提升娱乐艺术——机械的

别眨眼!机器人正在意想不到的地方出现。他们把流行歌星举过我们的头顶，在钢琴旁翩翩起舞，在大片中扮演配角，在大大小小的场馆里创造出色彩和光线的奇观。

这些不是你的玩具机器人或者是典型的信息娱乐机器人。这些是工业机器人。通常是重型有效载荷，生产准备好的机器人，你通常在底特律的汽车装配线上看到。

把他们放到舞台上，你就有了表演者最好的朋友。他们艺术的延伸一个值得信赖的合作伙伴，以提高观众的体验，并创造一个独特的，难忘的事件。

而在幕后，他们则更加引人入胜。在电影人的拍摄现场承担双重责任，以超人的控制和重复性捕捉令人惊叹的镜头。找到形式和流动性的细微差别，创造产品和标志性品牌的神奇形象。娱乐产业中的机器人是崇高的奇迹。

音乐会及表演艺术
ABB机器人公司是最早登上舞台的工业机器人制造商之一。他们进入娱乐业的开端是一场充满活力的摇滚表演。

通常在国内的工业装配线上，ABB机器人与邦乔维乐队一起环游世界，在皇家加勒比起航，参加了“美国达人秀”几乎在格莱美颁奖典礼上抢了Lady Gaga的风头，最近还与著名京剧明星同台演出。

在这个杂志的文章， Andy Flessas(又名andyRobot®)是一位艺术家和机器人低语者，他让许多机器人变得栩栩如生。他最近把生意从拉斯维加斯搬到了纳什维尔，在那里他有一个新的工作室正在建设中。Flessas将机器人比作自然界的生物，如瞪羚、狮子或猎豹，并指出每个机器人都有自己的个性。舞台是他的画布。

“我用机器人来放大传统的舞台艺术。它重新审视了什么是舞台艺术，然后用机器人将其放大。”

舞台艺术机器人化
Flessas拥有电影动画学位，是一名3D动画师。20世纪90年代，ABB Robotics公司与Flessas公司签约，为其机器人制作电脑动画舞蹈版本，以取悦客户，同时客户将ABB的软件加载到他们的个人电脑上。

这是弗莱萨第一次看到机器人。他立刻被迷住了。事实上，他是如此着迷，以至于他参加了ABB位于密歇根州奥本山美国总部的培训学校，在那里他学会了为机器人编程。

“我发现机器人编程非常线性，”弗莱萨斯说。“当时，它并不关心机器人的外观。有了戏剧和现场表演，它的一切都是关于机器人的外观和移动方式。它们的外观。”当他们搬。”

Flessas为Autodesk的电脑动画软件Maya创建了一个插件。Robot Animator®能够让计算机动画师给机器人编程，就像给一个角色动画一样。该软件可与从IRB 120到IRB 8700的最小到最大的ABB机器人一起工作。他目前正在为ABB的YuMi双臂协作机器人这将使合作机器人的一对七轴臂动画化。

机器人动画师也兼容其他机器人品牌。弗莱萨表示，任何人都可以使用该软件。不需要编程知识。20年来，他一直在改进这款软件，并将其用于现场舞台活动、品牌公关、电影制作和商业广告。该软件将于今年晚些时候发布许可。

弗莱萨刚刚获得了他的第七项专利。2009年，他申请了RoboScreen®娱乐系统的专利，该系统将ABB六轴机器人与最新的LED显示和媒体控制技术相结合，提供引人注目的视频内容和同步动画。几个月后，邦乔维获得了这项技术的许可在路上带了五个RoboScreens为乐队的环球巡回演出做准备。

2014年，皇家加勒比邮轮公司在其最新的“海洋量子号”上首次推出了“机器人绿”系统。它标志着工业机器人作为主要表演场地的一部分首次永久性安装，也是首次在远洋船只上安装。看看它们是如何组合在一起的．

