五键协作机器人安全概念

协同机器人是强力工业机器人臂带,装配协同抓手和其他外围程序时,可协同处理材料和机器转动螺旋式和质量检验

过去十年中机器人成功案例之一,协作机器人可以并经常帮助创建工作单元,人类和机器人可以并肩工作而无需额外安全保护。

Can是关键词

协同自动化与安全运算同义, 仅仅拥有协作机器人和协作终端效果器并不能保证你最终应用安全需要一些简单但重要的步骤-包括风险评估-从理论安全到实践安全

理解关键概念对安全协作自动化部署大有帮助,所以我们请三位专家分享对协作自动化安全专题的深入了解并破解一对流行神话

固有安全神话

与普遍的错误概念相反,协作机器人不是固有性安全性

并理解我需要做风险评估, 不论应用是否协作性”, Roberta Nelson Shea表示,通用机器人和首席专家 工业机器人安全

协作自动化安全的最大错误概念是 : “你可以直接整合机器人、终端功效器,并在许多情况下整合像CNC机等其他机制,而不必考虑合并危险或剩余风险。”上机器人.工场部署前你仍需要做适当的风险评估并进行风险缓解

领先协作硬件制造者投入多工工时开发碰撞检测技术安全特征,安全评分/监控停止电力约束系统安全特征协作机器人沿接合点平滑四舍五入并最小化切分

协作机器人臂比传统工业机器人臂小轻巧,通常处理小有效载荷-两个因素减少能源转移和发生碰撞时对人工的潜在风险

全系统安全

协作机器人臂平台执行特定应用时需要添加适当的终端效果器,如协同抓取器、螺旋驱动工具或沙盘风险评估需要整合这些元素

Robot抓手平滑圆边框, 并不只是抓手房,设计无法超过某些阈值的电机, 以最小化接触压力,外加RG2和RG6抓取器安全传感器,

自应用程序

协同机器人赋予你创建安全自动化手机的能力,人机共享工作空间,但由你(或您的集成器)确保应用安全-并协同操作,Eric Potter说,General Induce和AutoFANUC美洲公司上位协作自动化空间意指聚焦于每项具体应用的要求

你搭建可能嵌入协作机器人, 但不假设这意味着你拥有协作应用无关紧要的是,你是否部署协作机器人-如果机器人握着刀向天空挥手,它不是协作应用不仅机器人要非常小心 机器人周围所有东西 包括机器人持有的东西

协作应用中的奇未知数表示OnRobot的Kühnrich

人类对锐利对象和边缘非常敏感结合头高度运动可能会有问题玻璃对象,有尖锐边缘从CNC机器清除,金属板移入液压机保证这些工件安全必须成为你减少风险策略的一部分

不要围住我

由专家破解的第二个神话是 协同自动化总能安全部署 无安全卫士在许多情况下它可以部署,但数项因素将决定协作单元能否部署免笼

这些因素包括工作机件、机器人臂运动速度和强度、有效载荷,以及涉及CNC机器或按压等其他机器的风险额外风险可能与应用本身相关联,例如处理有毒物质的任务或可产生潜在危险火花的任务,如焊接

风险评估

2016年发布 国际标准组织ISO/TS15066文档具体说明协作型机器人系统安全需求,并指导coots安全操作,包括一个应用力力限制附件,详细介绍生物机能力和与人接触阈值

关键是要指出压阈值为 ISO/TS15066开发的ISO委员会Nelsonshe

Nelson Shea表示,风险评估过程对大多数公司都“无关紧要”。花点时间搭建一些场景并测量并说'OK'或'Ornt数家专家公司提供压力和强力传感器测量数据

新建自动化公司应考虑雇用专家公司处理初步部署风险评估过程,FANUC Potter表示。

特别是如果你不熟悉ISO/TS15066等规范, 找专家集成器来引导你跨出进程, 肯定是为了前2-3部署或直到你有信心处理内部进程。”

外部链接 :

COVR项目

ISO/TS15066