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移动机器人标准R15.08-1-2020 -你需要知道什么

发布02/15/2021

| By: Laura Moretz, Contributing Editor

在过去的十年里，移动机器人的使用迅速增加，因此，制造商和集成商发现他们不确定应该采用什么样的标准。现在，新发布的移动机器人安全标准R15.08-1-2020提供了必要的指导。

以前的机器人安全标准应用于通过围栏与人分开的固定机器人。机器人行业协会标准开发总监COROROLUR FHANKLOM表示，击剑“基本上通过让他们远离机器人来保护人们。”只要20年前，“协作机器人系统的出现让我们想到了一个新的范式，因为技术已经进入了协作机器人时代。”现在，另一个新的范式已经以无法修复的机器人的形式到达，即移动机器人。

在工业环境中，移动机器人比固定机器人与人有更多的互动。富兰克林说:“移动机器人的巨大不同之处在于它们不会呆在笼子里;他们在工厂车间里闲逛。即使人类没有考虑与机器人互动，例如，如果他们走在过道上，一个移动机器人可以接近。机器人带来的危险也随之而动。”

R15.08起草小组委员会，包括机器人行业的一个横截面，开发了R15.08-1，该标准得到了R15标准批准委员会(SAC)的批准，这是一个标准开发组织，由RIA赞助和管理，ANSI认可，以开发机器人领域的标准。

R15.08-1是朝着确保工业移动机器人附近的人工人员安全的一个坚实的第一步。

要购买ANSI / RIA R15.08-1-2020，请访问RIA标准在线商店。RIA / A3成员可以使用其成员折扣。

为什么R15.08-1对机器人行业很重要？

富兰克林表示，大约六年前，机器人行业的人们在越来越需要解决移动性的情况下，越来越需要解决。R15.08-1标准是从地上开发的，通过将专家与不同的背景，包括固定的工业机器人安全，移动机器人制造商和用户以及先进的传感器技术开发人员。

起草小组委员会主席Michael Gerstenberger说:“R15.08的开发提供了一个独特的机会开发一种全新的标准，涉及具有广泛专业知识的志愿者。我真的很高兴每个人都聚集在一起，努力解决，有时是棘手的语言，为工业移动机器人提供有用的安全指导。“

工业移动机器人(IMRs)和车队(imrf)在工业领域的应用越来越广泛。R15.08-1是重要的人类工人的安全在相同的空间与这些机器人。新的移动能力需要新的标准。

R15.08-1定义了超出R15.06的安全要求，其中假设的机器人是静止的，而B56.5，这对于具有预定导向路径的AGV。

什么是工业移动机器人？

工业机器人在结构化或半结构化工作场所运营，只能为培训的人员开放，而不是公众。例如，由于公众在那里存在，将包括仓库，但不是零售商店的销售过道。

R15.08根据RIA的说法，将三种类型的IMR分类。

IMR类型A：自主移动机器人，只有一个自主移动平台。
- IMR类型A的基本能力是能够通过自由空间移动和导航。
B型IMR: A型IMR加上一个不是机械手的附件。附件可以是被动的，也可以是主动的。
- 从本质上讲，任何时候任何能力都会超出自主移动和导航的能力，IMR至少成为B的IMR类型。
IMR C型:移动机械手，根据R15.06，如果机械手是固定的，安装在一个移动平台上，那么可以认为它是一个工业机器人。IMR C有两种:
- IMR键入A作为移动平台，以及工业机械手作为其附件。
- AGV作为移动平台，加上工业机械手作为其附件。

R15.08-1是一个提供灵活性的标准

虽然R15.08-1为IMR提供了常见的要求，但它也足够灵活，可以允许公司开发自己的解决方案。

机器人制造商或集成商将在将工业机械手与移动平台组合，特别是当它们有自己的安全控制器时，找到了有用的指导方针。

R15.08回答关于安装在AGV移动平台上的移动机械手的问题。机器人专业人士可能会问，哪个安全标准优先，机械手R15.06还是AGV B56.5 ?具体要求请参见R15.08-1。