移动机器人和供应链内部物流

当点击购买和门阶之间的时间，或码头，是衡量小时。顾客总是希望更快更便宜。没有多余的时间了。如果你做不到，你的竞争对手就会。

供应链永远不会睡觉。也没有机器人。

移动机器人加快了物料流向履行工作站和制造过程之间的速度。它们减少了挑选错误，提高了产量。它们有助于巩固存储空间和未来的操作。机器人抵消了劳动力成本上升和短缺的影响。它们改善人体工程学，更好地利用你的熟练劳动力。机器人的移动性带来可追溯性和可预测性，你的工业4.0之路。通往永远在线供应链的道路。

这2016年MHI年度行业报告图表“数字，始终供应链”的出现。近900个行业高管进行了调查。该研究发现，51％的受访者认为机器人和自动化是竞争优势或破坏性的技术。与此同时，58％看到招聘并保留熟练的劳动力，以实现这些技术作为一个主要障碍。供应商需要可靠，经济高效的即插即用解决方案。一系列新的机器人初创公司和建立的玩家正在提供货物。

架子机器人，亚马逊效应
当亚马逊于2012年获得KIVA系统在美国，他们通过机器人技术获得了竞争优势。专利申请使该技术一直在亚马逊美国的法庭上使用。但在欧洲，CarryPick®系统的工作原理类似。

模块化的CarryPick货物对人系统使用低调的机器人车辆(agv由地板上的二维码引导)在移动机架下行驶，并将它们运送到工作站。在那里，工人们挑选并放置所需的物品在运输箱中。看到Swisslog的CarryPick系统正在运行在全球物流公司DB Schenker

CarryPick系统中使用的AGV载体是Swisslog和Grenzebach之间联合开发的结果。印度启动Greyorange拥有类似的系统，其中一个具有类似的“巴特勒”机器人，将货物运送到载人的挑选站。

有人说，亚马逊收购Kiva让该行业倒退，因为它将先进技术从市场上撤出，而其他人则说，此举可能实际上刺激了更多的创新。竞争您的工厂、仓库和配送中心(DC)内部物流的一系列自动化技术正在成倍增加。

无人驾驶车辆,amr
如今，机器人成本更低，也更容易使用。根据MHI的数据，目前的采用率为35%，机器人和自动化的采用率预计将在6到10年内上升到74%。对于许多DCs和制造商来说，找到足够的工人是一个重大挑战，也是机器人部署崛起的主要驱动力之一。

“我们客户的主要动力是劳动力短缺。我们的一些客户发现，要雇佣和留住足够的员工来运营他们的工厂并支持他们的发展是极其困难的。”

奥托汽车公司(不是同一个奥托最近由优步获得）Clearpath Robotics Inc.的工业部门加拿大初创公司于2009年，由滑铁卢大学的机电一体化工程计划毕业生，包括首席执行官马特这两，最近任命的ria董事会成员。

虽然Clearpath最出名的是为研究人员设计的无人驾驶汽车，包括获奖的哈斯基(Husky)、灰熊(Grizzly)和翠鸟(Kingfisher)机器人，但OTTO Motors部门专注于制造和仓库空间的无人驾驶汽车。

有时被称为自动驾驶汽车，通常被称为amr，这个领域中的所有机器人都有一些共同的特征，尽管它们的外形因素和有效载荷能力差异很大。自动驾驶车辆或自动移动机器人(AMRs)通常与自动引导车辆(agv)有所区别。

传统agv通常需要对现有的一些基础设施或设施进行改造，无论是磁条还是嵌入地板的导航信标，以引导车辆在指定的路径上行驶。它们在可预测的环境中工作得很好。

德雷克斯勒说:“如果你总是直接将材料从A点移动到B点，而且这些点不会改变，这些点之间的路径也不会改变，那么AGV就是一个很好的平台。”“但这种环境只适用于一小部分材料运输市场。”

相比之下，自动驾驶汽车(SDVs)或AMRs的导航方式就像你车上的GPS。SDV根据机器人大脑中的地图导航，通过使用各种传感器，它可以避开和绕开意想不到的障碍。它能实时智能地自动确定从A点到B点的最佳路线或路径。

德雷克斯勒表示:“我们的客户对传统AGV技术提出的挑战之一是，每次都需要对他们的设施进行更改，因此AGV系统是一个痛苦的过程。”“你必须改变轨道，然后你必须改变节目。通常AGV系统会在一周后重新启动并运行。有了SDV技术和内置在这些车辆上的智能，你只需点击一下按钮就能做出改变。你可以把一周的努力减少到10分钟。”