来看看这个编译视频来看看andyRobot与ABB机器人(以及Lady Gaga)的一些令人瞠目的幕后工作。

生活的戏剧
如今，弗莱萨正在研究不同文化对机器人娱乐的看法。例如，他说，美国人往往喜欢这些机器人表演者的大型超级动作，而英国人更喜欢看高速的近距离脱钩。相比之下，中国市场更喜欢一种更正式的表现形式，比如歌剧，在那里你可以欣赏到动作的美和微妙。他说，他最近在中国的活动是这项研究的“真正课堂”。

今年6月，四个ABB机器人登上了北京国家大剧院的舞台。他们是国际中国民间艺术表演团的一员，这个表演团结合了来自美国和欧洲的技术和表演艺术家。由L !《2047年对话》由导演张艺谋执导，他曾执导过马特·达蒙主演的《长城》和2008年北京奥运会开闭幕式。该片通过一系列简短的戏剧表演探索了人类如何与科技互动。

ABB IRB 4600机器人扮演木偶(见图1)，与来自瑞典的现代舞者和中国传统的提线木偶一起表演。看简短的小插曲不同的表演。《2047阿波罗》将于今年晚些时候在中国其他城市巡演，并在苏格兰爱丁堡上演。

旅游机
弗莱萨斯不仅仅是编写软件和为机器人编程。他优化了软件和硬件以成功安装，就像机器人积分器在工业领域工作。

“在所有情况下，我们的项目都是与非常大的娱乐机构合作，所以我们试图利用他们已有的资源，创造自主权，这样客户就很容易理解机器人，并把它们带到他们的巡回机器中。”

弗莱萨斯说，在剧组人员接受培训之前，他通常都会在现场观看前几场演出。“然后我们让他们自由活动，让他们在地球上工作数年。”

ABB的全球覆盖和支持网络有助于确保这些安装按计划进行。机器人以其可重复性和灵活性而闻名，但它们的可靠性对表演艺术至关重要。毕竟，这些工业机器人可以在苛刻的环境中24/7工作8到10年，而且维护很少。因为当帷幕升起的时候，失败是不可能的。

现场安全
我们来自工业世界，在那里，我们习惯了安全围栏后的机器人，看到邦乔维(Bon Jovi)的主唱在RoboScreens上跳舞，可能会让你停下脚步。但这些现场直播设备的安全程序与工业环境一样严格，甚至更严格。

弗莱萨斯说这些顶级演员就像特技演员。在表演的某一点上，机器人屏幕变成了楼梯，乔恩·本·乔维爬到了顶端。

弗莱萨说:“一切都是精心设计的，场景也被严格控制。”“安全是重。没有机器人，舞台和舞台上的所有平台仍然是非常危险的。但他们都是经验丰富的超级专业人士。

“安全协议实际上变得更加严格，”他说。“有更多的层次。我们硬编码SafeMove。”

SafeMove是ABB的安全认证机器人监控软件，它驻留在机器人控制器上。SafeMove与监测机器人周围安全区域与人和物体距离的传感器结合后，无论负载如何，人们都可以安全地与ABB机器人一起工作(或执行)。

小而灵巧的表演者
这些娱乐设施并不总是像邦乔维和戴德莫演唱会（如图）或游轮上那样使用高负载机器人。2016年格莱美颁奖典礼上有Lady Gaga钢琴舞蹈的机器人是IRB 120机器人，ABB最小。

Flessas说道:“我们使用这些道具是因为它们必须在舞台上来回滚动，并且要非常轻盈，随时准备行动。

这些灵巧的机器人用激光秀(如图)为2017年波士顿LiveWorx开幕式拉开了序幕。

“它们是非常多功能的机器人，”弗莱萨说。“他们可以制作相机、灯光、激光，还有Gaga的钢琴。在我的演播室里，我有九个。”

Flessas的机器人库存是为了他自己的实验和发展。它们通常不会在野外使用。生产设计公司通常会购买或租赁用于活动的机器人。通常这些机器人可以用于其他类型的表演和场地。

