就在不久前,成熟的初创企业Universal Robots和Rethink Robotics还处于婴儿期,在投资者的怀疑、一系列融资和媒体炒作中苦苦挣扎。但他们都开始努力,并找到了自己的利基市场。现在,一群新一代天真的梦想家正在寻找地平线。
这是他们的镜头,自动启动垫启动竞赛.就像热门电视真人秀《创智赢家》(Shark Tank)中的紧张会议一样,初创公司将有机会向投资者和自动化专家小组推介自己的技术。大奖是一万美元。该竞赛由壳牌GameChanger赞助,由硅谷机器人公司(Silicon Valley Robotics)联合制作。敬请收看3月23日《自动化2015》。
机器人,视觉,高级软件一体化
在所有行动的中心是RIA白金供应商。他们将占据大量展示机器人、龙门、软件和手臂末端工具等最新技术的展区。而且会有特别嘉宾到场。
安川电机战略计划总监蒂姆•德罗塞特表示:“与其他精心挑选并专注于特定垂直市场的展会不同,自动化展的独特之处在于,它提供了一个广泛的自动化视角,包括机器人、运动、视觉和综合解决方案。”
庆祝它的100周年,日本安川电气Motoman(展位559)将展示组装、包装和焊接的新自动化解决方案。机器人制造商的运动和控制技术也将展出。
Yaskawa的展览将包括一个交互式的行尾码垛演示,以模拟当今按需包装环境的Motoman®MPL80机器人为特色。使用最近发布了Palletsolver™软件,展位访问者将能够创建新的托盘模式并执行快速转换以构建托盘载荷。
在相邻的缩小演示中,两个MH50机器人将由通用机器人的Neocortex®无限折叠软件同时指导。Neocortex在各种方向上学习3D盒堆叠模式,使机器人能够将随机放置的盒子缩小。
这视频由通用机器人提供的礼貌显示了实时3D视觉指导软件的行动。
在另一个互动演示中,展位游客可以在针对MH12机器人的装配任务中测试他们的实力。机器人配备了Motofit™集成力感和Motosight™2D Vision,使高精度组装看起来很容易。你准备好挑战了吗?
焊接速度更快,更容易
安川展台还将展示新型焊接机器人。其2010毫米的射程,增加的有效载荷和大的50毫米通孔尺寸新款MA2010延伸弧焊机器人支持焊接传感器和推挽焊枪的集成,从而提高应用的灵活性和正常运行时间。新型MS80W II小型化、快速点焊机器人是利用伺服电机驱动的MFDC点焊枪的重量更轻的优点而设计的。
在Kinetiq教学™的另一个交互式演示中试试你的手。这种创新技术简化和加快了机器人编程,允许操作员手动引导机器人到所需的焊接位置。现在机器人MIG焊接在高混合,低产量的车间变得实用。我们分析了一个这样的案例机器人填充焊接间隙.
客串外骨骼
这“重新行走”™机器人外骨骼会有客人出现在安川的展位上ReWalker将演示该设备如何提供动力髋和膝关节运动,使脊髓损伤的人能够直立行走。
该设备的制造商ReWalk Robotics表示,ReWalk Personal是唯一获得美国食品和药物管理局许可的动力外骨骼。康复版也得到了FDA的批准。
2013年9月,安川宣布对Argo医疗技术公司(现为ReWalk Robotics)进行投资。德罗塞特表示,在不久的将来,外骨骼和生产机器人的发展方向有相似之处。
“我认为技术正在进行这种方向,提供可以帮助制造或生产环境中的人们提升和移动今天的有效载荷的外骨骼,”他说。“这也可以转化为仓储,供应链和分销环境。”
事实上,一个最近的报告预计到2019年,医疗、军事和工业市场的外骨骼将增长70%以上。
“我们的核心是关于运动和控制的全部,”Derosett指的是惠州伺服电机和控制器的专业知识。“这真的是这些类型的设备中需要的很多技术。”
DeRosett补充道:“关于协作机器人以及人类和机器人一起工作的讨论很多。“没有比外骨骼更能让人合作的了。”
机器人外骨骼,尤其是填充工厂地板和仓库的机器人外骨骼,模糊了工业,协作和服务机器人之间的区别,我们在RIA最新的预测文章中探索了一种迅速的新兴现象,2015年和超越机器人:协作,连接,收敛.