分布式交换机允许在建筑布局、新机械安装和设施增加方面的变化和灵活性。

德雷克斯勒表示:“由于自动驾驶汽车在工业环境中提供的灵活性，它使新的应用程序能够实现自动化。”“通过不需要任何基础架构来导航，解决方案能够随着组织的发展和变化。”

满足奥托
2015年9月上线OTTO是一个自主移动平台，专为工业中心的物料处理而设计。一些特定的应用包括制造中心的线侧交付，以及仓库内的存储和检索系统。它有两种尺寸，1500公斤有效载荷(如图)和较小的100公斤有效载荷模型。

奥托使用LIDAR传感器进行导航。较大的OTTO 1500具有前后传感器，而OTTO 100在前面有单个激光扫描仪。中心差动的车轮帮助奥托机动在狭小的空间内和尖角周围，节省所需的占地面积。大型有效载荷模型中的被动悬架有助于保护负载。观察OTTO的行动在这个宣传片里。

“奥托可以配置为适合各种不同用例，”德雷克勒说。“这是平台的特征之一。奥托顶部的设备或配置可以以存储箱，托盘，搁架单元或输送机的顶板形式出现。“

制造商正在部署移动机器人，以将零件提供给装配线，运输工艺（WIP），并管理仓库中的材料处理。一队奥托车辆将部署在GE Healthcare修理促进方面自动化零件的准时交货。机器人车队将装载并运送零件到工作单元进行维修。完工后，OTTO会将修复后的零件发送回客户。农业设备制造商John Deere也计划在其位于威斯康星州Horicon的生产设施中部署OTTO汽车，用于装配线运输。

为工业4.0做好准备
这些自动驾驶汽车自动导航的秘密是软件。正如我们在文章中所了解到的智能机器人:感官的盛宴，它是使机器人感知的传感器。这是使它们聪明的算法。

“软件是系统中最重要的组成部分，”德雷克斯勒说。“这就是自动驾驶汽车的智能。”

他描述了OTTO的三个主要软件平台:“你有核心，Clearpath操作系统，它是汽车的大脑。你有车队经理，它告诉车辆要做什么。然后你有Clearpath应用程序，这是系统状态更新和关键性能指标的用户界面。”

德雷克斯勒表示，像OTTO这样的移动机器人已经为工业4.0的实施做好了准备。智能机器人通向智能工厂。

“当你控制工厂内部的物料流动时，你几乎可以获得100%的关键操作数据。工业4.0是关于运营数据的消耗和分析。这才是推动设备互联的真正原因。”

他提供了一个类比：“想象一下制造过程。制造过程是什么并不重要，这是一个黑匣子。我把零件放入其中，发生了一些事情，零件出来了。如果我知道当我把材料带到那个黑匣子时，当我从后端拿起它们时，我知道我的库存所有库存。我知道生产细胞的循环时间。我知道它何时起来，当它倒下时。我知道我生产的单位有多少，我的质量率。

“OTTO系统是帮助人们在工厂中实施工业4.0的跳板，因为它可以让你访问几乎所有关键的操作数据，”他继续说。“OTTO正在自动化这些过程的输入和输出，所以它是在关闭工业中心内部自动化循环方面的一个重大飞跃。通过关闭自动化循环，您可以获得更多的可追溯性、更多的可预测性和对流程的更多控制。”

智能机器人，智能工厂
由于现有供应商和新兴企业推出了大量移动机器人，闭环和自动化生产流程的物料流动以及配送和履行工作站的进出正在取得进展。

欧姆龙Adept技术公司提供Lynx自动智能车辆，用于仓库、配送中心和工厂的货物运输。看看被称为“弗雷德”和“斯特拉”的两个aiv是如何帮助工人的减少此珠宝制造商的履行时间．

在报道机器人和医疗保健一起生活在一起在美国，Aethon公司已经在超过125家医院安装了TUG机器人。现在他们正在进入工厂。看拖船自动移动机器人制造业．

Vecna Inc.为医疗保健和仓库提供各种有效载荷和配置的自主移动机器人。所有这些都是为了在人类同事之间安全操作而设计的，不需要对设备进行修改。看着他们走．

初创公司Fetch Robotics Inc.和Locus Robotics也为仓库提供移动机器人。在本文中了解有关Fetch和Freight解决方案的更多信息服务机器人案例研究报告硅谷机器人公司。注意轨迹机器人的动作。