产品推广
在贸易展览和会议、品牌推广活动或新产品发布会上，机器人经常占据中心舞台，吸引观众，并留下持久的印象。

运动服装巨头NIKE委托Androyrobot为2016年纽约市NIKE创新峰会制作机器人展示。检查一下．

ABB机器人公司帮助庆祝标志性保时捷911诞生50周年。跑车迷们在一次在线互动体验中第一次看到了新款限量版保时捷，他们控制两个配备摄像头的ABB机器人在车辆周围移动，这样他们几乎可以从任何角度观看。这视频带你到幕后机器人展览的一部分。

有时候，机器人本身就是引人注目的人物。观看这段现场视频从2015年安川电动机器人村的开幕式开始。KUKA机器人以摆姿势著称机器人与体育明星决斗例如乒乓球冠军蒂莫·波尔（Timo Boll），以提高机器人的速度和灵活性。

大屏幕上的机器人
机器人也出现在大屏幕上，并越来越多地出现在“小”屏幕上。让我们面对现实吧，机器人很酷。这使他们进入了电影选角和汽车、电子产品等高科技产品广告的候选名单。

ABB机器人出现在《钢铁侠3》中。ABB和FANUC机器人在《终结者:救赎》中有客串在那里，每家制造商多达18台机器人被安排批量生产天网的终结者军队。

两个川崎机器人（如图）出现在《变形金刚：最后的骑士》中，目前正在影院上映。在这部受欢迎的动作电影系列的第五部中，《变形金刚》和《人类》处于战争状态。电影中的角色乘坐潜艇探索海洋深处，寻找拯救世界的钥匙。接下来的故事你得看这部电影。

合作机器人也开始行动了。环球机器人公司的合作机器人出现在《异形:契约》(Alien: Covenant)中，这是《异形》系列电影的最新一部。注意这个场景中的UR．UR还和哈莉·贝瑞一起出现在科幻电视剧《传世》中。

同时，一组UR机器人组装“美泰格人”在这个电视广告中。这种轻型UR可以在不需要安全防护的情况下与人一起使用。该项目的通用机器人分销商Numatic Engineering表示，之所以选择UR机器人，是因为这种合作机器人可以在现场轻松地重新编程。训练一个UR机器人是很容易的，通过提供的触摸屏平板电脑，或简单地抓住机器人的手臂，以演示所需的动作。你的机器人他们不仅和家用电器共用小屏幕，还在俄亥俄州马里昂的惠而浦烘干机工厂帮忙制造。

这是过去的激情，怎么样?一个菲亚特斯特拉达汽车商业与机器人, 1979年左右!

幕后的机器人
当机器人在幕后帮助自动化舞台制作、商业广告和电影的特效摄影和录像时，情节就变得丰富起来。

“我们所做的很多事情，即使你正盯着看，也无法辨认出来，”乔·坎贝尔(Joe Campbell)说，他是位于密歇根州安娜堡的龙门机器人制造商Güdel Inc.的副总裁兼产品部经理。他对如今首演剧院的舞台自动化程度感到惊讶。

Güdel为纽约大都会歌剧院开发了舞台自动化，大都会歌剧院使用Güdel的TrackMotion Overhead (TMO)模块为《采珠人》100周年纪念制作而自动化布景。检查案例研究．

坎贝尔说，他们用这个设备来让机器人在直线轨道上移动，以扩展他们的触角。但是大都会博物馆把它安装在了剧院的椽子上。的该剧的空中技巧演员被停赛．

坎贝尔说:“它们看起来就像在蓝色的背景下游泳。”“我们的自动化模块将它们来回移动，作为游戏的一部分进行脚本化和完全控制。”

