运动控制增加了包装灵活性

运动控制长期以来在食品/饮料和药品等消费品的包装中扮演着重要的角色。如今，价格的下降和能力的提高正在推动包装流程中技术的进一步发展，如码垛等任务，以前一直是气动和液压的领域，甚至交流和直流有刷电机。

码垛涉及通过叉式升降机堆叠箱或托盘上的箱子。码垛的挑战之一是在托盘上编织纸箱，使它们形成稳定，交错的结构，而不是一系列自包含的扑克芯片状叠层，这些纸牌状堆叠容易倾斜。显然，包装模式与产品不同于产品。电子运动控制可编程性提供的灵活性使制造商能够在每天改变SKU的情况下有效地播放 - 或每小时。

这种灵活性使运动控制成为机器制造商的一个优势，他们正在寻求差异化的产品。该公司区域销售经理里奇•布拉加(Rich Braga)表示:“有很多定制制造商只生产一台机器，生产某种特定产品，但这些机器需要足够灵活，以适应在终端工厂包装的不同产品。Tolomatic Inc.（哈梅尔，明尼苏达州）。“现在，OEM可以构建一台机器，可以轻松编程以暂时更改。他们可以从包装一个小盒子到一个更大的盒子，一个较重的产品到更轻的产品，更换机器上的循环速度，所有你不能用空气或液压系统做的东西。与运动控制解决方案做得更容易。“

“在饮料包装领域，我们最近看到了越来越多的伺服娱乐和码垛，”丹宝座，食品和包装业务经理博世Rexroth公司（霍夫曼庄园，伊利诺伊州）。“他们开始变得越来越自动化，因为饮料纸箱的配置发生了显着变化。”

忘记经典的六包。这些天，饮料经常进入“冰箱包” - 专为冰箱货架设计的分配器纸箱。它们在四个包装中包装，12包，甚至是18和30包。冰箱包又单独封装，双重和不同的形状和尺寸，所有这些都需要用不同的包装模式码垛。此外，壳体包装机和托盘队员需要能够容纳来自沃尔玛和科斯科等主要连锁零售商的独特包装要求。

计算的技术趋势
根据宝座，许多新趋势使运动控制吸引码垛，包括网络，集成组件和将机器人能力嵌入到控制中。“自动机器人码垛机需要更高的速度，更高的吞吐量，更好地控制机器人或机器人，这些机器人或机器人正在进行码垛，更好地处理产品，”他说。

他指出了IEC 61131标准作为一个大驱动程序的出现，提供可编程逻辑控制器及其外围设备的标准化语言。“关于IEC 61131的详细信息是可以在其中使用机器人功能块，这意味着您不再需要使用专门的机器人控制器来进行码垛，”他说。“我们已经看到了将机器人功能集成到运动和逻辑控制器中的趋势。”

IEC 61131是一个开放标准，支持六种不同的编程语言：功能框图，指令列表，梯形逻辑，顺序功能图，连续功能图表和结构化文本。这意味着拥有传统PLC体验的客户可以轻松转移到机器人运动控制解决方案。

“最终客户和OEM希望看到IEC语言所使用的，因为它们已经熟悉梯形逻辑，例如，”宝座说。“他们不再想向某人发送专门的机器人控制器训练，并且必须购买软件并具有对机器人的独立知识。”

网络优势
最终，这一切都是为了让客户更轻松地实现生活。网络是另一种做法的方法。网络允许机器到机器协调和数据交换，从而降低维护成本的同时提高吞吐量。例如，想象一下，我们正在乔的木材安装一对码垛机。每个都有自己的HMI应用程序，适用于运行它的触摸屏，每个应用程序都基于四个变量，例如机器速度，产品，RFID标签和托盘上的堆栈模式。

以太网允许两个码垛机进行通信，以便如果其中一个人下降，产品可以将产品转移到另一个。这允许使用相同的变量将备份机器拾取另一个离开的位置。

“它很容易集成，非常简单地描述给客户，非常简单的客户对客户进行故障排除，”王座说。“我们不仅使用以太网与我们的控制器从HMI或工厂地板信息系统交谈，但我们还使用以太网套接字从我们的运动控制总线通信到我们的伺服驱动器。我们使用以太网与我们所有I / O系统交谈，我们也使用它与HMIS或Vision系统进行通信。“

更好的价格点
运动控制技术成本的下降也影响了码垛市场的渗透。气动和液压解决方案可能有它们的缺点，但10年甚至5年前，它们仍然提供了一个巨大的成本优势，比电子伺服系统。布拉加说，现在，这种价值主张变得越来越容易争论，特别是对控制措施而言。

“它们较小，有更多的I / O，更容易为OEM和最终用户编程，”他说。“如果您正在构建包装机或某种码垛机，[Shift]使得从空气或液压到运动控制方便更容易过渡。即使成本较高，它也不会像曾经一样重要跳跃。“

如果不使用气动和液压系统，就可能不需要压缩机、泵和过滤器，更不用提泄漏了。运动控制技术在食品包装等需要清洁解决方案而不能容忍液压油的应用中变得更有吸引力。

同时，新的智能组件为具有有限的运动控制知识或违规行为溢价的用户增加了价值。综合汽车王座说，随着车载驱动器不仅可以减少占地面积，而且减少了电子柜中所需的空间，高达70％。

就市场渗透而言，运动控制中最重要的一个趋势很可能是其日益普及。布拉加指出:“它越来越容易使用，这正是人们想要的。”这些机器将被送往工厂，这些工厂的维护人员希望能够快速找到如何对其编程的方法，所以易用性是优先考虑的。”

到目前为止，我们专注于电子解决方案，但有时运动控制可以为气动或液压带来电子灵活性，例如智能运动系统公司(Intelligent motion Systems Inc.， Marlborough, Connecticut)构建的系统。应用工程经理鲍勃·帕伦特说:“步进器将呈现出闸门或止动装置，这样当气缸启动时，它只会移动一定距离，撞到那个闸门。”“从包装尺寸调整到包装尺寸的能力，即使它仍然使用空气，有这种类型的浇口，以防止运动超过某个点更好地控制。”

无论如何使用，运动控制系统似乎都有好处。王思龙表示，当你增加可编程性、嵌入式机器人功能、网络系统和分布式架构，再加上集成的电机/驱动系统，以稳定的价格生产更小、更高性能的机器时，其价值主张是不容忽视的。“这是技术推动我们所有人前进、使我们在全球市场上更具竞争力的一个完美例子。”