自主移动机器人推送机器人边界

现在城里出现了一种新型机器人，它能移动，并在很大程度上改变了世界:自主移动机器人(AMRs)。amr也被称为移动机器人，它是最新的自动化创新，通过增加灵活性和多样化的应用来改变传统的机器人任务。

毫无疑问，任何新技术的出现都会带来一系列新的安全要求、教育和学习要求。机器人工业协会(RIA)通过组织自动化专业人员来保持其领先地位自主移动机器人会议2019年9月17日，在肯塔基州路易斯维尔举行。此次首次活动的特色是一组专家演讲者，讨论部署AMR的战略，研究AMR如何成为各行业的变革推动者，等等。

此外，RIA将介绍工业移动机器人和机器人系统的R15.08美国国家标准 - 安全要求，以解决与AMRS的安全相关的所有方面，为制造商，集成商和最终用户提供。委员会继续通过正式的修订和审批程序工作，目的是在2019年底准备标准的标准。

自主移动机器人有着独特的理解
NASA在太空探索中使用了第一批amr。今天，它们正在改变许多工业环境的格局。企业通过使用机器人，提高了应用程序的灵活性和多样性。此外，易于编程和实现的amr使它们对终端用户更具吸引力。

自主移动机器人以其在不受控制的环境中导航的独特能力，通过传感器，蓝图，人工智能，3D或2D视觉等更高的级别了解。与传统的自动引导车辆（AGV）相比，AMRS具有高度创新性，该车辆（AGV）也是移动的，而是使用电线或磁铁来导航狭窄的区域。

霍尼韦尔Intelligrated公司产品开发副总裁马特·威克斯（Matt Wicks）表示：“AMR不仅仅是从A点到B点的旅行，他们的感知让他们能够在遇到阻碍时改变路线。”。

威克斯领导了开发霍尼韦尔的一般商品卡车卸货机的团队。这是一款灵活的机器，可以从卡车容器中卸下各种形状，尺寸或多加权产品。机器人使用机器视觉和传感器来决定如何最好地卸载容器。

像威克斯这样的机器人的好处是显而易见的。”移动机器人使我们能够做超出固定自动化范围的事情。固定在地板上的机械手只能够这么远；但现在移动基地扩大了系统的覆盖范围，你可以卸下整个卡车，”他说。

当与另一个传统机器人系统结合时，大多数AMR处于生产高峰。”共同工作的混合解决方案是最优的。卡车卸货AMR与传统的固定式自动码垛机或运输系统连接，使产品在其完全自动化的旅程中走得更远。这些机器人相互促进，让我们做得更多，”威克斯说。

到目前为止，Wicks已将AMR用于拖车卸货、仓库车队管理、输送机系统、制造工作单元、医院等。

用耐药药物进入未来

移动工业机器人公司（MiR）销售总监乔什·克罗尔（Josh Cloer）的工作重点是制造一种机器人来取代叉车。MiR1000的设计正是为了实现这一点，其有效载荷为1000kg。该机器人需要尖端技术，才能实现这种重载提升。

事实上，它需要6台激光扫描仪、3D摄像机和一个精确的人工智能摄像机。这些扫描仪被战略性地放置在移动机器人的下方、上方、外部和上方，收集感知数据，为其导航所需的环境景观提供360度的覆盖。扫描器还为机器人提供了一个安全区域，以防有人或某物走错了一步，机器人会立即停止。3D摄像机在两米高的空中拍摄，以确保通道畅通。一个可选的人工智能摄像机可以识别物体，并利用机器学习对所要采取的行动做出实时决定。

但是为什么要更换叉车呢？

“AMRS允许您按时交付更多，减少进度制造工作，”克罗尔说。“我们通过打开允许更多机器的地板空间来提高效率，因此通过以更快的速度处理移动产品。”

和霍尼韦尔AMR一样，MiR机器人的应用是多样的、灵活的。一个软件程序通过应用程序控制一个机器人，允许用户在几分钟内改变机器人的路线，每天编写一个完全不同的任务。一个车队控制器软件程序将所有的和平号机器人连接在一个交通控制界面上，以确保它们在一起工作，或至少在彼此周围工作。

“我们看到用户推着手推车或固定式输送机在仓库周围走动。[最大的]大鹏移动托盘或在大型手推车下行驶，以取代手推车和拖船。一些用户将协作机器人手臂放在AMR上，并将它们停靠在一个拾取和放置站，”Cloer说。