Güdel构建多轴伺服驱动驱动器。尽管这些系统看起来不像传统的关节臂，但它们是工业机器人。

广播
加上摄像机，机器人也在幕后进行广播。Universal Robots的无操作员摄像头解决方案用于体育直播和电视新闻编辑室。

法国电视公司FTV在2016年巴西里约热内卢夏季奥运会上使用了UR10机器人(如图)。安装在三权结构上，允许广泛的运动范围，紧凑的UR10是理想的FTV紧凑的工作空间，禁止使用起重机。FTV导演赞赏万能机器人的专有软件所实现的许多轨迹，并指出他从未失去任何质量，即使在循环模式。

电影制作
机器人在电影制作和录像中扮演着越来越重要的角色。无论是拍摄电影还是拍摄商业广告，机器人在幕后提供了前所未有的精度、重复性和速度。

最好的例子之一就是轰动一时的电影《地心引力》由桑德拉·布洛克和乔治·克鲁尼主演。他们扮演的是航天飞机在轨道中段坠毁后被困在太空中的宇航员。在机器人的帮助下，电影中的角色在微重力中试图抓住自己的方向，在太空中疯狂地挣扎和漂浮，创造了令人惊叹的场景。

Güdel为拍摄这些复杂电影序列的KUKA机器人提供了线性轨迹。Bot&Dolly（2013年被谷歌收购）设计并组装了用于拍摄的机器人技术和定制软件。在这个视频中，机器人和多莉将进行解释他们的机器人运动控制摄像系统是如何用于制作《地心引力》的。

Güdel的坎贝尔说:“机器人和多莉是超高科技的。”“拍摄那些令人惊叹的漂浮镜头非常复杂。

“如果你想让演员在太空中倒立，你可以旋转演员或旋转摄像机，”他解释道。“他们拍摄的很多镜头给我们一种错觉，让我们以为《地心引力》里的角色在太空中疯狂地翻滚和漂浮，但实际上他们不是。如果桑德拉站在绿色背景上，她挥舞着手臂，移动着脚，但摄像机现在是上下颠倒的，看起来就像她刚刚上下旋转。”

弗莱萨斯说，有几家公司正在电影场景中使用他的机器人动画师软件，这些场景中有高负载的机器人在绿屏环境中移动演员。他认为，安装有摄像头的小型机器人的使用也越来越普遍，它们与移动人的机器人交织在一起。它们一起同步移动，创造出令人瞠目结舌的特效。

相机的机器人
机器人摄像机也被用于制作广告和电视广告的定格动作或慢动作图像。看起来快!一根火柴在空气中点燃，苏打汽水冒出气泡……机器人摄像机捕捉的图像几乎无法被人眼分辨。你自己看．

看看这个幕后故事改造后的Stäubli工业机器人(又名“Spike”)的摄像头工作创造出惊人的画面，让《广告狂人》的主角唐·德雷柏(Don Draper)神魂颠倒。

另一个Stäubli机器人(又名“Bolt”高速电影机器人)再加上一台4K摄像机，能够以每秒1000帧的速度进行拍摄，从而可以在短时间内完成复杂的慢动作拍摄。

弗莱萨斯看到了更多关于机器人摄像工作的前景。“我认为你将开始在投影映射中看到它(《Box》就是最好的例子之一机器人投影映射)。所有的电影都将采用机器人摄像机。我预测在两年内，在每一部电影中，除非是某种手持镜头，摄像机将会是机器人的。

“因为任何类型的传统运动摄像机系统都无法与之竞争，”Flessas说。“你无法与机器人竞争。电影制作将完全机械化。问题不是会不会，而是什么时候。”

精确性、重复性、灵活性、可靠性——这只是机器人非常适合舞台和屏幕的几个原因。随着机器人价格的持续下跌和整合变得更加容易，我们预计会在娱乐行业看到更多的机器人。因为像优秀的表演者一样，机器人也会不断挑战自己的极限。

本文介绍的RIA成员:
ABB机器人
Gudel公司。
川崎机器人(美国)有限公司
Stäubi北美
美国通用机器人公司