机器人教育
另一个新兴趋势解决了越来越多的技能差距。机器人将成为帮助行业处理此安装问题的重要堵塞。Yaskawa和Kuka都将在2015年自动化的可便携式机器人教育平台上引入便携式机器人教育平台。
库卡机器人公司(展位870),位于密歇根州谢尔比镇,还将展示人机协作和敏感组装应用的机器人,以及合作运动示范。
新的KORE机器人教育车包含了一个KR AGILUS机器人在一个移动单元上的脚轮。可折叠的墙壁使它能够穿过标准教室的门框。设计目的是将机器人学习添加到职业技术教育项目,购物车内置安全功能,安装硬件,和KORE课程的课程材料。
人机协作
KUKA LBR iiwa也将在2015自动化展上首次在北美亮相。这款小巧轻便的机器人在所有七个轴上都集成了扭矩传感器。它们能对最轻微的外力做出反应,为人机交互和意外接触其他机器提供安全的碰撞保护。根据KUKA的说法,这在很多情况下消除了对安全栅栏的需求。
这视频一个触摸屏组装演示展示了库卡LBR iiwa的非凡灵敏度。
同时在Kuka的Booth中首次展示将是完整的KR Agilus小六轴机器人家庭。所有三种型号都将并排示出,每个型号都以其高速,短循环时间和集成的能源系统而闻名。
在另一个演示中,KR210机器人将在摩托车框架上模拟固定电弧焊接,使用Roboteam Cooperative Motion Software使用两个KR5机器人。
不设防的安全
发那科美国公司(展位660),总部位于密歇根州罗切斯特山,将展示一家紧凑型,细长的机器人,先进的机器人控制器,以及其新的难忘安全解决方案。
展位游客可以在双重检查安全(DCS)无围栏演示中安全地接近扇动LR Mate 200id机器人。机器人没有传统的安全围栏。相反,它使用DCS和一系列区域扫描仪来安全地监控机器人运动区域和速度,以及任何入侵机器人周围的安全区域。
FANUC产品经理Greg Buell表示:“平台周围的区域传感器在机器人周围形成了一堵虚拟墙。“这使得部件转换和操作人员与机器人之间的交互变得很容易,不需要安全护栏。”
这视频由Fanuc提供的礼貌显示了行动中的羽毛区域演示,并解释了安全功能如何工作。
根据扇动的情况下,根据FANUC应用安全额定机器人软件,所有机器人保护都需要外部。DCS软件允许系统的安全设计为某些安全功能使用机器人本身。限制笛卡尔空间中的机器人运动意味着机器人可以抑制到确切的工作区域。
“通过将一些安全功能移动到机器人内,客户将在地板空间,系统布局的灵活性,减少硬件成本和提高的可靠性方面实现了大量节省,”克劳德搬运工具段Claude Dinsmoor说。
我们探索了这些新的机器人安全情景机器人安全的足迹正在缩小.
小空间的纤细手臂
FANUC还将展示其LR Mate 200iD机器人系列。它的手臂纤细如人的手臂,是一种万能的解决方案,适用于各种需要进入小空间的制造操作。
底部电缆出口选项最大限度地减少与周边设备的干扰,工作包络设计容纳直立和倒置安装。LR Mate 200iD机器人也可用于ISO级4洁净室和食品级的食品处理和保健包装应用。
Fanuc R-30ib Mate控制器采用高性能硬件和网络通信,集成Irvision和运动控制功能的最新进步。在自动化上显示,控制器具有Fanuc的独家,易于使用的iPendant,具有4D图形。
灵活的拾起并定位
ABB机器人(展位571)将展示“机器人的新时代”,建立在合作、简化和综合解决方案的三大支柱之上。该展览将展示为无缝集成和易用性而设计的机器人、传感器和软件。
其中一个演示是新标准的双选器单元,具有1-kg和8-kg IRB 360 Flexpicker型号。8-kg Flexpicker Robot提供了一种强大的解决方案,用于处理较重的单个产品和更大的产品分组,在多选应用中,能够处理每分钟最多500种产品。
扩展后的FlexPicker组合现在包括三个标准1130毫米射程的有效载荷变体和两个扩展1600毫米射程的变体。ABB表示,这为终端用户提供了行业内最广泛的高速拾取机器人组合。
FlexPicker机器人也可在IP69K不锈钢模型和变种的IP67保护适用于大多数卫生应用。
另一个演示将以两个IRB 1200机器人为特色,它们带有新的集成视觉检测系统,该系统将无缝集成到ABB的签名模拟和离线编程软件RobotStudio中。IRB 1200的设计在轴二没有偏移,因此提供更长的行程,同时保持紧凑的足迹的材料处理和包装应用。根据ABB的说法,较长的中风结合其他签名功能,可使工作单元减少15%,周期时间缩短10%。
显示器上也是ABB的IRB 6700机器人。除了增强速度,有效载荷和准确性外,功耗降低了15%,总体拥有成本降低了高达20%。新型号可提供Leanid,一种新的集成梳妆台(ID),专为更容易编程和较小的占地面积而设计。
食品、生命科学和汽车
史陶比尔公司(展位672),位于南卡罗来纳州邓肯,将为包装,食品,生命科学和汽车行业提供机器人演示。机器人制造商将预览新的TX2-40 CS9,以其新的安全功能为人类机器人协作。演示将展示Stäubli的安全停止,安全的工具,安全区,以及带有TX六轴机器人的安全速度功能,以及新的CS9控制器和教学吊坠。