他的客户来自航空航天、半导体、汽车、物流、制造和纺织行业。Cloer表示，平均投资回报率为12至18个月。

“流程随着时间的推移而变化，公司需要可以随工作环境发生变化的技术。克罗尔说，我们的[AMR]技术将帮助行业与这些转移的优先事项一起发展。

AMRs驱动数据策略
IDC服务机器人研究总监约翰·桑塔加特（John Santagate）回应了威克斯和克罗斯的评论，称从A点到B点的运输材料不够。最有价值的资产管理报告包含数据驱动的战略。

“传统的履行中心使用了一个人来拉库存并将其带到挑选站。Santagate说，大多数这是离线完成的，没有了解流道优化。“

但今天的抗微生物药物耐药性正在创造对端到端运动的数字理解。根据Santagate对商业服务机器人实践的研究，在操作层和总体商业系统之间正在出现一个中间层。

“AMR正在整个组织中构建聚合数据，以创建一个通用的数据体系结构，该体系结构能够理解材料的移动模式、如何改进以及如何重新配置和模拟优化，”他说。

IDC 2018年商业服务机器人调查的数据显示，这项技术的发展速度丝毫没有放缓。超过90%的受访公司表示，他们的组织中有一些商业服务机器人的计划。机器人部署最活跃的行业是零售业和批发/分销业。

在接受调查的人中，在组织中部署机器人的首要原因是改进：

1. 生产率/效率
2. 产品/服务质量
3. 操作能力

桑塔加特说：“公司有巨大的增长机会，那些部署机器人的公司通过重大改进受益匪浅。”。事实上，超过70%的用户注意到，通过提高产能、生产率、效率、运营速度、客户服务、库存周转率和降低运营成本，KPI实现了两位数的改进。

药物耐药性安全第一

自动化的未来包含一个根本性的转变:减少机器人与环境之间的障碍。30多年前，R15.06美国工业机器人安全国家标准(R15.06)解决了工业环境中的危险问题，在工业环境中，机器人被固定在危险区域周围的围栏上。多年后，协作机器人的出现消除了这一障碍，因为机器人可以与人协同工作，需要采取所有新的安全措施。如今，自主移动机器人为安全考虑增加了另一层复杂性。

“AMR可以在没有意识到这一点的情况下接近一个人，”RIA标准发展总监Carole Franklin说。“我们需要考虑如何降低由AMR或其有效载荷受伤的人的风险。”

R15.08美国工业移动机器人和机器人系统国家标准-安全要求旨在为制造商、集成商和最终用户解决这些问题。该标准描述了工业环境中与抗虫药相关的基本危害，并提供了消除或充分减少与这些危害相关的风险的要求。

基本上，该标准提供了一个框架来回答有关AMR部署的关键问题。

“如果人们和AMRS应该在共享空间内自由移动？如果我们从小，轻量级低薪，大，重型和强大的机器人移动，风险如何发生变化？如果将其他设备添加到自主移动平台中，需要说明要求的要求，以确保所得到的组合单元是安全的？“富兰克林说。

R15.08包含三个部分：

• 第1部分 - 涵盖自主移动平台制造商的安全要求，旨在安装在移动平台上的其他设备（“附件”），以及结合自主移动平台的能力以及其他其他附加工业设备的单位;例如，一个操纵者。
• 第2部分-涵盖使用符合第1部分的AMR或AMR车队的集成商为特定站点设计系统的安全要求。
• 第3部分–涵盖AMR/AMR车队用户在其整个生命周期内保持系统安全运行的要求。

该标准还包括传感器系统，稳定性，物理和数据界面，控制系统的安全相关部分（SRP / CS），安全行为，包括与安全相关的停止等的安全行为以及与AMR周围​​的人员有关的其他方面的要求。

富兰克林说:“标准的目标不是规定一个具体的技术解决方案，而是说明想要的结果，把‘如何’留给设计者。”

目前，标准委员会正在对该标准进行最终修订。经过正式审查和批准程序后，该标准将于2019年秋季上市。委员会成员将于9月17日在肯塔基州路易斯维尔举行的自主移动机器人大会上讨论该标准。

会议议程突出了部署amr的标准:技术、安装注意事项、人工智能、仓库和物流中amr的业务案例、自动移动操作、不同工作环境中的应用等等。

“会议适用于任何正在制造，整合，使用或考虑AMR技术的人。在一天结束时，与会者将留下如何在其公司部署AMR的工作知识，“A3教育战略主任Robert Huschka说。“你还会听到并遇到今天发展AMR技术后面的人。”