另一家由机器人技术资深人士掌舵的初创公司也在内部物流领域迈出了一步。

遇见mir.
尼尔斯·朱尔·雅各布森(Niels Jul Jacobsen)在南丹麦大学(University of Southern Denmark)担任研究员期间，经过两年的密集开发，于2013年5月创立了移动工业机器人(MiR)。Jacobsen是丹麦合作机器人制造商Universal Robots A/S的最初董事会成员之一，该公司于2015年被Teradyne收购，他也是创建技术集群欧登塞机器人(Odense Robotics)的关键人物之一。通用机器人(Universal Robots)的另一位校友、首席执行官托马斯·维斯提(Thomas Visti)也持有该公司的控股权MiR的私人投资者．这家初创公司的总部位于丹麦欧登塞。

MiR100自主移动机器人的有效载荷为100公斤，根据载荷的不同，一次充电可以运行10-15小时。作为独家选择，MiR100 Hook(见图)可以拖动重量达300公斤的车辆，并可以在任何配置下自动拾取和交付车辆。

观看Arla Foods的MiR100 Hook丹麦最大的乳品厂。

“当你是一个大公司,数以百计的四轮马车和你不想修改它们,钩选项是一个伟大的方式来抓住一个购物车,拖它,”Ed马伦说,另一个万能机器人明矾和销售副总裁——美洲移动工业机器人在石溪inc .)、纽约。

Mullen任务是在北美建立MIR的分销商网络。有几家分销商已经签署，其中有更多的作品。MIR将于今年夏天在纽约开设当地办事处，用于清点机器人和零件，并为分销商和最终用户提供培训和支持。（PSST，MIR正在招聘。）

Mullen表示，“北美市场的标价低于3万美元，”他指出，这还只是针对MiR自主移动平台。“这就是为什么我们通过有才华的工业自动化分销商进入市场，这些分销商可以为机器人增加价值，我们称之为顶级模块。顶部的模块可以是架子、垃圾桶或一组抽屉的形状。或者它可能是一个六轴机械臂，或者一个传送带。

马伦继续说:“无论是运输抽屉、盒子、组件，甚至是食品，它都有无穷无尽的用途。”“机场联系过我，希望在登机口之间实现轮椅自动化。酒店，医院，物流中心，实验室，汽车，航空制造业都联系过我。电子产品具有巨大的产业潜力。”

他鼓励人们从物质转移的角度来看待他们的设施正在发生的事情。

“考虑人们在各地移动产品投资多少时间。如果建筑物足够大，在他的8小时移出零件的情况下，它需要三个小时的人，可以看到机器人是如何感觉的。“

智能导航
和平号的专利技术依赖于前后两个激光扫描仪，以实现360度视角。它还有8个超声波传感器和一个3D深度感应摄像头(类似于微软的Kinect传感器)来帮助导航。陀螺仪有助于车辆定位，特别是在倾斜或不平整的表面上。

“将这类车辆投入工厂的困难在于环境总是在变化。你总能看到叉车、箱子和机器被搬来搬去，”马伦说。“这一直是现有抗微生物药物的挑战，它们无法在不遇到无法解决的障碍的情况下成功导航。我们的技术部署了多种感官输入，使我们能够在实时动态环境中做出良好的决策。”

基于linux的机载PC运行所有这些决策算法。仓库或工厂的2D布局可以上传为STEP或CAD文件。马伦说，你可以把文件放在u盘上，然后装入机器人。

移动机器人还可以通过在你的设施周围驾驶它来“学习”它将要工作的环境。

马伦说:“机器人身上的激光扫描仪将建造墙壁、通道和机器，并在机器人内部创建自己的地图。”“一旦机器人有了地图，你就可以教它上车和下车的地点，然后它就会根据这些地图找出在两个地点之间的最佳路线。现在，如果有什么东西挡住了它的去路，它会意识到这一点，并以不同的方式改变自己的路线，到达降落点。”

这个视频案例研究展示了MiR100在工作中的应用为Scan a /S(木材和煤气炉壁炉制造商)提供10000平方米的生产设施。

马伦说，MiR在欧洲各地的工厂有100多台机器人，包括全球制造商利奥尼、伟创力和大陆。MiR今年4月在北美上市，预计2016年将销售150至200台移动机器人。

“我已经在几十间设施中发作了机器人，”Mullen说。“我可以在15分钟内收起的点典型仓库的地图。即使没有机器人体验的人也可以打开他的iPhone，连接到机器人，并开始在框中创建地图和点。

