移动机器人 - 他们现在要去哪里？

在仓库，医院和工厂中，移动机器人正在进行税务工人，重复压力损伤或疲劳。AMRS（自主移动机器人）在医院提供繁重的载荷，在医院提供膳食，药品和洗衣店，选择和选择仓库货架上的货架。在某些情况下，AMRS可以填补缺乏申请人，而在其他人的空旷工作，他们与人类一起工作。机器人制造商连续将更好的映射系统纳入AMRS，以通过工作场所创建路线，从而创造更好的传感器，以保护在与AMRS相同的空间中工作的人，并找到用于充电AMR的最佳方法。正在创建新机器人的领导人在这里反映出即将到来的内容。

新医院和酒店计划机器人
在医院环境中，Aethon的哈巴顿携带饭菜，医学和亚麻布。Aethon高级副总裁Peter Seiff说：“当你经营医院时，这是一种微型城市，有很多方法。”居民 - 患者 - 有很多需求。Aethon在使用脚本的短语时，他们会在与人们遇到人时友好和友好。匹兹堡大学医疗中心使用27个Aethon Tug机器人。他们在人类身边工作，如此万圣节活动。

Seiff希望建筑师和业主将在设计新医院和酒店时计划AMRS，创造为AMRS和人类提供最佳空间使用的设计。他说，如果他们雇用机器人，医院可以消除洗衣射击和亚麻储存壁橱，如果拖船一样拿走老床单并提供新鲜的亚麻布。此外，楼层空间有一个收益。

拖船很少需要人类备份，但如果它这样做，Aethon有一个专利的云指挥中心于2006年推出，远程引导拖船，也可以更新公司的800个拖船的软件。Seiff说，命令中心允许Aethon以远程且没有现场支持的机器人与机器人有任何问题的97％。

工人短缺？AMRS已准备好
杰森沃克，首席执行官和航点机器人的联合创始人认为，AMRS的需求正在增长，因为雇主无法找到足够的工人雇用。沃克说，“我们的价值主张是让我们带走你已经知道的人，你已经知道和信任和爱情，让我们给他们更好的工具。”Waypoint的AMRS在抵达装载码头后即将开始工作，并且不需要工程师的关注，以加快速度。他们可以通过工厂开车一次，并制作一个导致将来的移动的地图。航点的载体，有300磅磅和600磅的有效载荷，Mav3k，其均载有高达3,000磅的速度，两者都有高效地移动材料。Mav3k可以“移动托盘和大型物质负载，这对于具有真正大的武器的移动操纵是”他说“，但这不是叉车，所以它不仅仅是独自工作。

Walker说，AMRS的未来涉及AMRS的异因舰队。“我们已经建立了我们的系统，以便它们易于集成，并与各种第三方外部系统互操作。”他设想了多个制造商共同努力完成工作的AMR。

Walker说，他不知道另一家公司使用类似航点的充电方法。通过与WIBOTICS的合作，航点采用了一种称为无线充电方法enzone.在工作场所内的多个站点使用射频。“只要你在大约一英寸的传输天线内获得接收天线，它将充分充电，并且它将整天完成。”

他说，航点是向其他公司销售enzone。“我们想要做的原因是在机器人社区中创建生态系统和标准，我们都使用一种类型的无线充电系统。我宁愿创造一个比我所拥有的一块更大的馅饼。“

未来的AMRS将以当前的成功构建，但更慢
IAM机器人的创始人和首席技术官Tom Galluzzo表示，IAM专注于帮助公司挑选，包装和船舶LOGTTAIL库存在仓库中，即，少量储存的物品。我的AMR，迅速，找到商品，使用Flash读取SKU，掌握包装并移动它。它由Swift链路服务器控制，该服务器与现有仓库管理服务器集成。

IAM机器人的第一个客户是罗切斯特药物，这是一个庞大的药房，需要自动化，在第二天举行夜间履行命令。Galluzzo表示，IAM机器人公司正在为来自财富 - 五级零售商的每个人来到国际上的两个主要健康和美容公司工作。“

Galluzzo期望“随着机器人需要变得更加复杂，就实施它们可能会减速。”他说，随着目前的技术，AMRS有可能做出高达80％的思考的潜力。“这让一个人释放了一个人来做更高价值的批判性思考。”

机器人使用快速，准确的地图执行更好
Kaarta成立于2015年，做了一件事，并做得很好：实时创建3-D映射。凯文销量，首席执行官，“我们基本上回答了机器人的两个问题。一个是，我周围是什么？这是地图。然后，我在哪里？这是它的位置。“他说，客户在零售和工厂环境中使用Kaarta软件进行AMRS。“我们是完整堆栈的瘦弱部分，而是一个非常重要的部分。”此外，该公司的轮廓软件最近在六件国家地理纪录片系列埋藏秘密的二战中使用。

它的其他软件模板用于内部。结果的例子是这里。

建筑行业的一些客户使用Kaarta设备安装在AMR中，腿部造成困难的地形。数据上传到已处理的Kaarta的云。Kaarta可以为机器人创建一个地图，或者软件可以在机器人内。

除了将kaarta系统附加到AMR之外，它还可以连接到手持设备并走过一个空间以创建地图。Dowling说，“一个大沃尔玛大约需要三个小时才能完全缩放。之后有一些后处理，但现场时间减少了。“系统也可以附加到无人机以创建地图。

遥控器将保持人类控制
2018年，Fort Robotics，以前是人文机器人的一部分，将其运营分开，专注于炼制和营销AMRS的远程安全控制。

堡垒的产品营销总监Daria Duda表示，该公司设计了无线e-stop和安全的遥控系统，以防止与人类的危险amr相互作用。该公司销售建筑，农业和仓储市场的控制。“始终需要一个人来控制自动化或移动机器人机器，”她说。遥控技术可以在现有的遥控器中，或者它可以是单独的控制。

关于堡垒对未来的愿景，她说：“我们希望将事情保持宽容，在市场上的运作情况以及哪些行业的行业比其他行业更快。”

AMR推进意味着更好的机器协作
移动机器人已经开发了提升，携带，挑选，打包，感知障碍物的能力，并停止避免碰撞。越来越多，来自不同制造商的移动机器人协同工作完成任务，开发人员继续建立现有技能。随着AMRS更能力，做出大部分自己的思想，人类将继续监督它们。开发人员将建立在现有的优势和改善机器人协作。