在另一个演示中,三个TP80机器人与视觉引导的输送机跟踪一起将模拟扑克筹码的高速封装。另一个电池将展示RX160 HE臂在奶酪的轮子上进行质量控制循环。它将通过将其IP67额定手腕浸入水中来展示特殊的HE(潮湿环境)特征,模拟冲洗场景。
生命科学行业的解决方案将包括一个带有TX90xL SCR(超级洁净室)机器人的实验室自动化演示,配备伺服夹具处理和从酒店转移微孔板,筑巢到洗衣机。在另一个演示中,TX60L Stericlean机器人将处理医疗小瓶,展示VHP灭菌功能。
汽车行业的演示将以Stäubli的TS系列SCARA机器人为特色,执行汽车零部件和电子部件的各种拾取和组装操作。
高速码垛,洁净室和装配
川崎机器人(美国)Inc.(展位860)密歇根州威克斯姆,将展示用于物料搬运,食品包装,码垛,装配和电弧焊接的电池。
在码垛/脱码垛单元中,一个具有180公斤有效载荷和3255毫米长度的CP180L高速机器人(如图)利用AS语言编程的灵活性来实现输送机控制和机器人同步。据川崎重工介绍,高速码垛臂每小时循环次数达到了2050次,处于行业领先水平。新的紧凑,节能的E03控制器适用于输送机,并具有新的,综合动力再生功能,以减少排放和能源消耗。
拾取和放置材料处理单元将采用两个MCR04N机器人,使用协同运动软件与同步运动一起工作,以携带和载入/卸载水增强器瓶的大托盘。
这视频展示了一个使用MCR机器人的类似应用程序演示。
川崎公司的MCR机器人具有流线型设计、高性能密封和光滑的金属表面,以促进净化过程。空心腕带通过臂电缆和管技术,最大限度地减少与其他加工和制造设备的潜在干扰。为洁净室环境设计的MCR机器人符合ISO Class 5洁净室标准。
在另一个电池中,川崎的新型食品级RF10N机器人展示了完整的食品包装工艺,从填充案件将这些情况填充到生产线尽头的纸箱中。扶手末端工具,具有各个真空控制允许拾取多种产品尺寸,而具有集成快速释放的PIAB真空发电机可确保更简单的管道。
组装单元将配备两个RS06L机器人,使用川崎的合作运动软件协作组装自行车卡带。两种不同的2D视觉引导系统,一种来自康耐克斯,另一种来自达尔萨,用于定位齿轮和轮毂总成。这证明了AS语言的灵活性和Kawasaki控制器在与任何基于以太网的视觉系统通信时的开放性。以太网还用于与SCHUNK电动夹持器通信。
展示也将是Kawasaki的新BA06电弧焊接机器人。中空腕部结构使臂与焊炬制造商兼容,而上臂的偏移设计容易容纳送丝设备。
龙门架和直线运动
Gudel Inc .)(展位532),位于密歇根州安娜堡,是唯一专用于线性运动技术的唯一RIA铂金供应商。来自TrackMotion和ZP系列的新款,重型模块将是展位的中心零件,带有Yaskawa,ABB和Fanuc的机器人和控制器扮演着突出的角色。
在第一个演示中,一个垂直的TrackMotion TMV移动Motoman MA2010机器人上下,就像一个精密升降机。焊接、喷漆和重型起重通常都是在这种配置下完成的。
在另一个车站,一个架空的TrackMotion TMO龙门架装载着一个ABB IRB 2600机器人。喷漆、焊接、搬运和任何占用空间较长的在线过程都使用这种配置,以节省空间,并在水平和垂直两方面扩展机器人工作范围。
此外,还将展示一种ZP龙门式双车厢两轴处理,加上旋转式手腕轴,由FANUC的Power Motion i-MODEL a运动控制器提供控制。根据Güdel, ZP是数控机床的首选直线运动技术。
工具更换器,补偿器和传感器
ATI工业自动化(展位640)总部位于北卡罗来纳州Apex,将展示一些实时演示,其中包括机器人工具更换器,机器人去毛刺工具,多轴力/扭矩传感器和机器人碰撞传感器。
最新的进展包括两个新的补偿器系列,允许在多个方向的遵从。这些独特的装置允许零件被抓住或路由可靠,即使工件是严重错位。横向和旋转顺应装置都是为高耐久性和高重复性而设计的,并具有强大的导向,允许在紧凑的工作包内承受高力矩载荷。
ATI还将展示新的机器人工具更换器模型,包括QC-18电动驱动工具更换器,用于大多数200公斤机器人的QC-160,以及用于高速delta机器人的QC-001微型工具更换器。该换刀器的设计可在额定负载下可靠运行数百万次,同时保持极高的重复性。
此外,还将展出一系列公用事业耦合器,当需要快速连接到公用事业如空气、流体、电力和电气信号的对接和固定应用时,可以手动耦合/分离。任何ATI的标准系列工具更换实用模块可以附加到模块化,多耦合设计,将提高周期时间和灵活性,在任何生产单元。
自动化疯狂社交派对
ATI是篮球传奇比尔·沃尔顿特别嘉宾亮相的联合赞助商,在周二晚上,3月24日,在自动疯狂网络派对,并在ATI的展位当天下午。一定要到640号展位去见名人堂的人!
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