“我们有一个舰队软件包，可以控制设施中使用的所有机器人。它知道它们在哪里，并且根据舰队中出现的任务，哪个机器人处于最佳位置。它可以监测电池电量，并指导机器人去充电。”

与其他自主移动机器人一样，MIR系统已准备好为行业4.0和互连的供应链。

马伦说:“机队套件位于公司局域网内。“我们可以从条形码、二维码或感官输入中收集数据。我们可以导入所有数据，让舰队系统根据这些数据做出决策。”

例如，当库存级别降低以保持生产线运行时，可以自主调度机器人。

安全人机协作
自动驾驶汽车和自动驾驶车辆的另一个特点是它们能够与人进行安全协作。就像静止的所有不同形式因素的协作机器人在美国，移动协作机器人被设计为与人类同事一起操作，在这种情况下共享人行道和过道，避免迎面而来的车辆，并绕过工作机械和繁忙的操作员。

马伦说，“和平号”为自己是一个“极其安全的机器人”而自豪。

“我们使用两个SICK安全激光扫描仪，黄色的。这些数据反馈给SICK PLC与SICK安全继电器。我们实际上符合第4类性能等级e安全系统，或EN 1525。这是专门为移动机器人编写的规范。”

自主移动机器人已经比您实现的物流空间长。较少的土地群众，人口稠密的地区和较高的劳动力成本可以解释为什么欧洲国家在移动机器人的一段超过十年里领导了发展。

机器人航空公司,Goods-to-Person
这类自主移动机器人看起来与前一批仓库搬运工非常不同。这些机器人航母成群结队地工作。由于效率的狂热，这些机器人不像之前的机器人那样自由，但它们的数量肯定超过了它们。

以挪威hateland公司生产的AutoStore系统为例，该系统通过国际分销商和物流自动化集成商(如Bastian Solutions和Swisslog)销售。通常情况下，多达60或80个这样的运输机器人一起工作，但分开工作，以检索存储箱，并通过一个高架网格系统，将货物运送到人工拣货站。

紧凑且模块化，AutoStore系统可节省相当大的占地面积，提高订单履行效率，随着需求的变化，轻松缩放或下降。这视频展示了AutoStore系统的工作原理．

“大区别是，每个自动驾驶机器人都能够将每个垃圾箱交付给每个站，”瑞士·斯科斯勒省Swisslog AG的产品经理机器人解决方案Kirt Laeske说。“这使得自动驾驶更加灵活，”他补充说，这些机器人运营商与传统的仓库技术（如堆垛机起重机）对比，如堆垛机起重机，限制穿梭于定义的过道。

Swisslog是Kuka AG的一部分，以及姐妹师科卡机器人。作为单一来源供应商，Swisslog主要为零售，汽车，制药和食品和饮料行业建造仓库和分销中心。除了整合传统的工业机器人外，为了在配送中心的缩小作用外，Swisslog除了定制仓库和订单履行解决方案的各种类型的移动机器人，包括AutoStore系统。

“在一个大的DC，通常每班有80到120名工人，”Laeske说。“我们解决方案的决策过程中，很大一部分首先是投资，然后是运行成本。如果你能帮助使用机器人解决方案来减少工人，那么他们只需要40到60名工人，而不是80到120名工人，这将对直流电机10年的运行成本产生很大的影响。这正是我们的客户所寻找的。”

Swisslog在2013年为Asda物流服务安装了AutoStore系统。阿斯达是英国最大的零售商之一，也是沃尔玛集团的一部分。作为该地区最大的自动商店，该系统包含超过70,000个储物箱和164个机器人。

这段视频显示的是延时镜头在七周的安装过程和英格兰莱斯特郡Asda发行中心的行动中完成的解决方案。

群效应
这些机器人群在一起工作，但各自独立，在任何给定的时间，系统可以确定哪个机器人处于最佳位置，以获得下一个箱子的顺序。停机时间几乎被消除了，因为如果一个机器人卡住了或需要充电，附近总有另一个机器人。电池充电也是自动的。

同样，这种自主性来自于复杂的船队管理软件。

Bastian Solutions LLC移动机器人经理Joe Zoghzoghy解释说:“可以把它想象成两个大脑。”Bastian Solutions LLC是一家总部位于印第安纳波利斯的全球材料处理和机器人系统集成商。“一个大的大脑控制着所有的机器人，每个机器人都有一个较小的大脑来来回沟通。自主性来自于更大的大脑，也就是主控制或仓库控制系统，它负责协调(每个机器人运输车辆之间的)动作。在处理低水平控制(例如驾驶和导航)的车辆上，你的大脑就会变小。”

这就是我们之前提到的蜂群效应。大脑较小的移动机器人相互协调，并与大脑较大的机器人一起完成某些任务。

基于新泽西州的OPEX公司的完美Pick®商品系统展示了类似的群体效果。叫做IBOT的机器人送货车在志同道合的群体中运作，将货物箱提供给载人订单履行站（如图）。

这视频显示完美的选择IBOTS行动BHFO是eBay上最大的零售和服装销售商之一。BHFO需要一个订单履行系统，以跟上其日益增长的日常拍卖数量。巴斯蒂安解决方案公司出面救援。人工订单执行过程被自动化系统取代，该系统整合了存储空间，提高了吞吐量，并减少了拣货错误。

巴斯蒂安高级技术总监Derek Cribley表示，随着市场上各种自主机器人运载系统的出现，每一种都有自己的优势和优势。标准范围从不同的传输速率和有效载荷能力，到不同的存储密度。巴斯蒂安与客户合作，为其特定的解决方案选择最佳的技术。他说，最新一代的机器人运输车辆系统提供了更大的灵活性和效率。

“Servus系统是奥地利公司，”Crebley说。“他们已经在欧洲安装了15到20个系统。我们现在正在实施前两个系统进入美国市场。Servus系统是我见过的第一个能够在过道内外工作。它有能力不仅是自动化存储检索，还可能更换其他技术，如输送系统或转移车辆，将产品更直接带到工作区域。“

SERVUS系统的核心是ARC (Autonomous Robotic Carrier)机器人，与其他群机器人系统不同的是，ARC机器人可以离开通道，沿着弯曲的轨道环绕仓库。它甚至可以配备一个机载机械臂，在飞行中拾取物品。看看这个视频以及附带的SCHUNK Powerball轻量级手臂。

克里布里对这个想法特别感兴趣。“它可以在运输的同时进行工作。你真的可以减少月经周期。”

巴斯蒂安将这个想法进一步推进了几步，并致力于将六轴工业机械臂与高有效载荷移动机器人结合起来的原型。关于这个新一代解决方案的更多内容将在后面介绍。

机器人辅助拣选与AIP
一种新的内部物流解决方案将人类与工业机器人组队，实现了人与机器之间的直接合作，而不需要安全围栏。自动拣货(AIP)结合了Swisslog的自动货物到人的仓库系统，如CarryPick和AutoStore，和一个机器人拣货站，以协助人类工人的拣货任务。机器人拾取是由安装在移动平台(flexFELLOW)上的KUKA LBR iiwa机器人手臂(如图)完成的，该手臂被手动推入拾取站的位置。

“我们把所有的东西都集成到一个工作站，我们可以把它放到现有的为人类采摘设计的工作站，”Swisslog的Laeske说。“只要把这个插到一个人站着的地方，帮助他做他的工作。”

这个过程首先由一个机器人搬运工取出一个箱子并将它送到拣选站。每个垃圾桶有三到四个隔间，里面有不同的物品。视觉引导的机器人手臂找到正确的物品，从箱子中取出，并将其放置在指定的区域，由人类拾取者进行进一步的处理。正如我们在文章中发现的圣杯在望在美国，机器人拣箱技术已经取得了长足的进步。

“通常，我们从10到100,000个不同的Skus处理，”Laeske说。“愿景必须聪明地检测之前没有教过的物品。现在我们正在测试能够挑选和放置各种SKU的夹具。“

他说，该系统结合了2D视觉和3D扫描。但真正的“魔力”是机器人手臂。KUKA LBR iiwa轻型机器人有一个运动学冗余的7轴手臂，具有非凡的灵活性，设计用于在狭窄的空间和与其人类合作伙伴的近距离工作。LBR在所有7个关节上都安装了力扭矩传感器，因此非常敏感。

“它实际上感到触及某些东西，”莱斯克说，解释了如何帮助机器人在箱内找到物品并用人同事并排安全地操作。“如果出现故障，工人可以触摸机器人，用手移动，做校正，再次触摸它，机器人将继续工作。LBR IIWA在人与机器之间开辟了一个新的界面领域。“

来看看这个人与机器人合作的拾取站演示视频Swisslog的自动拣货系统．

“无论是自动提货，CarryPick机器人，还是机器人去垛，我们开发这些机器人解决方案不是为了销售机器人，”莱斯克说。“我们正在创造这些解决方案，因为我们希望通过添加机器人，使我们的物流解决方案更好、更有竞争力。”

这与亚马逊进军机器人世界的方式相去不远。他们并不是唯一的大玩家机器人收购战略在这个快速发展的物流空间。这里有一家初创公司值得关注。

介绍快速
Swift移动拾取机器人在一个集成系统中结合了一个自主移动车辆和一个视觉引导的机器人手臂。这是IAM Robotics的创意。

IAM Robotics成立于2012年，总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡市，联合了来自卡耐基梅隆大学的三位研究工程师。创始人兼首席执行官Tom Galluzzo，硬件主管Vladimir Altman和首席软件架构师Ricky Houghton带来了移动采摘的生活。

“甚至在卡内基梅隆大学之前，我就在研究自动地面车辆和无人驾驶汽车，在自动导航方面有很多经验，”Galluzzo说。“但后来在卡内基梅隆大学，我们开始为国防部做一个自主操纵的项目。我们对自己完成某些任务的能力感到惊讶，尤其是在捡起和移动物体的时候。”

这位企业家的内心是在寻找工业中容易实现的目标，在那里他可以找到自主操作的应用。这家初创公司第一年进行了广泛的市场调研。

“我们谈到了该行业的许多行政级别，并获得了很多验证。我们谈到的每个人都说，“是的，我们昨天想要这个产品！'

“这是我们5年来的梦想，但这个行业已经梦想了几十年，把机器人手臂放在移动agv上，让它们在配送中心做有用的日常工作。现在是在这里。”

进一步的验证是彗星实验室的VC投资这是一家位于硅谷的智能机器和机器人加速器。仍处于种子基金阶段的IAM Robotics正在接受试点项目客户，并启动初始测试部署。他们有一个优先合作伙伴计划，为早期采用者提供额外的激励。

“我们有一个租赁合作伙伴，与我们合作，为客户提供为客户提供资金。它为投资非常快速的回报，特别是当您建立可以像人一样快速工作的机器人时。

Galluzzo说:“我们的第一个客户是罗彻斯特药物合作公司(RDC)，所以我们将在今年夏天将该系统实际部署到一个制药工厂。”

这视频展示了Swift机器人的原型在最近的移动车辆和机器人操纵器的最近迭代之前。RDC的客户对系统的优势评论。其他潜在应用包括健康和美容，杂货和电子商务市场的仓库分销和订单履行。

IAM Robotics正在申请专利的技术使用了一种用于导航的深度感知摄像机。为了便于操作，它使用了两个中心驱动的车轮与脚轮周围的外部，这是全部覆盖的安全。它有一个可更换的可充电电池，可以持续10小时左右，所以该系统可以通过简单地将用完的电池更换为充满电的电池而全天候运行。车载HMI显示器显示电池水平警告，以及其他关键状态元素。

协同移动拾取机器人
该机械臂是FANUC LR Mate 200iD六轴臂，由与移动基座相同的视觉技术引导。Swift使用同样的深度感知摄像机来检查周围的环境以避免碰撞。如果感觉到有人或其他障碍物的存在，移动基座和机器人手臂都会减速，然后停止安全移动。

该系统依赖于一种名为Flash的3D产品扫描仪，该扫描仪也由IAM Robotics公司开发，目前正在申请专利。Flash可以记录条形码、产品尺寸、重量和用于挑选的物品的3D特征。拾取机器人必须首先“学习”每件物品的样子以及如何抓取它。然后，它使用名为RapidVision的机载软件，使Swift能够识别它试图挑选的物品。

Galluzzo说:“系统的智能和自主能力都是由软件驱动的。”“该系统实际上连接到远程平板电脑和移动设备，这样它就可以向这些设备发送数据，让人们知道它需要帮助。

他补充道:“我们并没有把员工完全排除在外。”“我们只是想尽量缩短人类干预的间隔时间。”

货架上的物品也必须井然有序，这样机器人才能安全地抓住物品。

“我们划分并征服仓库，”Galluzzo说。“我们寻找具有与机器人兼容的高百分比库存的仓库。我们有人们在做他们擅长的事情，这正在处理服装等可变形的物品，我们有机器人正在做他们擅长的东西，它正在挑选刚性盒子和瓶子。

“在这个市场上，人体工程学优势是我们客户心中的关键。由于电子商务的指数级扩张，没有足够的人来做这项工作。因为机器人做了所有的举升工作，这使得工作更容易。它向下弯曲，向上伸展，整天都是这样。现在一个人不仅是机器人的拾取者，而且是机器人的监督者。”

这视频动画展示了Swift自主移动拾取机器人在典型的应用环境中。通过自动化拣选和运输过程，这些移动机器人有能力收集视频和图片，并跟踪产品的移动。再一次为工业4.0做好准备。

Galluzzo说:“通过在生产和分销设施中拥有基本上可以作为数据收集器工作的机器、连接设备，你现在拥有了前所未有的收集和管理数据的能力，而这是你在人们四处走动时所没有的。”“现在，我们几乎可以把整个设施变成一个视频游戏式的指挥和控制中心。我不需要花5到10分钟在我的设备里走一走，看看架子上有没有什么东西，我只需从实时机器人的角度调出一张图片。”

在我们即将出版的时候，IEEE Spectrum的工作人员也给了IAM Robotics一个衷心的点头，并提供了更多的视频。点击这里查看．

总部位于慕尼黑的初创公司Magazino有一款名为TORU的移动拾取机器人，它可以与人类同事共享同一通道，从仓库中拾取各种物品。了解更多关于创始人的愿景和在这里观看视频．

大载荷移动机械手
这是仓储物流和订单履行的新面貌。一种新型的自由漫游移动机械手将能够挑选和运输各种大小和载荷的物品。我们已经在野外看到了更多这种自主移动操纵者。

在今年6月的Automatica大会上，奥托汽车(OTTO Motors)和日本机器人制造商安川电机(Yaskawa Motoman)联手发布了他们的研发成果，将更大的OTTO 1500移动汽车与车载六轴机器人结合起来。工作演示在展示层引起了人们的关注。

与此同时，巴斯蒂安解决方案正在与西南研究所（SWRI）合作，开发自己的移动操纵器品牌。Joe Zoghzoghy表示，该技术终于成熟了，以建立这些系统。与此同时，移动操纵器的需求随着用于更快的周期时间和较高吞吐量的竞争而上升，分布和履行中心之间的竞争增强。

这正是Bastian解决方案创建了移动机器人部门的原因聘请Zoghzoghy领导这项工作．他说，他们希望这些六轴移动机械手在今年年底进行试点测试。

Zoghzoghy表示:“这些系统与其他移动机器人和航天飞机系统的区别在于，它们能够一次完成多个订单。”“我们在内部建造了(自动)AGV系统。我们从机器人供应商那里得到的手臂。船上的其他一切都是我们自己定制的。”

他说，这些系统运行在ROS开源软件上，巴斯蒂安正在与SwRI的ROS开发者密切合作。开源软件平台的优点意味着对设计变更有更大的灵活性。

Zoghzoghy说:“不管是什么原因，如果我们需要换一个手臂，比如我们需要一个更大的机器人，或者某个客户偏爱某个机器人制造商，我们可以更换手臂，而不需要为特定的供应商进行软件开发。”“在某种意义上，ROS为我们提供了模块化，因此我们可以使用任何类型的机械、电气或电子系统，并将其集成到我们的解决方案中。”

Zoghzoghy和他的同事们在4月份在Modex呈现的信息网络研讨会期间潜行了他们的移动操纵器概念和工作原型。在这里看它．

Zoghzoghy说:“过去的关键术语一直是商品对人。”“我们认为，合乎逻辑的下一步将是让机器人(机械手)像人一样处理货物。”

从手工采摘到先进的人对物移动解决方案，我们已经走过了很长的一段路。现在，随着“机器人到商品”的到来，内部物流的面貌正在我们眼前发生变化。我们预计，随着越来越多的制造商、DCs和电子零售商升级他们的自动化系统，建立一个随时开启、随时关闭的供应链，集群效应将在自由漫游的移动机器人上发挥作用。

本文介绍的RIA成员:
Aethon Inc .)
巴斯蒂安·解决方案,有限责任公司
Clearpath机器人公司。
移动工业机器人(MiR)